本技术涉及球阀生产，尤其涉及一种球阀螺纹胶自动固化保压系统。
背景技术：
1、现有的球阀在生产过程中，需要对球阀的螺纹胶进行固化，并且在螺纹胶固化后要将球阀的阀芯进行保压存放，从而方便后续进行保压检测。
2、目前的球阀的螺纹胶固化和球阀的阀芯保压存放分别设置在不同的区域，员工需要将一箱箱装有球阀并且涂完螺纹胶的料箱统一输送转移至加热烘干处进行螺纹胶的烘干固化，固化后再将球阀统一输送至充压区域，通过人工手动将一箱箱内的每个球阀放置到充压装置处进行充压，充压后在放回料箱内，在输送至存放处进行保压存放。
3、上述整个生产过程需要人工进行参与转移输送以及拿放，费时费力，并且设备在不同区域转移输送起来比较麻烦，大大影响了球阀整体的输送效率以及生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的是现有的球阀螺纹胶固化以及阀芯保压在不同区域，需要人工转移输送，输送效率较低的技术问题，提供了一种节省设备占用空间并且形成输送线，无需人工再进行不同区域的转移输送，提升输送效率的球阀螺纹胶自动固化保压系统。
2、为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
3、球阀螺纹胶自动固化保压系统，包括第一输送装置、充压装置和第二输送装置；所述第一输送装置用于将所述球阀逐个输送至充压装置处，并在输送过程中将球阀上的螺纹胶烘干固化；所述充压装置包括旋转盘机构、充压机构和阀芯旋转机构；所述旋转盘机构包括旋转驱动件、旋转盘和多个球阀载具；所述旋转盘连接在旋转驱动件的驱动轴上，旋转盘沿周向间隔排列设置有多个工位，每个所述球阀载具可上下移动且弹性连接在旋转盘对应的一个所述工位上；所述球阀载具上设置有用于固定球阀的球阀放置槽；多个工位中的其中一个工位为充压工位；所述充压机构位于所述充压工位上方，且充压机构用于充压时压紧球阀载具中球阀的顶部，并向球阀内的阀芯进行充气；所述阀芯旋转机构位于所述充压工位外侧，且阀芯旋转机构用于将充气后球阀中的阀芯旋转关闭进行保压；所述第二输送装置用于将所述球阀逐个从旋转盘上转移输送，并在输送过程中进行保压存放。通过第一输送装置、充压装置和第二输送装置三者相结合能够节省设备占用空间并且形成输送线，无需人工再进行不同区域的转移输送，同时在输送过程中能够直接完成球阀螺纹胶的固化以及阀芯的保压工序，进一步提升输送效率以及生产效率。
4、作为优选，所述旋转盘上每个工位处设置有升降滑孔；每个所述球阀载具的底面设置有升降导柱；所述升降导柱升降滑动配合在所述升降滑孔内；所述升降导柱的下端穿过旋转盘固定连接有限位底板；每个所述球阀载具底面与旋转盘的顶面之间至少设置有一个弹簧，当所述弹簧张开时，所述限位底板的顶面抵在旋转盘的底面。通过球阀载具底部的升降导柱和升降滑孔相配合，实现了球阀载具的升降移动，通过弹簧和限位底板相配合实现了弹性连接，从而确保在压紧球阀时，在弹性作用下能够防止将球阀压坏，同时也能确保压紧的密封性。
5、作为优选，每个所述工位上且位于旋转盘的顶面设置有两个对称设置的弹簧槽；所述弹簧呈竖直方向安装在所述弹簧槽内，且弹簧的上端抵在球阀载具底面，弹簧的下端抵在弹簧槽的槽底。通过两个对称设置的弹簧槽能够进一步提升对球阀载具的支持性和稳定性，同时也方便了对弹簧的安装以及限位。
6、作为优选，所述旋转盘的充压工位上且位于所述限位底板的下方设置有用于支撑球阀载具的支撑柱。通过支撑柱能够确保对球阀载具进行支撑，从而方便上下两端都压紧球阀，进一步提升对球阀压紧的密封性和稳定性。
7、作为优选，所述球阀载具的球阀放置槽的槽底设置有密封垫板。通过密封垫板能够防止球阀底部进行漏气，进一步提升保压过程中的精准性。
8、作为优选，所述充压机构包括充压支架和充压气缸；所述充压气缸呈竖向设置在充压支架上，且充压气缸的伸缩杆下端设置有充压头；所述充压头上设置有用于与气管连接的气管接口，且充压头内设置有与所述气管接口连通的充压通道。通过充压气缸带动充压头进行上下移动，从而能够使充压头压紧球阀顶部的开口，并且通过气管接口和充压通道向球阀内的阀芯进行充气。
9、作为优选，所述阀芯旋转机构包括阀芯旋转支架、旋转电机、阀芯旋转接头；所述旋转电机呈前后水平方向设置在阀芯旋转支架上；所述阀芯旋转接头连接在旋转电机的输出轴上，所述阀芯旋转接头用于与阀芯连接的螺杆相旋转配合。通过旋转电机带动阀芯旋转接头转动，从而带动螺杆进行转动，最终使阀芯转动至关闭保压状态，来检测阀芯的保压情况。
10、作为优选，所述第一输送装置包括第一双层输送机构、加热罩和第一转移机构；所述第一双层输送机构位于所述充压装置的左侧，且第一双层输送机构呈前后方向设置，且所述加热罩设置在第一双层输送机构前后方向的中部，并将第一双层输送机构罩住，所述加热罩内设置有烘干模块，所述第一转移机构位于所述充压装置的左侧，且第一转移机构呈左右水平方向设置，第一转移机构包括第一十字滑台和第一球阀夹爪气缸；所述第一球阀夹爪气缸设置在第一十字滑台的滑动部上。通过第一双层输送机构以双层输送的方式方便进行多盘输送以及多盘存放，在第一双层输送机构的输送过程中的经过加热罩，从而对球阀上的螺纹胶烘干固化，确保在输送的同时完成固化加工的效果，固化完成后再将球阀在第一转移机构的作用下逐个转移输送，提升输送效率。
