本技术涉及显示屏制造领域,尤其涉及一种显示屏的保压设备。
背景技术:
1、在汽车智能化的趋势下,车载显示屏得到了广泛应用。大多数显示屏的组装过程都包括点胶贴合工艺,通过胶水将屏幕与壳体组装在一起。点胶后需要对显示屏进行保压冷却处理,以确保粘合效果更好。
2、目前常用的保压方式通常采用半自动保压治具或一字型自动保压输送线对显示屏进行保压。采用半自动保压治具及一字型自动保压输送线均需要人手动防止显示屏及保压块,采用人工上下料需要操作员进行物料的搬运和放置,存在一定的危险性,且气压不稳定可能导致气缸输出力不均匀,造成产品压力过大或者不足的情况,从而影响产品一致性,自动化程度低。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种显示屏的保压设备,旨在解决现有的显示屏保压设备的自动化程度低的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的显示屏的保压设备,包括:
3、基架;
4、中转机构,所述中转机构包括设置于所述基架上方的第一滑轨和滑动设置于所述第一滑轨上的移动载具,所述第一滑轨沿第一方向延伸;
5、抓取机构,所述抓取机构设置于所述基架上方,所抓取机构包括沿第一方向间隔设置的第一抓取组件和第二抓取组件;所述移动载具用于相对所述第一滑轨滑动至靠近所述第一抓取组件处,所述第一抓取组件用于将工件抓取至所述移动载具上方,并将保压块抓取至所述工件上方;或,所述移动载具用于相对所述第一滑轨滑动至靠近所述第二抓取组件处,所述第二抓取组件用于将位于所述移动载具上的保压块及工件取出;
6、保压仓,所述保压仓和所述中转机构沿第二方向间隔设置,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述保压仓形成有保压空间;
7、取放料机构,所述取放料机构位于所述保压仓和所述中转机构之间,所述取放料机构包括沿所述第一方向延伸的第二滑轨和滑动设置于所述第二滑轨上的取放料模组,所述取放料模组用于相对所述第二滑轨滑动至靠近所述移动载具处,并用于将所述移动载具上方的工件及保压块取出并放置于所述保压空间内,或将位于所述保压空间内的工件及保压块取出并放置于所述移动载具上。
8、可选地,所述移动载具包括底座和底板,所述底座滑动设置于所述第一滑轨上,所述底板支撑于所述底座上方,所述工件及所述保压块用于放置于所述底板上方,所述取放料模组包括升降组件和取放料组件,所述升降组件滑动设置于所述第二滑轨上,所述取放料组件与升降组件滑动连接,所述升降组件与用于驱动所述取放料组件上升或下降,所述取放料组件用于与所述升降组件相配合,以将位于所述底座上的底板取出并移动至保压仓内,或将保压仓内的底板取出并放置于底座上方。
9、可选地,所述取放料组件包括第一驱动件、下叉、中叉和上叉,所述下叉连接所述升降组件,所述中叉与所述下叉滑动连接,所述上叉与所述中叉滑动连接,所述底座和所述底板之间形成有供所述上叉伸入的取料空间,所述第一驱动件用于驱动所述中叉及所述上叉向靠近所述移动载具的方向移动,以使所述上叉伸入所述取料空间内,所述升降组件用于驱动所述下叉上升,以使所述下叉带动所述中叉及所述上叉将位于所述底座上的底板托出,或所述第一驱动件用于驱动所述中叉及所述下叉向靠近所述保压仓的方向移动,以使所述上叉伸入所述保压空间内。
10、可选地,所述中叉的底部设置有第一链条,所述下叉连接有与所述第一链条啮合的第一链轮,所述第一驱动件用于驱动所述第一链轮转动,以带动所述中叉向靠近或远离所述保压仓的方向移动;
11、所述上叉的底部设置有第二链条,所述中叉连接有与所述第二链条啮合的第二链轮,所述第一驱动件用于驱动所述第二链轮转动,以带动所述上叉向靠近或远离所述保压仓的方向移动。
12、可选地,所述升降组件包括滑动架和升降平台,所述滑动架滑动设置于所述第二滑轨上,所述升降平台设置于所述滑动架内并能相对所述滑动架上升或下降,所述下叉安装于所述滑动架。
13、可选地,所述第一抓取组件包括第三滑轨、第一滑动座,第一上料抓手和第二上料抓手,所述第三滑轨沿所述第二方向延伸,所述第一滑动座与所述第三滑轨滑动连接,所述第一上料抓手和所述第二上料抓手沿所述第一方向分设于所述第一滑动座两侧,所述第一上料抓手用于将工件抓取至所述移动载具上方,所述第二上料抓手用于将保压块抓取至所述工件上方;
14、所述第二抓取组件包括第四滑轨、第二滑动座、第一下料抓手和第二下料抓手,所述第四滑轨沿所述第二方向延伸,所述第二滑动座与所述第四滑轨滑动连接,所述第一下料抓手和所述第二下料抓手沿所述第一方向分设于所述第二滑动座两侧,所述第一下料抓手用于将所述保压块从所述工件上方取出,所述第二下料抓手用于将所述工件从所述移动载具上取出。
15、可选地,所述第一上料抓手、所述第二上料抓手、所述第一下料抓手和所述第二下料抓手均包括夹爪、第二驱动件和第三驱动件,所述第二驱动件用于驱动对应的所述夹爪夹紧或松开,所述第三驱动件用于驱动对应的所述第二驱动件上升或下降。
16、可选地,所述显示屏的保压设备还包括上料输送线,所述上料输送线设置于所述基架上方且靠近所述第一抓取组件设置。
