本技术涉及钣金件转运,尤其涉及一种用于钣金件加工的转运机构。
背景技术:
1、近年来,钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件,在钣金件的加工生产过程中需要使用对应的钣金件加工的转运机构对钣金件进行转运。
2、目前应用在钣金件加工领域所使用的钣金件加工的转运机构一般包括行走车座以及放置在行走车座上的转运箱,实际使用时将多个钣金件堆叠放置在转运箱内,在行走时,钣金件缺乏有效限位,钣金件容易在转运箱内窜动,从而导致钣金件边缘处被碰损,且取放堆叠在下层的钣金件时,工作人员需要将手插入转运箱内腔底部,拿取钣金件较为不便。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述现有一种用于钣金件加工的转运机构存在的问题,提出了本实用新型。
3、因此,本实用新型目的是提供一种用于钣金件加工的转运机构,其适用于解决将多个钣金件堆叠放置在转运箱内,在行走时,钣金件缺乏有效限位,钣金件容易在转运箱内窜动,从而导致钣金件边缘处被碰损的问题。
4、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种用于钣金件加工的转运机构,包括:
5、主体转运单元,其包括行走座以及固定安装在行走座上侧壁中心处的转运箱,且转运箱上端开设有开口,所述行走座上侧壁一端固定安装有拉柄,所述转运箱内插设有多组均匀分布的钣金件;
6、调节限位单元,其包括转动安装在转运箱内腔两侧的第一螺杆和第二螺杆,且第一螺杆与第二螺杆螺纹相反,所述第一螺杆上螺纹连接有多组与转运箱滑动连接的第一移动块,且第二螺杆上螺纹连接有多组与转运箱滑动连接的第二移动块,每个所述第一移动块上侧壁均通过连接架固定连接有对应的第一限位板,每个所述第二移动块上侧壁均通过连接架固定连接有与第一限位板对应的第二限位板,每对所述第一限位板和第二限位板均与对应的钣金件两侧相抵,且转运箱一端外壁固定安装有用于驱动第一螺杆和第二螺杆转动的限位驱动组件。
7、作为本实用新型所述一种用于钣金件加工的转运机构的一种优选方案,其中:所述限位驱动组件包括固定安装在转运箱一端外壁的伺服电机,所述第一螺杆和第二螺杆均向外贯穿转运箱端壁固定套设有对应的传动轮,两个所述传动轮通过传动带传动连接。
8、作为本实用新型所述一种用于钣金件加工的转运机构的一种优选方案,其中:所述转运箱下侧内壁中心处固定连接有对应的支撑垫板,且支撑垫板的水平高度高于第一移动块和第二移动块上侧壁的水平高度。
9、作为本实用新型所述一种用于钣金件加工的转运机构的一种优选方案,其中:每个所述连接架均设置成l型,且连接架采用奥氏体不锈钢材料制作而成。
10、作为本实用新型所述一种用于钣金件加工的转运机构的一种优选方案,其中:每个所述第一限位板和第二限位板靠近钣金件的一侧均垫设有对应的海绵垫,所述海绵垫的厚度为钣金件厚度的三分之一至二分之一。
11、作为本实用新型所述一种用于钣金件加工的转运机构的一种优选方案,其中:所述转运箱外侧壁固定安装有电机安装座,所述电机安装座与伺服电机固定连接,且传动带采用截面为v型的传动带。
12、本实用新型的有益效果:将需要转运的钣金件依次插设在转运箱内每对第一限位板和第二限位板之间,然后控制伺服电机输出轴带动第一螺杆和第二螺杆转动,与第一螺杆和第二螺杆螺纹连接的第一移动块和第二移动块带动对应的第一限位板和第二限位板对钣金件进行夹紧限位,相比于堆叠放置在转运箱内的转运机构,有效解决了钣金件转运过程中缺乏有效限位容易导致钣金件边缘处被碰损的缺陷,且能够根据钣金件的厚度进行相应的调节,需要取下钣金件时,此时只需控制伺服电机输出轴反转,取下钣金件较为方便。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
15、图1为本实用新型提出的一种用于钣金件加工的转运机构的整体结构示意图;
16、图2为本实用新型提出的一种用于钣金件加工的转运机构的调节限位单元结构示意图。
1.一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于:所述限位驱动组件(208)包括固定安装在转运箱(102)一端外壁的伺服电机(208a),所述第一螺杆(201)和第二螺杆(202)均向外贯穿转运箱(102)端壁固定套设有对应的传动轮(208b),两个所述传动轮(208b)通过传动带(208c)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于:所述转运箱(102)下侧内壁中心处固定连接有对应的支撑垫板(105),且支撑垫板(105)的水平高度高于第一移动块(203)和第二移动块(204)上侧壁的水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于:每个所述连接架(205)均设置成l型,且连接架(205)采用奥氏体不锈钢材料制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于:每个所述第一限位板(206)和第二限位板(207)靠近钣金件(103)的一侧均垫设有对应的海绵垫,所述海绵垫的厚度为钣金件(103)厚度的三分之一至二分之一。
6.根据权利要求2所述的一种用于钣金件加工的转运机构,其特征在于:所述转运箱(102)外侧壁固定安装有电机安装座,所述电机安装座与伺服电机(208a)固定连接,且传动带(208c)采用截面为v型的传动带(208c)。
