本技术涉及新能源汽车电池、电驱系统控制的。
背景技术：
1、现有动力相关的控制器绝大多数采用分布式的，集成度低，应用于滑板底盘这种集成度高的整车部件显示出臃肿。
2、例如公开号为cn 112078366 a，公开日为2020年12月15日，专利名称为《一种电动车辆双电源控制系统及电动车辆》的公开文献，采用的就是常规的分布式控制器布局，公开了一种电动车辆的双电源控制系统，包括主电源模块、冗余电源模块以及电源隔离模块；主电源模块包括并行连接的dc/dc转换器、主蓄电池、第一安全负载以及与非驾驶安全关联的常规负载；冗余电源模块包括并行连接的备用蓄电池及第二安全负载；第一、第二安全负载互为冗余，均包括转向控制模块和制动控制模块；电源隔离模块连接主电源和冗余电源模块，用于通过实时获取主电源和冗余电源模块之间流过的电流值及电流流向来进行短路失效检测，若检测出二者之一出现短路失效，则断开二者之间的连接来确保二者中非失效电源模块的正常使用。
3、类似的分布式控制器结构，存在以下问题：
4、1、bms从控模块大多数，与主控分离；
5、2、滑板底盘的控制器集成度低，对电池的布置产生不利影响。
6、3、分布式系统复杂度高，难以维护和管理；
7、4、分布式系统性能低，无法满足数据处理和通信的需求；
8、5、分布式系统安全性差，容易受到外部攻击；
9、6、分布式系统可扩展性差，无法适应新功能和特性的需求。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是实现一种将整车的电气架构整合，提升集成化程度的电动汽车动力域控制系统。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电动车辆底盘的动力域控制系统，动力电池的电芯集成在车辆底盘内部，将车辆底板的上下板作为电池壳体，所述车辆底盘的前部或后部设有控制区域，所述控制区域也由车辆底板的上下板包裹，所述控制区域设有动力域控制器和安全模块，所述动力域控制器和安全模块相互连接通信，并且所述动力域控制器和安全模块与电芯连接通信。
3、所述电动车辆为电动滑板车。
4、所述电动滑板车的ctc底盘具有多个轮子和多个电机，每个轮子由至少一个电机驱动，所述动力域控制器包含了一个或多个电驱控制单元，每个所述电驱控制单元独立的控制一个电机。
5、所述动力域控制器包括bms主从模块，所述bms主从模块与动力域控制器采用插接方式连接。
6、所述电芯的电压、温度等信号由fpc连接采集，所述电芯通过键合工艺将fpc电连接片，实现对各单体电池的电压采样。
7、所述fpc通过板对板连接器与动力域控制器连接。
8、所述安全模块设有安装在电芯内的电池液位监测单元、电池火灾监测单元，所述电池液位监测单元为固定在电芯内的液位传感器，所述电池火灾监测单元为固定在电芯内的气体监测传感器。
9、本实用新型通过将集成式的动力域控制器应用在滑板底盘这种新形态上，高度集成包括bms、vcu、电机控制器等，具有以下优点：
10、1、可以将三电的控制器集成设计，充分节约底盘有限的空间；
11、2、可以将高功耗的电子器件使用底盘水冷，最大化的发挥芯片的算力；
12、3、将bms中的均衡模块散热集成到底盘水冷中，大大提升电池的均衡能力，维提升电池的能力。
1.一种电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：动力电池的电芯集成在车辆底盘内部，将车辆底板的上下板作为电池壳体，所述车辆底盘的前部或后部设有控制区域，所述控制区域也由车辆底板的上下板包裹，所述控制区域设有动力域控制器和安全模块，所述动力域控制器和安全模块相互连接通信，并且所述动力域控制器和安全模块与电芯连接通信。
2.根据权利要求1所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述电动车辆为电动滑板车。
3.根据权利要求2所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述电动滑板车的ctc底盘具有多个轮子和多个电机，每个轮子由至少一个电机驱动，所述动力域控制器包含了一个或多个电驱控制单元，每个所述电驱控制单元独立的控制一个电机。
4.根据权利要求3所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述动力域控制器包括bms主从模块，所述bms主从模块与动力域控制器采用插接方式连接。
5.根据权利要求1-4中任一所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述电芯的电压、温度信号由fpc连接采集，所述电芯通过键合工艺将 fpc电连接片，实现对各单体电池的电压采样。
6.根据权利要求5所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述fpc通过板对板连接器与动力域控制器连接。
7.根据权利要求6所述的电动车辆底盘的动力域控制系统，其特征在于：所述安全模块设有安装在电芯内的电池液位监测单元、电池火灾监测单元，所述电池液位监测单元为固定在电芯内的液位传感器，所述电池火灾监测单元为固定在电芯内的气体监测传感器。
