本技术涉及制动器，具体而言，涉及一种弹片式电磁制动器。
背景技术：
1、电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，其本质是将电磁力转换为摩擦力来减缓或停止运动。它具有结构紧凑、响应灵敏、寿命长久、使用可靠、易于实现远距离控制等优点。在机械传动系统中，电磁制动器主要起传递动力和控制运动等作用。
2、电磁制动器也称为机电制动器或em制动器，它利用电磁力施加机械阻力(摩擦力)来减缓或停止运动。电磁制动器在各个领域变得流行，如机器人手臂等，应用和制动设计的多样性急剧增加。然而一些电磁制动器通常使用的轴套与转子采用花键连接，当制动器在断电制动时，衔铁会作用在转子上，而通电后，转子两侧间隙不均匀，使得转子与法兰可能存在干涉，产生摩擦噪音。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种弹片电磁制动器能够具备更小的运转噪音，且能够自动复位，避免转子两侧端面干涉摩擦。
2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种弹片式电磁制动器，包括依次布置的磁轭、衔铁和法兰，还包括弹簧片转子和轴套，且所述弹簧片转子设于所述法兰和衔铁之间；当所述磁轭吸合所述衔铁时，在所述弹簧片转子的弹力作用下，使得所述弹簧片转子与所述法兰之间存在间隙。
3、优选的，所述弹簧片转子的边缘部固定连接有刹车片。
4、优选的，所述弹簧片转子的两侧均设置有刹车片，且两所述刹车片相向一侧设置有凸起结构，所述弹簧片转子的两侧分别与所述凸起结构固定相连，两所述刹车片之间留有间隙。
5、优选的，所述刹车片为环形结构。
6、优选的，所述凸起结构从所述刹车片的端面一侧扣接卡入。
7、优选的，还包括定位套，所述定位套设于所述磁轭的边缘处，且所述定位套的两端分别与所述法兰端面及所述磁轭端面相贴。
8、优选的，所述弹簧片转子固定连接于所述轴套的前端并采用铆接相连。
9、本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将弹簧片转子与轴套形成一体式结构，解决了花键连接的间隙问题，也避免了弹簧片转子与轴套之间的轴向位移偏差；
10、同时，通电时，因轴套位置不变，依靠弹簧片转子的自身弹性复位，将制动器转子保持在动板与法兰之间，两端不与其接触，电机轴运转，制动器转子不干涉，不磨损，不接触，达到静音效果。
1.一种弹片式电磁制动器，包括依次布置的磁轭(1)、衔铁(2)和法兰(4)，其特征在于：还包括弹簧片转子(3)和轴套(5)，且所述弹簧片转子(3)设于所述法兰(4)和衔铁(2)之间；
2.根据权利要求1所述的弹片式电磁制动器，其特征在于：所述弹簧片转子(3)的边缘部固定连接有刹车片(6)。
3.根据权利要求2所述的弹片式电磁制动器，其特征在于：所述弹簧片转子(3)的两侧均设置有刹车片(6)，且两所述刹车片(6)相向一侧设置有凸起结构(7)，所述弹簧片转子(3)的两侧分别与所述凸起结构(7)固定相连，两所述刹车片(6)之间留有间隙。
4.根据权利要求3所述的弹片式电磁制动器，其特征在于：所述刹车片(6)为环形结构。
5.根据权利要求3所述的弹片式电磁制动器，其特征在于：所述凸起结构(7)从所述刹车片(6)的端面一侧扣接卡入。
6.根据权利要求1所述的弹片式电磁制动器，其特征在于：还包括定位套(8)，所述定位套(8)设于所述磁轭(1)的边缘处，且所述定位套(8)的两端分别与所述法兰(4)端面及所述磁轭(1)端面相贴。
