本技术属于表面清洁设备，具体涉及一种具有污水桶组件的表面清洁设备及其液位检测方法。
背景技术：
1、目前，洗地机等表面清洁设备得到了广泛的应用，表面清洁设备一般包括机身和地刷，污水桶组件作为表面清洁设备必不可少的组成部分，设于机身上，机身上还设有吸污风机，地刷上设有清洁组件、喷水口、刮条和吸污口，吸污口通过吸污管道和污水桶组件连通。在用户使用表面清洁设备进行清洁时，供水组件通过喷水口给清洁组件或地面喷水，地刷上的清洁组件转动，对待清洁表面进行擦拭，刮条将清洁组件上的污液或污物刮落，吸污风机工作，使得污水桶内的气流被抽走，污水桶内形成负压，刮落的污液或污物则通过吸污口被吸入吸污管道，并经由吸污管道进入污水桶组件内，直到污水桶内的污液到达最高液位。
2、现有技术中，为了满足一般家庭清洁时污水桶的储液量，且为了保证污液不从污水桶组件内流出，通常将污水桶都设计为高度较高前后宽度较小的形状，一般都在污水桶内设置两个导电件形成一对电极，导电件一般都设置在污水桶的高度的二分之一处附近，导电件在污水桶前后方向上居中设置，且在控制板上设置液位检测电路，两个导电件分别与液位检测电路的电源端和接地端连接，在两个导电件之间充满污水时，由于水的导电性会使导电件之间产生电连接并流过电流，将液位检测电路导通，采集与导电件连接的液位检测电路的电源端和接地端的电压，通过电压的变化判定污水桶内是否液满，液满则吸污电机停止工作，并报警提醒客户倒掉污水桶内的污水。
3、然而，在表面清洁设备的实际使用过程中，用户会根据待清洁区域的不同情况调整不同的清洁姿势，导致表面清洁设备具有不同的工作状态，比如清洁一般比较空旷的地面时，就处于机身倾斜的工作状态，而用户也常根据自己的身高调整机身倾斜的角度，随着机身的清洁角度加大，污水桶组件也跟随机身组件向下倾斜，使得污水桶组件内的电极、吸污电机等件液组件离地面较近，而当要清洁沙发、床等较低矮空间下的地面时，只有将机身放倒甚至处于平躺时，表面清洁设备才能进入床下、沙发下的较深处进行清洁，针对表面清洁设备平躺工作时，安装于机身上的污水桶组件也会处于平躺状态，此时，污水桶内的一对电极相较于机身直立时更近于地面，导致少量的污水就可以使两个导电件接触导通，产生液满报警，但此时污水桶组件内的剩余容量还比较大，用户频繁倾倒少量的污水，具有不好的使用体验。同时，导电件之间经常被污水充满，会使得导电件产生极化现场，影响表面清洁设备的配件寿命。
4、另外，在机身倾斜进行清洁工作时，污水桶也会发生朝向左右两侧的倾斜，此时，两个导电件没有同时被污水导通，由于污水未到达液满位，液满检测电路不导通，因此，吸污电机继续工作，但是污水桶倾斜严重时，导致倾斜严重那侧的污水就会被抽吸至桶盖处，甚至被抽吸至机身内污染电机，尤其是表面清洁设备处于平躺工作时，这种状况就会加剧，从而导致吸污电机损坏，降低了吸污电机的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术提供了一种具有污水桶组件的表面清洁设备及其液位检测方法，以解决在实现污水桶组件液满检测的同时，保证污水桶组件的容量。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、一种具有污水桶组件的表面清洁设备，包括液位检测电路，污水桶组件包括桶体和安装于桶体上端口的桶盖，桶体内设有至少四个导电件，四个导电件在高度方向上形成高低不同的两组电极，其中一组电极中的两个导电件连接成一体形成第一检测部，另外一组电极中的两个导电件形成各自独立的第二检测部和第三检测部，第一检测部、第二检测部和第三检测部两两组合形成一个液位检测单元，液位检测单元与液位检测电路连接，用于检测桶体内的污液的液位状态。
4、在本技术的一种可能实现方式中，桶盖上设有在桶体的高度方向上向桶内延伸的一组长电极柱和一组短电极柱，每组电极柱上远离桶盖的端部具有外露的导电件，以形成高低不同的两组电极，一组长电极柱和一组短电极柱沿桶盖的前后方向上依次间距布置，且一组短电极柱的导电件电连接成一体形成的第一检测部。
5、在本技术的一种可能实现方式中，还包括极性转换电路；极性转换电路用于依据表面清洁设备的不同工作状态，将第一检测部、第二检测部和第三检测部中的两个分别与液位检测电路的接地侧和电源侧电连接并将二者的极性进行转换，以适配表面清洁设备在不同工作状态下的液位检测。
6、在本技术的一种可能实现方式中，极性转换电路包括控制端口；控制端口通过转换开关电连接上行三极管和下行三极管，上行三极管电连接电源侧和分压电阻，分压电阻电连接第一检测部、第二检测部和第三检测部中的至少一个，下行三极管电连接第一检测部、第二检测部和第三检测部中的至少一个，并且电连接接地侧。
