本发明属于地基测量，更具体地，涉及一种智能化轻型触探仪、测量控制方法及测量系统。
背景技术：
1、触探仪主要用于检测地基承载力。轻型动力触探仪是操作最简单、结构最简单、运输安装最简单的设备。
2、传统的轻型动力触探仪需要操作人员记录锤击次数，而且要紧盯着触探杆上的刻度线，然而在实际操作过程中，操作人员很容易被外部环境打扰，经常出现忘记锤击次数的情况，有时候会存在操作人员抬起穿心锤高度不够导致测量数据不准确；需要人工操作抬起穿心锤落下，需要消耗大量人力；同时测量数据需要人为进行计算，也存在出现错误的情况，操作过程过分依赖人工操作，数据准确性无法完全保证。
3、目前，关于触探仪自动化方面的研究有很多，但其设计都比较复杂，且不方便检测人员的搬运安装，而且实际应用起来操作过程繁琐。
4、鉴于此，亟需研发一种能够自动采集数据、自动计算、自动驱动、自动分析，且方便搬运操作的智能触探仪，从而完全规避人为因素导致可能出现的误差。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，第一方面，本发明提供一种智能化轻型触探仪，包括：触探杆、与所述触探杆同轴设置的导杆、穿心锤和集成装置；
2、所述导杆上间隔设置有锤座和限位片，以在所述导杆上形成限位区间；
3、所述穿心锤通过滑动组件滑动设置于所述导杆，并通过一驱动组件驱动，在所述限位区间内滑动；
4、所述集成装置设置在所述导杆上，所述集成装置包括数字控制模块；
5、所述导杆上还间隔设置有第一触发开关和第二触发开关，所述第一触发开关与所述第二触发开关与所述数字控制模块电连接，所述第一触发开关还与所述驱动组件电连接；
6、其中，当所述穿心锤在所述限位区间内滑动时，经过所述第一触发开关触发所述驱动组件，驱动所述穿心锤在所述限位区间内朝所述第二触发开关方向滑动，当所述穿心锤触发所述第二触发开关时，所述第二触发开关将电信号传输至所述数字控制模块以进行计数。
7、在第一方面中，所述滑动组件包括：
8、一对齿轮，间隔设置在所述穿心锤内，并与所述驱动组件同轴心连接；
9、沿所述导杆的一对对立外壁开设有凹槽轨道，一对所述齿轮对应啮合设于一对对立外壁上的所述凹槽轨道。
10、在第一方面中，所述集成装置包括：
11、电子水准仪，所述电子水准仪与所述数字控制模块电连接，用于实时监测所述导杆与所述底面的垂直度。
12、在第一方面中，所述集成装置包括：
13、激光测距仪，所述激光测距仪与所述数字控制模块电连接，用于实时监测与距离地面的距离。
14、在第一方面中，所述集成装置包括：
15、电源模块，所述电源模块与所述激光测距仪、电子水准测距仪、第一触发开关、第二触发开关数字控制模块连接并供电。
16、在第一方面中，所述穿心锤包括：
17、锤体，所述锤体设置有穿孔，所述穿孔适配套设在所述导杆上，所述锤体还开设有安装空间，所述安装空间内安设有通信模块，所述通信模块与所述数字控制模块以及外部电子接收终端通信连接。
18、在第一方面中，所述数字系统还包括电子显示屏和按键。
19、第二方面，本发明提供了一种智能化轻型触探仪的测量控制方法，所述测量控制方法应用于上述任一项所述智能化轻型触探仪，所述智能化轻型触探仪包括，导杆、穿心锤、数字控制模块、激光测距仪和电子水准仪，所述穿心锤套设在所述导杆上，并通过一驱动组件驱动所述穿心锤沿所述导杆滑动，所述导杆上设置有第一触发开关和第二触发开关，其特征在于，所述测量控制方法包括：
20、通过所述数字控制模块获取第一触发开关的第一触发信号，控制驱动组件驱动穿心锤沿导杆的高度方向发生位移；
21、通过所述数字控制模块获取第二触发开关的第二触发信号，通过激光测距仪测算距离地面的实时位移数据，并记录第二触发信号的次数；
22、其中，当获取的实时距离数据达到预设的位移参数阈值时，则控制驱动组件停止。
23、在第二方面中，控制驱动组件驱动穿心锤沿导杆的高度方向发生位移时，所述方法还包括：
24、通过所述电子水准仪实时监测与地面的水平数据；当所述水平数据接近预设的水平参数阈值时，则控制发出警报，当水平数据超过预设的水平参数阈值时，则控制驱动组件停止。
25、第三方面，本发明提供了一种地基承载测量系统，所述测量系统包括上述任一项所述的智能化轻型触探仪。
26、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
27、1.本发明的智能化轻型触探仪通过集成装置和数字控制模块实现了试验过程的自动化。穿心锤在导杆上通过滑动组件滑动，并通过驱动组件驱动，在限位区间内滑动。当穿心锤滑过第一触发开关时，触发驱动组件，驱动穿心锤朝第二触发开关方向滑动。当穿心锤触发第二触发开关时，第二触发开关将电信号传输至数字控制模块以进行计数，从而实现自动记录每个触探点的锤击数和锤击深度。
28、2.传统的轻型动力触探设备在工作效率和准确性方面存在不足，而本发明的智能化轻型触探仪通过全自动信息化设备提高了工作效率，同时实现了试验过程的自动化、标准化和信息化。经过大量工程实践对比验证，该设备采集和处理数据的准确性和客观性得到了显著提升，适于广泛推广。
29、3.该设备采用模块化安装设计，可以方便快捷地安装在常规型号的轻型钎探设备上。其技术优势包括自动记录每个触探点的锤击数和锤击深度，自动分析触探数据生成动力触探报告，以及快速确定触探点位，提高了定位精度。
1.一种智能化轻型触探仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述滑动组件包括：
3.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述集成装置(1)包括：
4.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述集成装置(1)包括：
5.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述集成装置(1)包括：
6.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述穿心锤(8)包括：
7.根据权利要求1所述的智能化轻型触探仪，其特征在于，所述数字系统还包括电子显示屏(41)和按键(42)。
8.一种智能化轻型触探仪的测量控制方法，所述测量控制方法应用于上述权利要求1-7任一项所述智能化轻型触探仪，所述智能化轻型触探仪包括，导杆(7)、穿心锤(8)、数字控制模块、激光测距仪(3)和电子水准仪(2)，所述穿心锤(8)套设在所述导杆(7)上，并通过一驱动组件(81)驱动所述穿心锤(8)沿所述导杆(7)滑动，所述导杆(7)上设置有第一触发开关(9)和第二触发开关(6)，其特征在于，所述测量控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的智能化轻型触探仪的测量控制方法，其特征在于，控制驱动组件(81)驱动穿心锤(8)沿导杆(7)的高度方向发生位移时，所述方法还包括：
10.一种地基承载测量系统，其特征在于：