11、作为优选，所述第二输送装置包括第二双层输送机构、储存罩和第二转移机构；所述第二双层输送机构位于所述充压装置的右侧，且第二双层输送机构呈前后方向设置，所述储存罩设置在第二双层输送机构上，并将第二双层输送机构的中后部罩住，所述第二转移机构位于所述充压装置的右侧，且第二转移机构呈左右水平方向设置，第二转移机构包括第二十字滑台和；所述第二球阀夹爪气缸设置在第二十字滑台的滑动部上。通过第二双层输送机构以双层输送的方式方便进行多盘输送以及多盘存放，在第二双层输送机构的输送过程中将球阀存放在储存罩内一定时间，存放完成后再将球阀在第二转移机构的作用下逐个转移输送，提升输送效率。
12、综上所述，本实用新型的优点是通过第一输送装置、充压装置和第二输送装置三者相结合能够节省设备占用空间并且形成输送线，无需人工再进行不同区域的转移输送，同时在输送过程中能够直接完成球阀螺纹胶的固化以及阀芯的保压工序，进一步提升输送效率以及生产效率。
1.球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，包括第一输送装置(1)、
2.根据权利要求1所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述旋转盘(212)上每个工位处设置有升降滑孔；每个所述球阀载具(213)的底面设置有升降导柱(215)；所述升降导柱(215)升降滑动配合在所述升降滑孔内；所述升降导柱(215)的下端穿过旋转盘(212)固定连接有限位底板(216)；每个所述球阀载具(213)底面与旋转盘(212)的顶面之间至少设置有一个弹簧，当所述弹簧张开时，所述限位底板(216)的顶面抵在旋转盘(212)的底面。
3.根据权利要求2所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，每个所述工位上且位于旋转盘(212)的顶面设置有两个对称设置的弹簧槽(217)；所述弹簧呈竖直方向安装在所述弹簧槽(217)内，且弹簧的上端抵在球阀载具(213)底面，弹簧的下端抵在弹簧槽(217)的槽底。
4.根据权利要求2所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述旋转盘(212)的充压工位(210)上且位于所述限位底板(216)的下方设置有用于支撑球阀载具(213)的支撑柱(218)。
5.根据权利要求2所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述球阀载具(213)的球阀放置槽(214)的槽底设置有密封垫板(219)。
6.根据权利要求1所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述充压机构(22)包括充压支架(221)和充压气缸(222)；所述充压气缸(222)呈竖向设置在充压支架(221)上，且充压气缸(222)的伸缩杆下端设置有充压头(223)；所述充压头(223)上设置有用于与气管连接的气管接口(224)，且充压头(223)内设置有与所述气管接口(224)连通的充压通道。
7.根据权利要求1所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述阀芯旋转机构(23)包括阀芯旋转支架、旋转电机(231)、阀芯旋转接头(232)；所述旋转电机(231)呈前后水平方向设置在阀芯旋转支架上；所述阀芯旋转接头(232)连接在旋转电机(231)的输出轴上；所述阀芯旋转接头(232)用于与阀芯连接的螺杆相旋转配合。
8.根据权利要求1所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述第一输送装置(1)包括第一双层输送机构(11)、加热罩(12)和第一转移机构(13)；所述第一双层输送机构(11)位于所述充压装置(2)的左侧，且第一双层输送机构(11)呈前后方向设置，且所述加热罩(12)设置在第一双层输送机构(11)前后方向的中部，并将第一双层输送机构(11)罩住，所述加热罩(12)内设置有烘干模块，所述第一转移机构(13)位于所述充压装置(2)的左侧，且第一转移机构(13)呈左右水平方向设置，第一转移机构(13)包括第一十字滑台(131)和第一球阀夹爪气缸(132)；所述第一球阀夹爪气缸(132)设置在第一十字滑台(131)的滑动部上。
9.根据权利要求1所述的球阀螺纹胶自动固化保压系统，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括第二双层输送机构(31)、储存罩(32)和第二转移机构(33)；所述第二双层输送机构(31)位于所述充压装置(2)的右侧，且第二双层输送机构(31)呈前后方向设置，所述储存罩(32)设置在第二双层输送机构(31)上，并将第二双层输送机构(31)的中后部罩住，所述第二转移机构(33)位于所述充压装置(2)的右侧，且第二转移机构(33)呈左右水平方向设置，第二转移机构(33)包括第二十字滑台(331)和第二球阀夹爪气缸(332)；所述第二球阀夹爪气缸(332)设置在第二十字滑台(331)的滑动部上。
