本发明涉及一种玻璃生产设备领域，尤其涉及的是一种电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构。
背景技术：
1、玻璃板由锡槽经密封箱过渡辊后进入退火窑。玻璃在退火窑内主要进行退火，对于普通浮法或光伏玻璃而言，温度控制稳定性对玻璃成品率与品质有重要影响，温度稳定性调整方法主要为利用电加热进行加热，利用冷却风管进行冷却，利用保温层控制温度骤变，对玻璃板边位置的监测要求不高。但对于超薄电子玻璃生产线而言，玻璃表面平整度要求更高，其退火窑上下风冷系统和电加热系统分区更精密，必须从玻璃进入退火窑时开始对玻璃板边位置进行实时监测，才能在退火窑区域内更好地调整各区段电加热功率开度和冷却风管阀门开度。
2、常规做法都是在密封箱和退火窑之间安装红外摄像头进行观察，能够直观地观测到玻璃板在辊面的位置。常规红外摄像头安装结构简单，无法覆盖到玻璃板板宽范围内各处维度，就需要不断调整红外摄像头的位置，调整时通过人工调整，一方面传统结构中无法实现远程或自动调整，密封箱和退火窑之间为非密封腔体，高达600℃以上高温气体直接辐射到红外摄像头的安装位置，环境温度高达70℃以上，通过人工进行调整，增加工人工作强度且不稳定，甚至时常会造成烫伤事故。另一方面由于是人工调整，无法满足调整的位置或频率需求，加之其环境温度过高，因而难以持续和精确地进行调整，很容易导致板边位置变动时监测滞后，从而在退火窑内电加热功率开度和冷却风管阀门开度调整上出现滞后，轻微时会造成玻璃板表面质量波动，严重时会造成玻璃板平整度不达标而持续废板、落板。
3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：如何解决红外摄像头通过人工调整无法满足调整精度和频次，且存在安全事故的问题。
2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，包括固定座、红外摄像头总成、调节总成，所述固定座包括观察孔，所述红外摄像头总成包括球面安装板、红外摄像头本体，所述球面安装板连接所述固定座，所述球面安装板包括球面铰接孔，所述红外摄像头本体底部的球面镜头与所述球面铰接孔滚动连接,所述调节总成连接所述红外摄像头总成本体的顶部以操纵红外摄像头本体倾斜或竖直。
4、本发明中红外摄像头本体的底部与球面安装板铰接，顶部则与调节总成连接，调节总成可以设置在远处，通过远程或自动设备控制操纵红外摄像头本体倾斜或竖直，红外摄像头本体由观察孔获取玻璃温度信息；本发明可以实现多频次、多角度的调整红外摄像头本体的状态，无需人工调整，即满足精确检测的目的，还避免安全事故。
5、优选的，所述球面铰接孔与所述观察孔对齐。
6、满足红外摄像头的监测视线，实际使用时，观察孔的尺寸大于球面铰接孔。
7、优选的，所述调节总成包括第一钢丝绳、电动卷扬机，所述第一钢丝绳的一端与所述红外摄像头本体的顶部连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述电动卷扬机连接。
8、优选的，还包括调节安装架，所述调节安装架的顶端连接至少一个滚轮，所述第一钢丝绳接触连接滚轮。
9、优选的，所述调节安装架包括调节螺杆、环向安装板，所述调节螺杆的底部与所述固定座连接，所述调节螺杆的顶部与所述环向安装板连接，多个所述调节螺杆沿圆周布置在所述红外摄像头总成的外围，所述滚轮连接所述环向安装板的顶面。
10、优选的，所述调节总成还包括拉伸弹簧、第二钢丝绳，所述拉伸弹簧的一端连接所述固定座上，所述拉伸弹簧的另一端连接第二钢丝绳，所述第二钢丝绳绕过滚轮后与所述红外摄像头本体的顶端连接。
11、第二钢丝绳为短节钢丝绳，原始状态下的拉伸弹簧拉动第二钢丝绳使得红外摄像头本体位于一侧极限位置，若需要改变红外摄像头本体倾斜，则需要驱动电动卷扬机动作，带动第一钢丝绳拉动红外摄像头本体逐渐向另一侧极限位置倾斜。
12、优选的，所述调节总成包括多个第一钢丝绳、多个电动卷扬机，多个所述第一钢丝绳的一端分别与所述红外摄像头本体的顶部连接，多个所述第一钢丝绳沿所述红外摄像头本体圆周分布，多个所述第一钢丝绳的另一端分别与所述电动卷扬机连接。
13、本发明还提供一种可以进行万向调整的方式，通过多个第一钢丝绳和电动卷扬机配合，即可实现万向调节。
14、优选的，所述第一钢丝绳远离红外摄像头本体的一端连接减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与所述电动卷扬机间接连接。
15、通过增加减震弹簧来防止多个电动卷扬机运动时可能造成的球面镜头处突然抖动。
16、优选的，所述固定座包括第一支脚、横梁、支撑平板，两个所述第一支脚的底部固定在退火窑上，所述横梁连接所述第一支脚侧面，多个所述横梁形成矩形框架，所述支撑平板连接在矩形框架上。
