本发明涉及汽车控制，具体地指一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法和控制系统。
背景技术：
1、制动灯开关用于制动灯点亮、制动优先扭矩控制等场景，影响车辆的行驶安全，一般做双路冗余设计。
2、如专利公开号“cn108791060a”公开的一种制动灯开关故障诊断方法，采用了双路制动灯，由于双路制动灯双路开关结构原因，如制造公差等影响，容易出现双路开关状态无法同步切换的情况，该专利公开的方法采用双路制动灯弹簧是否压缩作为状态标识解决了无法同步切换的问题，该方法仅适用于带有弹簧的双路制动灯，弹簧是否压缩判断制动踏板是否踩下的准确率有待提高，无法有效识别弹簧压缩量多少时双路开关状态切换，双路制动灯故障时无法判断踏板是否踩下；且双路制动灯开关设计使得内部结构更复杂，其故障率远高于单路制动灯的故障率；判定制动踏板是否被踩下的准确率有待提高；零件用料成本更高；同时装配工艺要求严格控制两路中间的过渡行程大小，管控难度大。
技术实现思路
1、本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法和控制系统。
2、本发明的技术方案为：一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，包括，
3、采集线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号；
4、对线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号的有效性进行判断；
5、在线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号有效时，基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别；
6、在线控制动输入推杆行程信号或制动灯开关信号无效时，发出故障报警提示。
7、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，所述对线控制动输入推杆行程信号的有效性进行判断的方法包括：使用多个行程传感器采集线控制动输入推杆行程信号，对比多个行程传感器采集的线控制动输入推杆行程信号，若所有线控制动输入推杆行程信号相同，证明当前线控制动输入推杆行程信号有效，否则无效。
8、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，所述对制动灯开关信号的有效性进行判断的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号有效时，若线控制动输入推杆行程信号大于第一预设行程阈值且制动灯开关未置位持续时间超过第一预设时间阈值，或线控制动输入推杆行程信号小于第二预设行程阈值且制动灯开关未复位持续时间超过第二预设时间阈值时，判断制动灯开关信号无效，否则制动灯开关信号有效；
9、当线控制动输入推杆行程信号无效时，根据制动灯开关的置位情况判断踏板状态是否踩下；
10、第一预设行程阈值大于第二预设行程阈值。
11、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均有效时，若线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号发生置位时，识别制动踏板踩下；若线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均未发生置位时，识别制动踏板未踩下。
12、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号有效且制动灯开关信号无效时，若线控制动输入推杆行程信号发生置位，识别制动踏板踩下；若线控制动输入推杆行程信号未发生置位，识别制动踏板未踩下。
13、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：线控制动输入推杆行程信号无效时，若制动灯开关信号发生置位，识别制动踏板踩下；若制动灯开关信号未发生置位，识别制动踏板未踩下。
14、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，基于线控制动输入推杆行程与制动灯开关行程空间几何尺寸关系及公差、装配公差确定制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程上下极限；第一预设行程阈值为制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程的上极限；第二预设行程阈值为制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程的下极限。
15、本发明还提供一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，采用上述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法进行操作，包括，
16、信号采集模块，所述信号采集模块用于采集线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号；
17、有效性判断模块，所述有效性判断模块用于对采集的线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号进行有效性判断；
18、制动踏板状态识别模块，所述制动踏板状态识别模块用于在线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号有效时，基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别；
19、故障报警模块，所述故障报警模块用于在线控制动输入推杆行程信号或制动灯开关信号无效时，发出故障报警提示。
20、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，所述有效性判断模块包括第二信号判断模块，所述第二信号判断模块用于对制动灯开关信号的有效性进行判断，第二信号判断模块在线控制动输入推杆行程信号有效时，若线控制动输入推杆行程大于第一预设行程阈值且制动灯开关未置位持续时间超过第一预设时间阈值或线控制动输入推杆行程小于第二预设行程阈值且制动灯开关未复位持续时间超过第二预设时间阈值时，判断制动灯开关信号无效，否则制动灯开关信号有效；
21、第二信号判断模块在线控制动输入推杆行程信号无时，根据制动灯开关的置位情况判断踏板状态是否踩下；
22、第一预设行程阈值大于第二预设行程阈值。
23、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，所述制动踏板状态识别模块包括第一识别模块，所述第一识别模块用于在线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均有效时，在线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号发生置位时识别制动踏板踩下，在线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均未发生置位时识别制动踏板未踩下。
