本发明涉及安检，特别涉及一种自动驾驶车辆、安检设备及安检方法。
背景技术：
1、辐射成像x光安检系统是国境边防对车辆进行安全检查的主要装备，x光辐射成像透视安检具可视化、可以快速判图识别违禁品和危化品，提高了安检工作人员效率。
2、为加强安保全世界各个国家都增加了大型车辆辐射成像x光安检系统装备的采购量，来应对本国严峻的安全形势，降低公共场所爆恐事件发生概率。在全球具有大型辐射成像x光安检系统装备生产能力的国家只有中国、美国、德国等少数几个国家。
3、在国际招标采购中大型辐射成像x光安检系统装备型号主要分为两种，分别为大型车载式辐射成像x光安检系统和大型轨道移动式辐射成像x光安检系统，这两种大型x光扫描装置可以对整辆集装箱车辆进行整车安检，每小时可以扫描检查50台车辆，检查过程中为避免辐射伤害，被检查车辆司乘人员需要下车，步行50米外安全区域后，大型辐射成像x光安检系统装置探测框在被检查车辆侧方由车尾以每秒1米的速度向车头行进运动，主动对被检查车辆进行安检扫描。大型轨道移动式辐射成像x光安检扫描系统装置运动方式主要采用三台5千瓦的轨道电机驱动行进来完成扫描动作，轨道长度一般50米长，扫描系统装置宽为10米宽，占地面积约500平方。操控室为避免受到辐射影响一般放置在100米外位置，由两人在扫描电脑上控制大型轨道移动式辐射成像x光安检系统装置前后行进运动扫描。大型轨道式辐射成像x光安检系统装置自身重量约8吨左右，每完成一台车辆安检扫描动作，需要完成刹车减速停止，而后电路控制方向，准备应对下一台车辆安检扫描，过程控制复杂，涉及传感器多，造成大型辐射成像x光安检系统装置故障率高，稳定差，售后服务多，成本费用开支大影响用户使用体验度。
4、大型轨道式辐射成像x光安检系统装置一般采用组合式结构设计，结构件体积尺寸大，运输搬运困难费用高，现场施工需预埋轨道基笼等繁琐流程，安装周期一般六个月，500平方场地搞基建费用高，后期装备转场拆除麻烦，对环境造成污染。
5、固定龙门架辐射成像x光安检系统具有结构简单，扫描速度快，在海关港口集装箱安检应用广泛。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种自动驾驶车辆、安检设备及安检方法，能够自动驾驶车辆通过安检设备，避免安检设备对驾驶员进行扫描，进而避免驾驶员受到安检辐射。
2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
3、本发明一方面公开一种自动驾驶车辆，包括自动驾驶车辆包括设置在驾驶室内的自动驾驶控制装置和设置在驾驶室后方的货舱，所述自动驾驶控制装置包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上套设有第一活动套、第二活动套、第三活动套，所述第一活动套与第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与驾驶室内的刹车踏板连接，所述第二活动套与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的伸缩端与油门踏板连接，所述第三活动套与第三电动推杆连接，所述第三电动推杆的伸缩端与离合踏板连接；
4、所述第一支撑件与所述第二支撑件上还设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置在所述第一支撑杆的上方，所述第二支撑杆上套设有第一上活动套和第二上活动套，所述第一上活动套上设有第一活动连接件，所述第一活动连接件与第四电动推杆连接，所述第四电动推杆的伸缩端与驾驶室内的方向盘连接，所述第二上活动套上设有第二活动连接件，所述第二活动连接件与第五电动推杆连接，所述第五电动推杆的伸缩端与档把连接；
5、所述自动驾驶控制装置还包括设置在驾驶室内的控制器以及设置在驾驶室之外的无线遥控器，所述控制器与所述无线遥控器为无线连接，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆，操作人员通过所述无线遥控器与所述控制器无线连接控制车辆自动驾驶通过安检设备；