7、在本技术的一种可能实现方式中，还包括检测切换电路；表面清洁设备具有倾斜工作状态和平躺工作状态，污水桶组件安装于机身上，污水桶组件跟随机身转动至平躺工作状态时，检测切换电路断开与第一检测部的电连接，以使第一检测部悬空。
8、在本技术的一种可能实现方式中，检测切换电路包括控制开关，污水桶组件跟随机身转动至倾斜工作状态时，控制开关将第一检测部与液位检测电路的接地侧电连接。
9、一种具有污水桶组件的表面清洁设备的液位检测方法，表面清洁设备包括：用于检测桶体内污液的液位状态的液位检测电路和与之电连接的检测切换电路，表面清洁设备的工作状态为平躺工作状态时，断开检测切换电路的控制开关，使第一检测部悬空；第二检测部和第三检测部组合形成一个液位检测单元，与液位检测电路电连接，每间隔t1ms，检测一次液位检测电路的电源侧和接地侧之间的电压，以判断桶体内的污液是否处于液满状态。
10、在本技术的一种可能实现方式中，表面清洁设备的工作状态为倾斜工作状态时，闭合检测切换电路的控制开关，使第一检测部与液位检测电路的接地侧电连接；将第一检测部、第二检测部和第三检测部中的两个形成一个液位检测单元；任一液位检测单元电连接液位检测电路，每间隔t2ms，检测一次液位检测电路的电源侧和接地侧之间的电压，以判断桶体内污液的液满状态；其中，t1＞t2。
11、在本技术的一种可能实现方式中，还包括极性转换电路：在液位检测的一个间隔周期中，以预设时间tms为间隔，极性转换电路将第二检测部和第三检测部分别与液位检测电路的接地侧和电源侧电连接并将二者的极性进行转换，二者进行极性转换的次数为n，且nt≤t2，其中，n≥10。
12、在本技术的一种可能实现方式中，第二检测部和第三检测部之间设有电阻；检测液位检测电路的电源侧和接地侧之间的电压，通过检测到的电压值和预设电压阈值之间的大小关系，判断污水桶组件是否安装到位，电阻的阻值不小于100ω。
13、本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备及其液位检测方法，至少具有如下有益效果：
14、1)、将污水桶组件内的四个导电件设置成高低不同的两组，将其中一组连接成一体成形的第一检测部，另外一组中的导电件各自独立形成第二检测部和第三检测部，利用三个检测部两两组合形成液位检测单元，液位检测单元与液位检测电路连接，当污水桶内的污液到达任意两个检测部并与任意两个检测部接触后，两个检测部被导通使得液位检测电路形成回路，都可以反馈液满信号，从而控制吸污电机停止工作，实现液满报警，由于四个导电件设置成高低不同的两组，因此，四个导电件形成的三个检测部至少有一个和另外两个位于不同的高度上，当机身发生朝向左右两侧的某一侧的倾斜时，虽然位于同一高度上的两个导电件不被污水导通，但是位于高低不同位置的检测部会因为机身的倾斜而被污水导通，在污水由于机身朝向左右两侧的一侧的倾斜角度较大时，污水在流向桶盖时则会首先碰到高低不同的两个导电件，使得二者连接导通，使得液位检测电路形成回路，发出液满报警，从而控制吸污电机停止工作，发出液满警报，避免了污水穿过桶盖被吸入机身内污染吸污电机状况的发生。
15、2)、通过桶盖上设有在桶体的高度方向上向桶内延伸的一组长电极柱和一组短电极柱，每组电极柱上远离桶盖的端部具有外露的导电件，以形成高低不同的两组电极，一组长电极柱和一组短电极柱沿桶盖的前后方向上依次间距布置，且一组短电极柱的导电件电连接成一体形成的第一检测部，使得表面清洁设备在机身倾斜状态下进行正常的清洁工作时，随着污水桶内污液的增多，污液首先到达一组长的电极柱处，将一组长电极柱内的两个导电件连接导通，液位检测电路形成回路，反馈至主控板，控制吸污电机停止工作，进行液满报警，而当机身发生偏于左右一侧的晃动或者歪斜时，则位于此侧的导电件更靠近地面，而机身一般都是向后倾倒，使得一组短电极柱的导电件的位置下降，则污液在随着机身的倾斜在污水桶内向较低处流动过程中，很快将位于倾斜侧的一长一短两个电极柱内的导电件即将第一检测部与第二检测部或第三检测部连接导通，从而使得液位检测电路形成回路，发出液满信号，控制吸污电机减小功率或停止工作，避免污液进入机身内污染电机，机身发生左右晃动或歪斜时污水桶内污水污染吸污电机的问题也能被检测到，避免机身发生歪斜时表面清洁设备的吸污电机被污染损坏的问题发生，延长吸污风机的使用寿命。