24、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，所述有效性判断模块包括第一信号判断模块，所述第一信号判断模块基于信号采集模块采集的输入推杆的多个线控制动输入推杆行程信号是否相等对线控制动输入推杆行程信号的有效性进行判断，若是，判断线控制动输入推杆行程信号有效，否则，判断线控制动输入推杆行程信号无效。
25、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，所述制动踏板状态识别模块包括第二识别模块，所述第二识别模块用于在线控制动输入推杆行程信号有效且制动灯开关信号无效时，在线控制动输入推杆行程信号发生置位时识别制动踏板踩下，在线控制动输入推杆行程信号未发生置位时识别制动踏板未踩下。
26、根据本发明提供的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，所述制动踏板状态识别模块包括第三识别模块，所述第三识别模块用于在线控制动输入推杆行程信号无效时，在制动灯开关信号发生置位时识别制动踏板踩下，在制动灯开关信号未发生置位时识别制动踏板未踩下。
27、本发明的优点有：1、本发明的单路制动灯的控制方法采用单路制动灯，避免了双路制动灯故障率高的问题；采用线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关的置位情况判断制动踏板的踩下状态，双重判断方法在制动灯开关信号故障或线控制动输入推杆行程信号无效时，仍可准确判定制动踏板是否被踩下，提高判定制动踏板状态的准确性；
28、2、本发明通过多个行程传感器采集输入推杆的行程信号，以此判断线控制动推杆行程信号的有效性，其判断方式非常的简单，能够准确识别出采集线控制动推杆行程信号是否有效，方便后续对制动情况的进一步判断；
29、3、本发明线控制动输入推杆行程信号不仅可用于判断制动踏板状态，还可判定制动灯开关是否故障，其故障判断方法通过对比制动灯开关信号状态未发生变化的持续时间与预设时间阈值的大小，可准确判断制动灯开关是否故障；
30、4、本发明制动灯开关信号和线控制动输入推杆行程信号均有效时，任一信号置位即判定制动踏板被踩下，可快速、准确的判定自动踏板状态；
31、5、本发明通过对比线控制动输入推杆行程信号与预设行程阈值的大小来指示线控制动输入推杆行程信号是否置位而判断踏板状态是否踩下，解决了制动灯开关发生故障时不能识别踏板状态的问题；
32、6、本发明在线控制动输入推杆行程信号无效时，可根据制动灯开关信号的置位判断踏板状态是踩下；双重判断机制提高了单一信号无效的容错性；
33、7、本发明第一预设行程阈值和第二预设行程阈值依据线控制动输入推杆行程与制动灯开关行程空间几何尺寸关系及公差、装配公差来设置，使预设行程阈值更加合理，更能准确的反应制动踏板是否踩下；
34、8、本发明的单路制动灯的控制系统，通过信号采集模块、有效性判断模块、制动踏板识别模块和故障报警模块来实现本发明的控制方法；采集制动灯开关信号和线控制动输入推杆行程信号，提供制动踏板是否被踩下的两种判定方法，在制动灯开关信号或线控制动输入推杆行程信号无效时仍能准确判定制动踏板是否被踩下；
35、9、本发明有效性判断模块可判断线控制动输入推杆行程信号是否有效；通过对比制动灯开关信号未发生变化的持续时间与预设时间阈值来判断制动灯开关信号是否有效，更能提高判断信号的准确性，有助于实现精准判定踏板状态；
36、10、本发明有效性判断模块的第二信号可根据制动灯开关未置位或未复位的持续时间判断制动灯开关信号的有效性，可检测制动灯开关是否故障。
37、本发明的单路制动灯的控制方法及控制系统，使用单路制动灯避免了双路制动灯故障率高的问题，通过制动灯开关信号和线控制动输入推杆行程信号的置位情况识别制动踏板状态是否踩下，双重判定机制增加了车辆在判定踏板状态过程中的容错性，减小了故障率，提高了判定准确性，还可判定制动灯开关是否故障；使用单路制动灯降低了制动灯开关的结构复杂程度，节省物料成本，降低工艺管控成本，同时降低机械制动灯开关故障比例，实现降本增效。
1.一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：所述对线控制动输入推杆行程信号的有效性进行判断的方法包括：使用多个行程传感器采集线控制动输入推杆行程信号，对比多个行程传感器采集的线控制动输入推杆行程信号，若所有线控制动输入推杆行程信号相同，证明当前线控制动输入推杆行程信号有效，否则无效。
3.如权利要求1所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：所述对制动灯开关信号的有效性进行判断的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号有效时，若线控制动输入推杆行程信号大于第一预设行程阈值且制动灯开关未置位持续时间超过第一预设时间阈值，或线控制动输入推杆行程信号小于第二预设行程阈值且制动灯开关未复位持续时间超过第二预设时间阈值时，判断制动灯开关信号无效，否则制动灯开关信号有效；
4.如权利要求1所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均有效时，若线控制动输入推杆行程信号和/或制动灯开关信号发生置位时，识别制动踏板踩下；若线控制动输入推杆行程信号和制动灯开关信号均未发生置位时，识别制动踏板未踩下。
5.如权利要求1所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：当线控制动输入推杆行程信号有效且制动灯开关信号无效时，若线控制动输入推杆行程信号发生置位，识别制动踏板踩下；若线控制动输入推杆行程信号未发生置位，识别制动踏板未踩下。
6.如权利要求1所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：所述基于有效信号对应的置位情况对制动踏板是否踩下进行识别的方法包括：线控制动输入推杆行程信号无效时，若制动灯开关信号发生置位，识别制动踏板踩下；若制动灯开关信号未发生置位，识别制动踏板未踩下。
7.如权利要求3所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法，其特征在于：基于线控制动输入推杆行程与制动灯开关行程空间几何尺寸关系及公差、装配公差确定制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程上下极限；第一预设行程阈值为制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程的上极限；第二预设行程阈值为制动灯开关触发的线控制动输入推杆行程的下极限。
8.一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，其特征在于：采用如权利要求1～7任一所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制方法进行操作，包括，
9.如权利要求8所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，其特征在于：所述有效性判断模块包括，
10.如权利要求8所述的一种车辆采用单路制动灯开关的控制系统，其特征在于：所述制动踏板状态识别模块包括，
