本发明属于压铸件生产，具体涉及大型压铸件机器人自动装框站。
背景技术：
1、在现有大型压铸件生产过程中，大型压铸件体积大，重量重，将其从压铸机中转移出来时，非常费事费力。一般是借助悬臂吊抓取工件，或者人工抬的方式装筐。这种操作方式效率很低，且有安全隐患。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：大型压铸件机器人自动装框站，包括有桁架、多轴机器人，所述桁架的顶部安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向活动架，横向活动架由横向驱动机构驱动在横向滑轨上移动，横向活动架上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向活动架，纵向活动架由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，所述多轴机器人固定安装在纵向活动架上，所述桁架内部设有工件转移区和若干料框放置区，料框放置区上放置有料框，所述桁架的一侧设有若干工件人工检测区，工件人工检测区分别连通工件转移区，工件人工检测区的两侧分别设有检查踏台。
2、作为上述技术方案的优选，所述多轴机器人为六轴机器人。
3、作为上述技术方案的优选，每个所述料框放置区中均设有料框定位机构，所述料框定位机构包括有位于料框放置区的定位框，定位框的一侧设有开口，定位框上安装有若干滑轮。
4、作为上述技术方案的优选，所述定位框上的滑轮包括有若干中轴线竖直设置的竖置滑轮和若干中轴线水平设置的横置滑轮。
5、作为上述技术方案的优选，所述桁架上设有若干用于感应料框放置区中是否放置料框的感应器，定位框上安装有若干接近传感器。
6、作为上述技术方案的优选，所述桁架上安装有灯架，灯架上安装有若干照明灯，照明灯位于工件人工检测区的上方。
7、作为上述技术方案的优选，所述六轴机器人上可拆卸的连接有工件夹爪和3d相机。
8、作为上述技术方案的优选，所述料框放置区包括有不合格品放置区和若干合格品放置区。
9、作为上述技术方案的优选，所述检查踏台上设有缓冲垫。
10、本发明的有益效果是：本发明的大型压铸件机器人自动装框站，利用多轴机器人对大型工件进行装框转移，通过3d视觉引导机器人抓取工件，有效解决agv定位精度低及工件和工装配合间隙的综合误差造成位置不准的问题。减少人力工作，进一步提高生产效率，满足客户生产需求。
1.大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，包括有桁架、多轴机器人，所述桁架的顶部安装有横向滑轨，横向滑轨上安装有横向活动架，横向活动架由横向驱动机构驱动在横向滑轨上移动，横向活动架上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上安装有纵向活动架，纵向活动架由纵向驱动机构驱动在纵向滑轨上移动，所述多轴机器人固定安装在纵向活动架上，所述桁架内部设有工件转移区和若干料框放置区，料框放置区上放置有料框，所述桁架的一侧设有若干工件人工检测区，工件人工检测区分别连通工件转移区，工件人工检测区的两侧分别设有检查踏台。
2.如权利要求1所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述多轴机器人为六轴机器人。
3.如权利要求1所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，每个所述料框放置区中均设有料框定位机构，所述料框定位机构包括有位于料框放置区的定位框，定位框的一侧设有开口，定位框上安装有若干滑轮。
4.如权利要求3所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述定位框上的滑轮包括有若干中轴线竖直设置的竖置滑轮和若干中轴线水平设置的横置滑轮。
5.如权利要求4所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述桁架上设有若干用于感应料框放置区中是否放置料框的感应器，定位框上安装有若干接近传感器。
6.如权利要求1所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述桁架上安装有灯架，灯架上安装有若干照明灯，照明灯位于工件人工检测区的上方。
7.如权利要求2所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述六轴机器人上可拆卸的连接有工件夹爪和3d相机。
8.如权利要求1所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述料框放置区包括有不合格品放置区和若干合格品放置区。
9.如权利要求1所述的大型压铸件机器人自动装框站，其特征在于，所述检查踏台上设有缓冲垫。