16、3)、由于一般表面清洁设备污水桶的高度都是其前后宽度的几倍，在污水桶组件跟随机身处于平躺状态时，则机身内的吸污电机、污水桶组件几乎位于同一高度上，此时第一检测部则处于第二检测部和第三检测部下方，更贴近于地面，为了避免吸污电机内进水，一般都将此时的吸污电机的功率调小，然而即使吸污电机采用较小功率工作，又会降低吸污的效率，导致吸污效果较差，同时即使降低了吸污电机的功率，然而在污水被抽入污水桶内时，用户前后推动机身工作时，污水发生一点晃动就会使得污液就上涌至第一检测部，而此时如果机身再发生偏向左右两侧中的一侧的晃动，第一检测部和第二检测部或第三检测部就会被连接导通，发出液满的信号，并导致平躺时表面清洁设备频繁报警，无法进行正常的清洁工作。通过设置检测切换电路，断开第一检测部与液位检测电路的电连接，使第一检测部悬空，不参与液位检测，避免了污水桶内有一点污液，当污液发生晃动尚未液满时就频繁停机的问题出现，仅通过第二检测部和第三检测部组合进行液满报警，由此保证表面清洁设备在进行平躺清洁时，污水桶组件内能够收集到较多的污液到达液满检测位时才发出报警，不会发生误报问题，避免用户频繁倾倒污水桶的问题发生，从而使得所述表面清洁设备在平躺清洁时能够正常工作，提高用户的产品体验感。
17、4)、通过极性转换电路，使第一检测部、第二检测部、第三检测部中的两个分别连接电源侧和接地侧，并对二者进行转换，使连接接地侧的检测部连接电源侧，使连接电源侧的检测部连接接地侧，由此实现两个检测部之间的正负转换，从而实现导电件的极性转换，减弱导电件的极化现象。
18、5)、在表面清洁设备处于倾斜工作状态时，用户拖地习惯可能会使机身带动污水桶组件发生左右倾斜时，桶内的污水也会偏向一侧，使位于倾斜一侧的两个导电件接触导通，此时，通过在液位检测过程中，以预设时间为间隔，所述极性转换电路将第二检测部和第三检测部分别与液位检测电路的接地侧和电源侧电连接并将二者的极性进行定时转换，能够在短时间内快速检测到歪斜一侧的导电件是否被连接导通，即通过第一检测部与第二检测部或第三检测部是否被连接导通，如果在短时间内第一检测侧部与第二检测部或第三检测部连接导通，从而将液位检测电路形成回路发出液满信号，就能及时控制吸污电机降低功率或者停止工作，并报警，能够避免涌向一侧的污水由于水位升高导致风机吸水现象，确保吸污风机能够以安全的状态运行，同时避免风机吸水也能延长吸污风机的使用寿命。
1.一种具有污水桶组件的表面清洁设备，包括液位检测电路，所述污水桶组件包括桶体和安装于桶体上端口的桶盖，所述桶体内设有至少四个导电件，其特征在于，所述四个导电件在高度方向上形成高低不同的两组电极，其中一组电极中的两个导电件连接成一体形成第一检测部，另外一组电极中的两个导电件形成各自独立的第二检测部和第三检测部，第一检测部、第二检测部和第三检测部两两组合形成一个液位检测单元，所述液位检测单元与所述液位检测电路连接，用于检测桶体内的污液的液位状态。
2.根据权利要求1所述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备，其特征在于，所述桶盖上设有在桶体的高度方向上向桶内延伸的一组长电极柱和一组短电极柱，每组电极柱上远离桶盖的端部具有外露的导电件，以形成高低不同的两组电极，一组长电极柱和一组短电极柱沿桶盖的前后方向上依次间距布置，且一组短电极柱的导电件电连接成一体形成的所述第一检测部。
3.根据权利要求1所述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备，其特征在于，还包括极性转换电路；
4.根据权利要求3所述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备，其特征在于，所述极性转换电路包括控制端口；
5.根据权利要求1所述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备，其特征在于，还包括检测切换电路；
6.根据权利要求5所述的一种具有污水桶组件的表面清洁设备，其特征在于，所述检测切换电路包括控制开关，所述污水桶组件跟随机身转动至倾斜工作状态时，所述控制开关将第一检测部与液位检测电路的接地侧电连接。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的具有污水桶组件的表面清洁设备的液位检测方法，所述表面清洁设备包括：用于检测桶体内污液的液位状态的液位检测电路和与之电连接的检测切换电路，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的具有污水桶组件的表面清洁设备的液位检测方法，其特征在于，
9.根据权利要求7或8所述的具有污水桶组件的表面清洁设备的液位检测方法，其特征在于，还包括极性转换电路：
10.根据权利要求7所述的具有污水桶组件的表面清洁设备的液位检测方法，其特征在于，所述第二检测部和第三检测部之间设有电阻；