17、可选地,所述显示屏的保压设备还包括下料输送线,所述下料输送线设置于所述基架上方并且靠近所述第二抓取组件设置。
18、可选地,所述保压空间内设置有多个沿第一方向间隔设置的侧板,任意相邻的两个所述侧板的相对一侧设置有一支撑组件,所述支撑组件包括多个沿竖向间隔设置的支撑板,任意相对的两个所述支撑板相配合以支撑所述移动载具。
19、本实用新型技术方案中,显示屏的保压设备在工作的过程中,移动载具为空载状态时,移动载具相对第一滑轨滑动至靠近第一抓取组件处,第一抓取组件抓取工件放置于移动载具上,随后抓取保压块放置于工件上方,此时移动载具为承载状态,移动载具相对第一滑轨滑动,直至滑动至靠近取放料模组处,或与取放料模组对接,取放料模组将承载状态的移动下的移动载具上的工件及保压块取出,随后将工件及保压块放入至保压空间内,以对工件进行保压;当位于保压空间内的工件保压完毕后,取放料模组将保压空间内的工件及保压块取出,并将工件即保压块放入至空载的移动载具上,移动载具相对第二滑轨滑动至靠近第二抓取组件的位置,第二抓取组件首先将位于工件上方的保压块取下,然后将工件从移动载具上取下,以完成工件的保压,依次往复,本实施例中的显示屏的保压设备在对显示屏进行保压的过程中,能够实现工件及保压块的自动上下料,无需操作人员手动上下料,提高了生产效率,自动化程度高。
1.一种显示屏的保压设备,其特征在于,所述显示屏的保压设备包括:
2.如权利要求1所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述移动载具包括底座和底板,所述底座滑动设置于所述第一滑轨上,所述底板支撑于所述底座上方,所述工件及所述保压块用于放置于所述底板上方,所述取放料模组包括升降组件和取放料组件,所述升降组件滑动设置于所述第二滑轨上,所述取放料组件与升降组件滑动连接,所述升降组件与用于驱动所述取放料组件上升或下降,所述取放料组件用于与所述升降组件相配合,以将位于所述底座上的底板取出并移动至保压仓内,或将保压仓内的底板取出并放置于底座上方。
3.如权利要求2所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述取放料组件包括第一驱动件、下叉、中叉和上叉,所述下叉连接所述升降组件,所述中叉与所述下叉滑动连接,所述上叉与所述中叉滑动连接,所述底座和所述底板之间形成有供所述上叉伸入的取料空间,所述第一驱动件用于驱动所述中叉及所述上叉向靠近所述移动载具的方向移动,以使所述上叉伸入所述取料空间内,所述升降组件用于驱动所述下叉上升,以使所述下叉带动所述中叉及所述上叉将位于所述底座上的底板托出,或所述第一驱动件用于驱动所述中叉及所述下叉向靠近所述保压仓的方向移动,以使所述上叉伸入所述保压空间内。
4.如权利要求3所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述中叉的底部设置有第一链条,所述下叉连接有与所述第一链条啮合的第一链轮,所述第一驱动件用于驱动所述第一链轮转动,以带动所述中叉向靠近或远离所述保压仓的方向移动;
5.如权利要求3所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述升降组件包括滑动架和升降平台,所述滑动架滑动设置于所述第二滑轨上,所述升降平台设置于所述滑动架内并能相对所述滑动架上升或下降,所述下叉安装于所述滑动架。
6.如权利要求1所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述第一抓取组件包括第三滑轨、第一滑动座,第一上料抓手和第二上料抓手,所述第三滑轨沿所述第二方向延伸,所述第一滑动座与所述第三滑轨滑动连接,所述第一上料抓手和所述第二上料抓手沿所述第一方向分设于所述第一滑动座两侧,所述第一上料抓手用于将工件抓取至所述移动载具上方,所述第二上料抓手用于将保压块抓取至所述工件上方;
7.如权利要求6所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述第一上料抓手、所述第二上料抓手、所述第一下料抓手和所述第二下料抓手均包括夹爪、第二驱动件和第三驱动件,所述第二驱动件用于驱动对应的所述夹爪夹紧或松开,所述第三驱动件用于驱动对应的所述第二驱动件上升或下降。
8.如权利要求1~7中任一项所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述显示屏的保压设备还包括上料输送线,所述上料输送线设置于所述基架上方且靠近所述第一抓取组件设置。
9.如权利要求1~7中任一项所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述显示屏的保压设备还包括下料输送线,所述下料输送线设置于所述基架上方并且靠近所述第二抓取组件设置。
10.如权利要求1~7中任一项所述的显示屏的保压设备,其特征在于,所述保压空间内设置有多个沿第一方向间隔设置的侧板,任意相邻的两个所述侧板的相对一侧设置有一支撑组件,所述支撑组件包括多个沿竖向间隔设置的支撑板,任意相对的两个所述支撑板相配合以支撑所述移动载具。
