本发明涉及汽车零部件加工设备，特别涉及一种钢珠压装设备。
背景技术：
1、高压油泵驱动单元结构复杂，其内部含有钢珠配件，目前在汽车行业喷油泵装配上，需要将钢珠推送至相应位置后进行压装。
2、然而，现有技术中，虽然最后压装钢珠的动作采用机器执行，但是机器压装的时间较长，所以钢珠的压装效率低。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种钢珠压装设备，能够缩短钢珠压装的时间，提高钢珠的压装效率。
2、根据本发明的实施例的钢珠压装设备，所述钢珠压装设备包括：
3、机架，所述机架上设置有工作台；
4、装夹装置，所述装夹装置设置在所述工作台上，所述装夹装置包括两个以上装夹机构，两个以上所述装夹机构相对设置，所述装夹装置用于装夹待压装工件；
5、压装装置，所述压装装置设置在所述机架上并位于所述待压装工件的至少一侧，所述压装装置包括若干压装机构，所述压装机构可活动地抵接在所述待压装工件的工作端面上，所述压装机构用于将所述钢珠压装进所述待压装工件的压装孔中；以及
6、钢珠供给装置，所述钢珠供给装置设置在所述工作台上，所述钢珠供给装置通过输送管分别与所述压装机构连接，所述钢珠供给装置用于为所述压装机构提供所述钢珠。
7、根据本发明实施例的钢珠压装设备，至少具有如下有益效果：所述装夹装置的所述装夹机构将所述待压装工件装夹在所述工作台上，所述钢珠供给装置通过所述输送管将所述钢珠输送至所述压装装置的多个所述压装机构中，所述压装机构抵顶在所述待压装工件的工作端面上时，即可将所述钢珠压装进所述待压装工件的压装压装孔中。可以理解的是，多个所述压装机构可以同时在所述待压装工件的压装孔中同时进行所述钢珠的压装工作，从而可以加快压装工作，提高钢珠的压装效率。
8、根据本发明的一些实施例，所述装夹装置包括四个所述装夹机构，四个所述装夹机构分别相对设置在所述工作台的四个角的方向上，所述装夹机构包括：
9、第一安装座，所述第一安装座安装在所述工作台上，所述第一安装座上设置有定位柱，所述定位柱的位置与所述待压装工件上的定位孔的位置一一对应，所述待压装工件固定在所述第一安装座上；
10、压杆，所述压杆通过连杆可转动地设置在所述第一安装座上，所述连杆的一端与所述第一安装座铰接，所述连杆的另一端与所述压杆的中部铰接，所述压杆的一端设置有抵顶部，所述抵顶部用于抵顶所述待压装工件的表面；以及
11、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述工作台上，所述第一驱动件的输出端与所述压杆的另一端铰接，所述第一驱动件驱动所述压杆以中部为旋转中心进行转动。
12、根据本发明的一些实施例，所述装夹装置还包括第四检测组件，所述第四检测组件设置在所述第一安装座中，所述第四检测组件包括第四检测件，所述第四检测件可抵顶所述待压装工件的底面，所述第四检测件用于检测所述待压装工件的底面。
13、根据本发明的一些实施例，所述压装装置还包括滑动机构，所述滑动机构的输出端设置所述压装机构，所述滑动机构驱动所述压装机构抵顶所述待压装工件的工作端面上。
14、根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括：
15、滑座，所述滑座设置在所述机架上并位于所述待压装工件的一侧上；
16、滑动座，所述滑动座可滑动地设置在所述滑座上，所述压装机构安装在所述滑动座上；以及
17、第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述机架上，所述第二驱动件的输出端连接所述滑动座，所述第二驱动件驱动所述滑动座在所述滑座上滑移，所述第二驱动件用于带动所述压装机构抵顶所述待压装工件的工作端面。
18、根据本发明的一些实施例，所述压装装置包括两个所述滑动机构，两个所述滑动机构分别设置有两个所述压装机构，两个所述滑动机构分别设置在所述工作台的上下两侧。
19、根据本发明的一些实施例，所述压装机构包括：
20、安装柱，所述安装柱安装在所述滑动机构上，所述安装柱远离所述滑动机构的一端设置滑杆，所述滑杆远离所述滑动机构的一端设置顶针，所述滑杆靠近所述滑动机构的一端设置有限位杆，所述顶针可抵顶至所述压装孔中；
21、套筒，所述套筒套设在所述滑杆的一端，所述套筒靠近所述滑动机构的一端设置限位孔，所述滑杆滑动设置在所述套筒中，所述限位杆活动设置在所述限位孔中，所述顶针穿设在所述套筒的进料通道中，所述套筒的周侧设置有连接通道，所述连接通道连通所述输送管以及所述进料通道，所述钢珠供给装置通过所述输送管向所述进料通道中输送钢珠；以及