6、所述自动驾驶控制装置还包括用于给所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆供电的电池包，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆与所述电池包电连接。
7、优选的，所述无线遥控器上设有用于控制所述第一电动推杆伸长的第一伸长按钮、用于控制第一电动推杆缩短的第一缩短按钮，用于控制所述第二电动推杆伸长的第二伸长按钮、用于控制所述第二电动推杆缩短的第二缩短按钮，用于控制所述第三电动推杆伸长的第三伸长按钮、用于控制所述第三电动推杆缩短的第三缩短按钮，用于控制所述第四电动推杆伸长的第四伸长按钮、用于控制所述第四电动推杆缩短的第四缩短按钮，用于控制所述第五电动推杆伸长的第五伸长按钮、用于控制所述第五电动推杆缩短的第五缩短按钮。
8、本发明另一方面公开一种安检设备，所述安检设备用于对上述自动驾驶车辆进行安检，所述安检设备包括用于让所述自动驾驶车辆通过安检的u形架和安装在所述u形架上的安检装置。
9、本发明还公开一种安检方法，所述安检方法包括以下步骤：
10、驾驶员驾驶待进行安检的车辆，停在所述安检设备之前的安全区域之内；
11、将所述自动驾驶控制装置安装在驾驶室内，将所述第一支撑件、所述第二支撑件分别放置在驾驶室内的主驾驶位和副驾驶位，将所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆、所述第四电动推杆、所述第五电动推杆安装并且连接，接通电池包；
12、操作人员在安全区域通过无线遥控器控制待安检车辆前进，让车辆自动驾驶通过安检设备，对车辆的货舱内部的货物进行安检，判断货舱内部是否有违禁物品；
13、操作车辆自动驾驶通过安检设备后，将车停在另一侧的安全位置，将自动驾驶控制装置从检测完成后的车辆驾驶室内拆卸，重复上述步骤，对一整个车队进行连续的检测。
14、采用上述技术方案，具有以下有益效果：
15、通过将自动驾驶控制装置设置在待安检车辆的驾驶室内，在安全区域控制自动驾驶控制装置，操作待安检车辆通过安检设备，对车辆的货舱进行安检，避免安检设备对驾驶员进行扫描，进而避免驾驶员受到安检辐射，自动驾驶控制装置结构简单，控制可靠，安装和拆卸较为简单，不会影响安检的效率。
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括自动驾驶车辆包括设置在驾驶室内的自动驾驶控制装置和设置在驾驶室后方的货舱，所述自动驾驶控制装置包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设有第一支撑杆，所述第一支撑杆上套设有第一活动套、第二活动套、第三活动套，所述第一活动套与第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与驾驶室内的刹车踏板连接，所述第二活动套与第二电动推杆连接，所述第二电动推杆的伸缩端与油门踏板连接，所述第三活动套与第三电动推杆连接，所述第三电动推杆的伸缩端与离合踏板连接；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述无线遥控器上设有用于控制所述第一电动推杆伸长的第一伸长按钮、用于控制第一电动推杆缩短的第一缩短按钮，用于控制所述第二电动推杆伸长的第二伸长按钮、用于控制所述第二电动推杆缩短的第二缩短按钮，用于控制所述第三电动推杆伸长的第三伸长按钮、用于控制所述第三电动推杆缩短的第三缩短按钮，用于控制所述第四电动推杆伸长的第四伸长按钮、用于控制所述第四电动推杆缩短的第四缩短按钮，用于控制所述第五电动推杆伸长的第五伸长按钮、用于控制所述第五电动推杆缩短的第五缩短按钮。
3.一种安检设备，其特征在于，所述安检设备用于对如权利要求1或2中的自动驾驶车辆进行安检，所述安检设备包括用于让所述自动驾驶车辆通过安检的u形架和安装在所述u形架上的安检装置。
4.一种安检方法，其特征在于，所述安检方法包括以下步骤：
