本技术涉及脚踝训练，具体涉及一种脚踝运动康复训练装置。
背景技术：
1、脚踝是人体重要的承重关节，在日常生活以及运动中，脚踝关节较为容易受伤，脚踝关节手术治疗后，如果不进行康复训练的话，就会导致脚踝关节不稳定，容易引起肌无力或者关节黏连甚至僵硬，从而影响正常走路，因此需要对脚踝关节进行康复训练，目前，脚踝康复训练会配合使用康复训练装置来辅助人们对脚踝进行训练，例如，中国专利公开号为cn208160930u的实用新型专利，其公开了一种脚踝康复训练器，其通过设置支架并辅助设计两个脚踏板，来对患者进行脚踝康复训练，但是这种设计(如图1所示，其中附图标记4为脚踏板)，其对于两个脚踏板的活动范围是以脚后跟为圆心进行往复动作，这样虽然可以对患者的脚踝活动带来一定的效果，但是其活动范围是有局限性的，由于脚踝不仅要前后往复活动，也是需要左右圆周动作，这样的训练才能使脚踝锻炼后更为灵活，适应人们以后对脚部的使用需求，而且脚踏板以脚后跟为圆心转动的话，对于脚踝的活动角度范围也有限制，因此并没有达到患者脚踝训练的最终目的。
2、因此，本申请提出一种可以自脚心出发对脚部的脚踝位置进行往复训练，同时还能带动患者脚踝位置进行圆周式锻炼，达到全面康复训练的目的。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种脚踝运动康复训练装置，以解决背景技术中提出的现有技训练方式单一且训练范围有局限的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5、一种脚踝运动康复训练装置，包括底座，所述底座的顶部一侧设置有座椅，并且底座的顶部另一侧设置有扶手架，还包括：
6、踏板，所述踏板呈对称设置在所述座椅的前侧，用于固定患者的双脚；
7、底板，每个所述踏板的下侧均设置有所述底板，并且底板可拆卸安装在所述底座的顶端；
8、轴动组件，所述轴动组件设置在踏板与底板之间，用于对患者在脚踝处进行轴向带动训练；
9、圆周动作组件，所述圆周动作组件也设置在所述底板与踏板之间，使患者可以以脚踝为圆心进行圆周动作训练。
10、进一步的，所述轴动组件包括：
11、支撑组件，所述支撑组件安装在所述底板的顶端中部；
12、电机，所述电机通过支架安装在所述支撑组件的一侧；
13、往复轴，所述往复轴安装在所述电机的输出端，并且往复轴的圆周外壁上设置有往复螺旋槽；
14、直角架，所述直角架呈对称设置在所述支撑组件的两侧，并且直角架的直角端与所述支撑组件的顶部转动连接；
15、直角架的顶端两侧分别与所述踏板的底端前侧和后侧连接；
16、导向轴，所述导向轴横向连接在其中一个所述直角架的内侧壁上，并且导向轴的一端滑动插入至所述往复螺旋槽内。
17、再进一步的，所述圆周动作组件包括：
18、杆体，所述杆体呈圆周布置在所述踏板的底端四角位置，并且杆体的顶端通过球体一与所述踏板转动连接；
19、缸筒，所述缸筒滑动套设在所述杆体的外部，并且缸筒的底端通过球体二与所述底板转动连接；
20、其中，所述杆体的底端通过活塞与所述缸筒内部活塞式连接；
21、连通管，呈对角布置的两个缸筒底部之间均通过所述连通管连通。
22、作为本申请进一步的方案，所述支撑组件包括：
23、轴座，所述轴座固定安装在所述底板的顶端中部；
24、中心球，所述中心球转动安装在所述轴座的顶端内部；
25、支撑杆，所述支撑杆与所述中心球的顶端连接，并且两个所述直角架与所述支撑杆转动连接；
26、其中，所述支架与所述支撑杆固定连接。
27、作为本申请再进一步的方案，还包括限位组件，所述限位组件包括：
28、限位架，所述限位架滑动设置在所述缸筒的顶部，其中，杆体的外部设置有适合限位架滑动插入的限位槽；
29、驱动件，所述驱动件安装在缸筒上，并且驱动件的输出端与所述限位架连接，用于驱动限位架沿着限位槽滑动。
30、在前述方案的基础上，所述驱动件包括：
31、驱动马达，所述驱动马达安装在所述缸筒的外壁上；
32、带动齿轮，所述带动齿轮安装在所述驱动马达的输出轴上；
33、螺纹管，所述螺纹管通过转动架转动设置在所述驱动马达的顶部；
34、螺纹杆，所述螺纹杆螺纹插入至螺纹管内，并且螺纹杆的另一端与所述限位架的一端连接；
35、从动齿轮，所述从动齿轮套装在所述螺纹管的另一端，并且从动齿轮与带动齿轮啮合。
36、(三)有益效果
37、与现有技术相比，本实用新型提供了一种脚踝运动康复训练装置，具备以下有益效果：
38、1、本实用新型中，通过座椅配合扶手架可以使患者进行坐式训练，减少体重对脚踝带来的承重，提高脚踝康复训练时候的灵活度；
39、2、本实用新型中，通过设置踏板，可以放置患者的双脚，其中踏板上安装有绑带，可以将患者的双脚分别固定在两个踏板上，然后通过轴动组件，带动踏板以脚掌的底端中部为中心进行往复摆动，使脚踝训练时摆动幅度更大，相比于现有技术中，以脚后跟为转动圆心的摆动方式，其训练范围广，提高了活动范围，增强训练效果；
40、3、本实用新型中，通过设置圆周动作组件，可以使患者的脚踝以脚掌底部为球心，进行圆周式倾斜摇摆动作，从而可以对患者的脚踝位置进行圆周动作训练，避免仅有一种单一的训练模式而影响患者的脚踝康复，可以更好的模拟脚步行走使用时需要用到的动作方式，减少关节黏连甚至僵硬，提高康复训练与现实使用时的适应性。
1.一种脚踝运动康复训练装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部一侧设置有座椅(2)，并且底座(1)的顶部另一侧设置有扶手架(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种脚踝运动康复训练装置，其特征在于，所述轴动组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种脚踝运动康复训练装置，其特征在于，所述圆周动作组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种脚踝运动康复训练装置，其特征在于，所述支撑组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种脚踝运动康复训练装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种脚踝运动康复训练装置，其特征在于，所述驱动件包括：
