本发明属于自动化技术，具体涉及一种智能化路面排水系统。
背景技术：
1、对于作为车辆出行的媒介的道路，虽然路面设置有若干下水道，以及部分情况下路边设置有排水沟，用于在路面上有积水时为积水提供流通通道，防止积水长时间累积于路面，干扰出行或者对路面造成损坏，然而，部分情况下，当积水量较大，或者积水中固体杂质较多时，需要引入主动排水模块，主动排水系统设置在路面接缝中，用于将积水引导至路旁排水沟中。
2、由于主动排水模块启动时需要消耗电力，为仅在需要主动排水时启动主动排水模块，需要引入积水检测模块对积水进行检测，仅在检测到积水较多时，启动主动排水模块，一般的积水检测设备或方法，通过区分光在常规表面或积水表面的情况做出是否积水的判断，例如中国专利cn110146897a 公开的一种积水检测装置及机器人，通过处理器控制发射装置向地面方向发射第一光束，接收装置接收所述第一光束被所述地面反射产生的第二光束，并对所述第二光束进行光电转换，进而处理器根据所述第二光束对应的电信号，检测所述地面是否存在积水；从而，积水检测装置在地面移动过程中，实现对地面各个位置的积水检测；然而，其虽然仅需发射装置和接收装置，结构较为简单，将上述方案应用于路面检测时，路面作为露天结构，其积水有较大概率来自暴雨气候，而暴雨发生导致积水时，积水水面本身就会在雨滴的撞击作用下无法形成一个平面，对光线的反射较弱，此时接收装置无法准确地接受反射的光信号，从而检测到积水，对积水的检测精确性较低，为此，需要一种对积水检测精确性强的智能化路面排水系统。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能化路面排水系统，具有对积水检测精确性强的特点。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种智能化路面排水系统，包括排水模块、检测模块和控制模块，所述控制模块分别与排水模块和检测模块电连接，所述排水模块设置于路面接缝下方；
4、所述检测模块包括发射单元、接收单元和雨滴检测单元，所述发射单元用于朝路面接缝发射光信号，所述接收单元用于接收光信号并将接收情况发送至控制模块，所述控制模块根据接收单元的接收情况判断是否存在积水，所述控制模块用于根据雨滴检测单元判断是否检测到雨滴，所述控制模块在任意一项判断结果为是时指令排水模块启动。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述雨滴检测单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别设置在路面接缝两侧，所述激光发射器朝向激光接收器设置，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的激光并将接收结果上传至控制模块，所述控制模块根据接收结果判断是否存在雨滴。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块电连接有能源模块，所述能源模块包括相互电连接的太阳能板和电池组，所述太阳能板用于向电池组供电，所述电池组用于对检测模块和排水模块供电。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述控制模块在判断存在雨滴时指令激光发射器提高功率，并重新判断是否存在雨滴。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述排水模块包括主动轮、从动轮和张紧设置于从动轮和主动轮上的链条，所述链条上设置有若干刮刀。
9、作为本发明的一种优选技术方案，任一所述刮刀远离链条的一端设置有弧形边，所述弧形边厚度逐步收窄。
10、本发明的有益效果为：
11、（1）通过使控制模块根据发射单元、接收单元和雨滴检测单元，同时判断是否存在积水以及判断是否存在雨滴，并在其中一项判断结果为是时即启动排水模块，避免了路面承受暴雨时雨滴对积水检测的干扰，导致检测模块无法在需要排水或存在积水时无法发出对应信号，排水模块无法及时启动，进而导致积水的情况发生，提高了对积水的检测准确性；
12、（2）通过在初次判断存在雨滴时指令激光发射器提高功率，并重新判断是否存在雨滴，降低了由雨滴以外的因素导致激光接收强度降低，误判存在积水，进一步提高了对积水检测的精确性。
1.一种智能化路面排水系统，其特征在于：包括排水模块、检测模块和控制模块，所述控制模块分别与排水模块和检测模块电连接，所述排水模块设置于路面接缝下方；
2.根据权利要求1所述的一种智能化路面排水系统，其特征在于：所述雨滴检测单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别设置在路面接缝两侧，所述激光发射器朝向激光接收器设置，所述激光接收器用于接收激光发射器发射的激光并将接收结果上传至控制模块，所述控制模块根据接收结果判断是否存在雨滴。
3.根据权利要求1所述的一种智能化路面排水系统，其特征在于：所述控制模块电连接有能源模块，所述能源模块包括相互电连接的太阳能板和电池组，所述太阳能板用于向电池组供电，所述电池组用于对检测模块和排水模块供电。
4.根据权利要求3所述的一种智能化路面排水系统，其特征在于：所述控制模块在判断存在雨滴时指令激光发射器提高功率，并重新判断是否存在雨滴。
5.根据权利要求1所述的一种智能化路面排水系统，其特征在于：所述排水模块包括主动轮、从动轮和张紧设置于从动轮和主动轮上的链条，所述链条上设置有若干刮刀。
6.根据权利要求5所述的一种智能化路面排水系统，其特征在于：任一所述刮刀远离链条的一端设置有弧形边，所述弧形边厚度逐步收窄。