17、优选的，所述红外摄像头本体包括冷却水入口、冷却水出口，在红外摄像头本体内形成冷却通道，冷却水入口、冷却水出口与外部换热机构形成换热循环；所述红外摄像头本体还包括压缩空气入口、压缩空气出口，在红外摄像头本体内形成空气通道，所述压缩空气出口位于所述红外摄像头本体的底部附近且朝向红外摄像头本体的底部与所述球面铰接孔滚动连接处。
18、冷却水入口、冷却水出口为红外摄像头本体实现冷却，为其降温，提高红外摄像头本体的使用寿命；压缩空气则可以为球面镜头处吹扫灰尘和降温用。
19、本发明的优点在于：
20、(1)本发明中红外摄像头本体的底部与球面安装板铰接，顶部则与调节总成连接，调节总成可以设置在远处，通过远程或自动设备控制操纵红外摄像头本体倾斜或竖直，红外摄像头本体由观察孔获取玻璃温度信息；本发明可以实现多频次、多角度的调整红外摄像头本体的状态，无需人工调整，即满足精确检测的目的，还避免安全事故。
21、(2)所述球面铰接孔与所述观察孔对齐，满足红外摄像头的监测视线，实际使用时，观察孔的尺寸大于球面铰接孔。
22、(3)第二钢丝绳为短节钢丝绳，原始状态下的拉伸弹簧拉动第二钢丝绳使得红外摄像头本体位于一侧极限位置，若需要改变红外摄像头本体倾斜，则需要驱动电动卷扬机动作，带动第一钢丝绳拉动红外摄像头本体逐渐向另一侧极限位置倾斜。
23、(4)本发明还提供一种可以进行万向调整的方式，通过多个第一钢丝绳和电动卷扬机配合，即可实现万向调节，进一步提高调节的灵活性和实用性。
24、(5)通过增加减震弹簧来防止多个电动卷扬机运动时可能造成的球面镜头处突然抖动。
25、(6)冷却水入口、冷却水出口为红外摄像头本体实现冷却，为其降温，提高红外摄像头本体的使用寿命；压缩空气则可以为球面镜头处吹扫灰尘和降温用。
1.电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，包括固定座、红外摄像头总成、调节总成；
2.根据权利要求1所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述球面铰接孔与所述观察孔对齐。
3.根据权利要求1所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述调节总成包括第一钢丝绳、电动卷扬机，所述第一钢丝绳的一端与所述红外摄像头本体的顶部连接，所述第一钢丝绳的另一端与所述电动卷扬机连接。
4.根据权利要求3所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，还包括调节安装架，所述调节安装架的顶端连接至少一个滚轮，所述第一钢丝绳接触连接滚轮。
5.根据权利要求4所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述调节安装架包括调节螺杆、环向安装板，所述调节螺杆的底部与所述固定座连接，所述调节螺杆的顶部与所述环向安装板连接，多个所述调节螺杆沿圆周布置在所述红外摄像头总成的外围，所述滚轮连接所述环向安装板的顶面。
6.根据权利要求4所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述调节总成还包括拉伸弹簧、第二钢丝绳，所述拉伸弹簧的一端连接所述固定座上，所述拉伸弹簧的另一端连接第二钢丝绳，所述第二钢丝绳绕过滚轮后与所述红外摄像头本体的顶端连接。
7.根据权利要求1所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述调节总成包括多个第一钢丝绳、多个电动卷扬机，多个所述第一钢丝绳的一端分别与所述红外摄像头本体的顶部连接，多个所述第一钢丝绳沿所述红外摄像头本体圆周分布，多个所述第一钢丝绳的另一端分别与所述电动卷扬机连接。
8.根据权利要求7所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述第一钢丝绳远离红外摄像头本体的一端连接减震弹簧，所述减震弹簧的另一端与所述电动卷扬机间接连接。
9.根据权利要求1所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述固定座包括第一支脚、横梁、支撑平板，两个所述第一支脚的底部固定在退火窑上，所述横梁连接所述第一支脚侧面，多个所述横梁形成矩形框架，所述支撑平板连接在矩形框架上。
10.根据权利要求1所述的电子玻璃退火窑红外摄像头调整机构，其特征在于，所述红外摄像头本体包括冷却水入口、冷却水出口，在红外摄像头本体内形成冷却通道，冷却水入口、冷却水出口与外部换热机构形成换热循环；所述红外摄像头本体还包括压缩空气入口、压缩空气出口，在红外摄像头本体内形成空气通道，所述压缩空气出口位于所述红外摄像头本体的底部附近且朝向红外摄像头本体的底部与所述球面铰接孔滚动连接处。
