本技术涉及车辆，尤其涉及一种控制电路、控制方法、车辆控制器及存储介质。
背景技术：
1、随着车辆技术与新能源技术的快速发展，针对车辆充电和放电过程的控制系统发展迅速。在车辆充电或放电过程中，车辆端的控制导引接口(control pilot接口，简称cp接口)通过控制电路实现对车辆的通信、控制和检测等作用，车辆端的cp接口传递信号通常以脉冲宽度调制信号(pulse width modulation，简称pwm信号)的形式实现。
2、在一些技术中，控制电路的唤醒功能不支持车辆端的主动控制，无法主动唤醒和主动禁用唤醒，控制电路的智能性差。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种控制电路、控制方法、车辆控制器及存储介质，用以达到提高车辆控制电路的智能性的效果。
2、第一方面，本技术实施例提供一种控制电路，应用于车辆，包括：
3、充电导引模块和车辆控制器，充电导引模块包括信号收发端口、信号采集子模块、开关控制子模块、唤醒子模块和电源子模块，信号收发端口分别与信号采集子模块、开关控制子模块、唤醒子模块连接，唤醒子模块还分别与电源子模块、车辆控制器连接，车辆控制器还分别与信号采集子模块、开关控制子模块和电源子模块连接；
4、信号收发端口用于接收来自外部电源的充电信号；信号采集子模块用于获取信号收发端口接收的充电信号；
5、车辆控制器用于从信号采集子模块获取充电信号，若充电信号满足车载电池包的充电条件，通过控制开关控制子模块完成与外部电源的充电握手；
6、车辆控制器还用于若车载电池包满足充电完成条件，则控制唤醒子模块输出低电平至电源子模块，以使车辆控制器进入休眠状态；
7、车辆控制器还用于在预约充电模式下，若当前时刻为预设的充电时刻，由休眠状态切换为工作状态。
8、在一种可能的实施方式中，唤醒子模块包括：第一唤醒电路和第二唤醒电路，信号收发端口通过整流二极管连接第一唤醒电路，第一唤醒电路还分别与第二唤醒电路、车辆控制器连接，第二唤醒电路还分别与电源子模块、车辆控制器连接；
9、当车载电池包满足充电完成条件，若车辆控制器以唤醒使能模式进入休眠状态，则控制第一唤醒电路输出低电平至第二唤醒电路，以及，控制第二唤醒电路输出低电平至电源子模块；
10、当车载电池包满足充电完成条件，若车辆控制器以唤醒禁止模式进入休眠状态，则控制第一唤醒电路输出高电平至第二唤醒电路，以及，控制第二唤醒电路输出低电平至电源子模块。
11、在一种可能的实施方式中，车辆在预约充电模式下，若当前时刻为预设的充电时刻，信号收发端口用于接收来自外部电源的充电信号；
12、若车辆控制器以唤醒使能模式进入休眠状态，充电信号用于触发第一唤醒电路输出高电平至第二唤醒电路，以及，第二唤醒电路输出高电平至电源子模块，以使车辆控制器由休眠状态切换为工作状态。
13、在一种可能的实施方式中，车辆控制器以唤醒禁止模式进入休眠状态，车辆控制器还用于：
14、接收来自唤醒源的唤醒信号，响应于唤醒信号，控制第一唤醒电路输出低电平至第二唤醒电路，以使车辆控制器由唤醒禁止模式切换为唤醒使能模式。
15、在一种可能的实施方式中，第一唤醒电路包括：前序子电路、第一触发器、第一状态清除子电路；第一触发器的触发端口通过前序子电路连接整流二极管，第一触发器的清除端口通过第一状态清除子电路与车辆控制器连接，第一触发器的输出端口与第二唤醒电路连接，第一触发器的供电端口与电源子模块连接；
16、第二唤醒电路包括：前序电阻、第二触发器、第二状态清除子电路；第二触发器的触发端口分别与第一触发器的输出端口、前序电阻连接，第二触发器的清除端口通过第二状态清除子电路与车辆控制器连接，第二触发器的输出端口分别与电源子模块、车辆控制器连接，第二触发器的供电端口与电源子模块连接。
17、在一种可能的实施方式中，信号采集子模块包括并联的信号调理采集电路、正电压信号采集电路和负电压信号采集电路；
18、信号调理采集电路用于采集整流二极管输出端信号的频率和占空比；
19、正电压信号采集电路用于按照预设周期采集整流二极管输出端信号的幅值；
20、负电压信号采集电路用于按照预设周期采集整流二极管输入端信号的幅值。
21、在一种可能的实施方式中，正电压信号采集电路包括：正电压跟随采样子电路、第一电荷锁存滤波子电路；正电压跟随采样子电路与信号收发端口通过整流二极管连接，第一电荷锁存滤波子电路分别与正电压跟随采样子电路、车辆控制器连接；
