本申请涉及汽车电子电器，具体涉及一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法及装置。
背景技术：
1、现有的基于autosar-cp(一种汽车软件架构标准)的分布式电子电气架构，将软件根据功能分为不同层级，并将各个功能模块化、标准化。控制器软件自上而下分别为应用软件层(application software layer，简称asw)、运行时环境(runtime environment，简称rte)、基础软件层(basic software layer，简称bsw)和微控制器(即microcontroller)。
2、现有的商用车运营监控依赖于车辆出厂时安装注册的行驶记录仪设备与车载网联通信设备(即t-box)。行驶记录仪设备通过驾驶员身份识别卡对不同驾驶员的驾驶时间进行管控，车辆连续运行4小时后需停车休息至少20分钟以避免驾驶员疲劳驾驶；同时行驶记录仪自带卫星定位装置(gps、北斗)，可通过低精度的定位大致确定车辆位置；当车辆违规、违法运营时，车载网联通信设备通过预设的功能逻辑限制车辆行驶速度、发动机扭矩或禁止车辆点火启动。
3、传统分布式架构下汽车嵌入式软件与硬件高度耦合，软件高度依赖于硬件，缺少灵活性与可拓展性；产品开发与测试验证周期长，交付后难以持续更新，软件功能固化、单一；无法高效、综合利用车端、路侧、云端的数据资源与能力实现新功能的敏捷适配。同时，现有的车辆运营监控手段具有功能局限性，驾驶员可通过人为更换驾驶员身份识别卡的方式绕开疲劳驾驶提醒；且车辆定位精度低、实时性较差；同时单一、固化的锁车(限制车辆行驶速度、发动机扭矩或禁止车辆点火启动)策略可能导致潜在的运营损失或道路交通事故。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法及装置，能够实现车路云一体化融合，实现车路云资源共享。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，所述基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法包括：
3、基于整车已有的分布式电子电气架构，新增中央网联控制器并接入整车的通讯主干网；
4、对整车的部分车载控制器进行适配开发，以实现整车的soa架构，并使整车支持c-v2x；
5、由云控平台、路侧基础设施和整车本身共同组成车路云一体化系统，实现车路云资源共享；
6、将车辆运营监控相关服务拆分为可组合的原子服务，原子服务组合形成逻辑服务，逻辑服务编排形成业务服务；
7、基于云控平台实现服务的编排和下发，基于移动客户端实现服务场景的自定义和信息推送。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述部分车载控制器包括车身域控制器、底盘域控制器、智驾域控制器。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆运营监控相关服务包括车辆数据实时监管、车辆精准定位、定制化锁车服务、运营路线远程监管。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，对于车辆数据实时监管，具体的实现步骤包括：
11、中央网联控制器通过can总线获取车辆动态数据，并采用无线方式实时上传至云控平台，实现对车辆的实时监管；
12、中央网联控制器通过以太网获取脱敏后的驾驶员眨眼、眼动以及驾驶室内的监控数据，并采用无线方式实时上传至云控平台；
13、基于监控数据，云控平台进行驾驶员疲劳判断，并通过无线方式将疲劳预警信息下发至中央网联控制器和移动客户端；
14、中央网联控制器通过整车can网络和以太网向车载中控大屏、仪表、音响下发疲劳驾驶提醒，同时移动客户端进行疲劳驾驶提醒。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车辆动态数据包括发动机转速、轮速、车速、转向角度、安全带状态。
16、结合第一方面，在一种实施方式中，对于车辆精准定位，具体的实现步骤包括：
17、中央网联控制器通过整车通信网络获取车辆定位信息，并采用无线方式上传至云控平台；
18、满足路云通讯规范要求的路侧基础设施通过感知传感器获取车辆的相对位置，并上传至云控平台；
19、云控平台根据中央网联控制器上传的车辆定位信息和路侧基础设施上传的位置信息，判断得到车辆的准确位置。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述感知传感器包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，对于定制化锁车服务，具体的实现步骤包括：
22、基于soa架构，根据不同企业或车队管理方的需求，云控平台对不同场景的锁车功能实现定制化服务编排；
23、云控平台向中央网联控制器下发业务服务组合。
24、结合第一方面，在一种实施方式中，对于运营路线远程监管，具体的实现步骤包括：
25、云控平台设定并规划运营路线，并下发运营路线至中央网联控制器和移动客户端；
26、待对运营路线进行主动确认后，中央网联控制器通过以太网向车载中控大屏下发路径信息并进行路径导航；
27、在车辆运营过程中，实时监控车辆的运行轨迹，并基于智能路侧基础设施实现地理围栏；
28、其中，对于支持智能驾驶的车辆，中央网联控制器还用于向智能驾驶系统下发路径点，支持智能驾驶系统实现noa功能。
29、第二方面，本申请实施例提供一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控装置，包括：
30、接入模块，其用于基于整车已有的分布式电子电气架构，新增中央网联控制器并接入整车的通讯主干网；
31、适配模块，其用于对整车的部分车载控制器进行适配开发，以实现整车的soa架构，并使整车支持c-v2x；
32、组建模块，其用于将云控平台、路侧基础设施和整车本身共同组成车路云一体化系统，实现车路云资源共享；
33、编排模块，其用于将车辆运营监控相关服务拆分为可组合的原子服务，原子服务组合形成逻辑服务，逻辑服务编排形成业务服务；
34、执行模块，其用于基于云控平台实现服务的编排和下发，基于移动客户端实现服务场景的自定义和信息推送。
35、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
36、(1)通过构建云控平台，借用满足通讯规范的智能路侧基础设施以及中央网联控制器，实现车路云一体化融合，符合交通基础设施、联网运营以及基于新型架构产品三类标准，可实现车路云资源共享、低成本敏捷开发及潜在的数据增值；
37、(2)通过中央网联控制器，在现有分布式电子电气架构基础上实现整车soa架构，从用户的角度进行功能考虑，以业务为中心，在可控范围内实现功能的服务化，服务的用户自定义化。
1.一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，所述基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于：所述部分车载控制器包括车身域控制器、底盘域控制器、智驾域控制器。
3.如权利要求1所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于：所述车辆运营监控相关服务包括车辆数据实时监管、车辆精准定位、定制化锁车服务、运营路线远程监管。
4.如权利要求3所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，对于车辆数据实时监管，具体的实现步骤包括：
5.如权利要求4所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于：所述车辆动态数据包括发动机转速、轮速、车速、转向角度、安全带状态。
6.如权利要求3所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，对于车辆精准定位，具体的实现步骤包括：
7.如权利要求6所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，所述感知传感器包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达。
8.如权利要求3所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，对于定制化锁车服务，具体的实现步骤包括：
9.如权利要求3所述的一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控方法，其特征在于，对于运营路线远程监管，具体的实现步骤包括：
10.一种基于车路云一体化soa架构的车辆运营监控装置，其特征在于，包括：