22、第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述滑杆上，所述第一弹性件的一端抵顶所述安装柱，所述第一弹性件的另一端抵顶所述套筒靠近所述套筒的一端。
23、根据本发明的一些实施例，所述压装机构还包括抵料组件，所述抵料组件设置在所述套筒的周侧并位于所述连接通道的下方，所述抵料组件包括可活动的销钉以及第二弹性件，所述销钉的一端位于所述进料通道中，所述销钉的一端用于阻挡所述钢珠，所述第二弹性件设置在所述套筒中，所述第二弹性件的一端抵顶所述销钉的另一端。
24、根据本发明的一些实施例，所述压装机构还包括测力组件，所述测力组件设置在所述套筒上并位于所述连接通道的下方，所述测力组件包括第三驱动件以及阻挡杆，所述第三驱动件安装在所述套筒上，第三驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述第三驱动件驱动所述阻挡杆伸进所述进料通道中，所述阻挡杆用于阻挡所述钢珠。
25、根据本发明的一些实施例，所述压装机构还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测件以及第一感应部，所述第一检测件设置在所述安装柱上，所述第一感应部设置在所述套筒上，所述第一检测件用于检测所述第一感应部。
26、根据本发明的一些实施例，所述滑动机构还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括第三检测件以及第三感应部，所述第三检测件设置在所述滑座上，所述第三感应部设置在所述滑动座上，所述第三检测件用于检测所述第三感应部。
27、根据本发明的一些实施例，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述工作台上并位于所述待压装工件的旁侧，所述检测装置包括若干第一检测机构，所述第一检测机构可活动地设置在所述工作台上，所述第一检测机构可远离或者靠近所述压装孔，所述第一检测机构用于检测所述钢珠在所述待压装工件中的位置。
28、根据本发明的一些实施例，所述检测装置包括两个所述第一检测机构，所述第一检测机构分别位于所述待压装工件的两侧，所述第一检测机构包括：
29、第二安装座，所述第二安装座安装在所述工作台上；以及
30、两组第二检测组件，两组所述第二检测组件均安装在所述第二安装座上，其中一组所述第二检测组件高于另一组所述第二检测组件，所述第二检测组件包括驱动组件以及第二检测件，所述驱动组件的输出端连接所述第二检测件，所述驱动组件驱动所述第二检测件检测所述钢珠在所述待压装工件中的位置。
31、根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括第四驱动件以及第五驱动件，所述第四驱动件安装在所述第二安装座上，所述第五驱动件设置在所述第四驱动件的输出端上，所述第二检测件安装在所述第五驱动件的输出端上，所述第四驱动件驱动所述第五驱动件靠近所述待压装工件，所述第五驱动件驱动所述第二检测件抵顶所述待压装工件的工作端面以及所述钢珠的表面。
32、根据本发明的一些实施例，还包括标记装置，所述标记装置设置在所述工作台上并位于所述待压装工件的一侧，所述标记装置包括第六驱动件以及标记件，所述标记件设置在所述第六驱动件的输出端上，所述第六驱动件驱动所述标记件在所述待压装工件的上打出标记。
33、根据本发明的一些实施例，所述钢珠供给装置还包括：
34、振动盘，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘中储存所述钢珠；
35、供给机构，所述供给机构设置在所述机架上并与所述振动盘连接，所述供给机构与所述输送管连接，所述供给机构向所述压装机构提供所述钢珠；以及
36、储气罐，所述储气罐设置在所述机架上并与所述供给机构连接，所述储气罐为所述供给机构提供气体。
37、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种钢珠压装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述装夹装置包括四个所述装夹机构，四个所述装夹机构分别相对设置在所述工作台的四个角的方向上，所述装夹机构包括：
3.根据权利要求2所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述装夹装置还包括第四检测组件，所述第四检测组件设置在所述第一安装座中，所述第四检测组件包括第四检测件，所述第四检测件可抵顶所述待压装工件的底面，所述第四检测件用于检测所述待压装工件的底面。
4.根据权利要求1所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装装置还包括滑动机构，所述滑动机构的输出端设置所述压装机构，所述滑动机构驱动所述压装机构抵顶所述待压装工件的工作端面上。
5.根据权利要求4所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述滑动机构包括：
6.根据权利要求4所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装装置包括两个所述滑动机构，两个所述滑动机构分别设置有两个所述压装机构，两个所述滑动机构分别设置在所述工作台的上下两侧。
7.根据权利要求4所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装机构包括：
8.根据权利要求7所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装机构还包括抵料组件，所述抵料组件设置在所述套筒的周侧并位于所述连接通道的下方，所述抵料组件包括可活动的销钉以及第二弹性件，所述销钉的一端位于所述进料通道中，所述销钉的一端用于阻挡所述钢珠，所述第二弹性件设置在所述套筒中，所述第二弹性件的一端抵顶所述销钉的另一端。
9.根据权利要求7所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装机构还包括测力组件，所述测力组件设置在所述套筒上并位于所述连接通道的下方，所述测力组件包括第三驱动件以及阻挡杆，所述第三驱动件安装在所述套筒上，第三驱动件的输出端连接所述阻挡杆，所述第三驱动件驱动所述阻挡杆伸进所述进料通道中，所述阻挡杆用于阻挡所述钢珠。
10.根据权利要求7所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述压装机构还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测件以及第一感应部，所述第一检测件设置在所述安装柱上，所述第一感应部设置在所述套筒上，所述第一检测件用于检测所述第一感应部。
11.根据权利要求5所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述滑动机构还包括第三检测组件，所述第三检测组件包括第三检测件以及第三感应部，所述第三检测件设置在所述滑座上，所述第三感应部设置在所述滑动座上，所述第三检测件用于检测所述第三感应部。
12.根据权利要求1所述的钢珠压装设备，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述工作台上并位于所述待压装工件的旁侧，所述检测装置包括若干第一检测机构，所述第一检测机构可活动地设置在所述工作台上，所述第一检测机构可远离或者靠近所述压装孔，所述第一检测机构用于检测所述钢珠在所述待压装工件中的位置。
13.根据权利要求12所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述检测装置包括两个所述第一检测机构，所述第一检测机构分别位于所述待压装工件的两侧，所述第一检测机构包括：
14.根据权利要求13所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述驱动组件包括第四驱动件以及第五驱动件，所述第四驱动件安装在所述第二安装座上，所述第五驱动件设置在所述第四驱动件的输出端上，所述第二检测件安装在所述第五驱动件的输出端上，所述第四驱动件驱动所述第五驱动件靠近所述待压装工件，所述第五驱动件驱动所述第二检测件抵顶所述待压装工件的工作端面以及所述钢珠的表面。
15.根据权利要求1所述的钢珠压装设备，其特征在于，还包括标记装置，所述标记装置设置在所述工作台上并位于所述待压装工件的一侧，所述标记装置包括第六驱动件以及标记件，所述标记件设置在所述第六驱动件的输出端上，所述第六驱动件驱动所述标记件在所述待压装工件的上打出标记。
16.根据权利要求1所述的钢珠压装设备，其特征在于，所述钢珠供给装置还包括：