22、负电压信号采集电路包括：负电压反比例采样子电路、第二电荷锁存滤波子电路；负电压反比例采样子电路与信号收发端口连接，第二电荷锁存滤波子电路分别与负电压反比例采样子电路、车辆控制器连接。
23、在一种可能的实施方式中，电源子模块包括常电电源电路和非常电电源电路，非常电电源电路包括使能接口，使能接口与唤醒子模块的输出端连接，使能接口用于在唤醒子模块输出高电平时，使非常电电源电路上电；
24、常电电源电路用于为车辆中需要持续工作的设备供电，还用于为非常电电源电路供电，非常电电源电路用于在唤醒子模块输出高电平时，为车辆控制器供电。
25、在一种可能的实施方式中，控制电路还包括：
26、放电导引模块，放电导引模块分别与信号收发端口、车辆控制器连接；
27、车辆控制器用于在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的信号控制输出端口，控制放电导引模块通过信号收发端口输出放电信号，放电信号用于指示车辆作为供电电源的放电能力。
28、在一种可能的实施方式中，放电导引模块包括输出信号控制子模块和正电压信号输出子模块，输出信号控制子模块分别与正电压信号输出子模块、车辆控制器连接，正电压信号输出子模块连接信号收发端口；
29、车辆控制器用于在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的信号控制输出端口，控制输出信号控制子模块驱动正电压信号输出子模块输出正电压信号。
30、在一种可能的实施方式中，放电导引模块还包括：负电压信号输出子模块和负电压信号使能子模块，负电压信号输出子模块分别与信号收发端口、输出信号控制子模块连接，负电压信号使能子模块分别与输出信号控制子模块、车辆控制器连接；
31、车辆控制器用于在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的负压信号输出使能端口和信号控制输出端口，控制负电压信号使能子模块使能或禁止输出信号控制子模块驱动负电压信号输出子模块输出负电压信号。
32、在一种可能的实施方式中，充电导引模块还包括：电力线通信子模块；电力线通信子模块分别与信号收发端口、车辆控制器连接；
33、电力线通信子模块用于获取信号收发端口接收的充电信号，从充电信号提取外部电源的状态信息，并发送给车辆控制器。
34、第二方面，本技术实施例提供一种控制方法，应用于如上第一方面所提供的控制电路的车辆控制器，方法包括：从控制电路的信号采集子模块获取充电信号，若充电信号满足车载电池包的充电条件，通过控制控制电路的开关控制子模块完成与外部电源的充电握手；
35、若车载电池包满足充电完成条件，则控制控制电路的唤醒子模块输出低电平至控制电路的电源子模块，以使车辆控制器进入休眠状态；
36、在预约充电模式下，若当前时刻为预设的充电时刻，由休眠状态切换为工作状态。
37、在一种可能的实施方式中，方法还包括：
38、当车载电池包满足充电完成条件，若车辆控制器以唤醒使能模式进入休眠状态，则控制第一唤醒电路输出低电平至第二唤醒电路，以及，控制第二唤醒电路输出低电平至电源子模块；
39、当车载电池包满足充电完成条件，若车辆控制器以唤醒禁止模式进入休眠状态，则控制第一唤醒电路输出高电平至第二唤醒电路，以及，控制第二唤醒电路输出低电平至电源子模块。
40、在一种可能的实施方式中，若车辆控制器以唤醒禁止模式进入休眠状态，方法还包括：
41、接收来自唤醒源的唤醒信号，响应于唤醒信号，控制第一唤醒电路输出低电平至第二唤醒电路，以使车辆控制器由唤醒禁止模式切换为唤醒使能模式。
42、在一种可能的实施方式中，方法还包括：
43、在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的信号控制输出端口，控制放电导引模块通过信号收发端口输出放电信号，放电信号用于指示车辆作为供电电源的放电能力。
44、在一种可能的实施方式中，方法还包括：
45、在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的信号控制输出端口，控制输出信号控制子模块驱动正电压信号输出子模块输出正电压信号。
46、在一种可能的实施方式中，方法还包括：
47、在车辆进入放电模式时，通过车辆控制器的负压信号输出使能端口和信号控制输出端口，控制负电压信号使能子模块使能或禁止输出信号控制子模块驱动负电压信号输出子模块输出负电压信号。
48、第三方面，本技术实施例提供一种控制装置，包括：
49、获取模块，用于从控制电路的信号采集子模块获取充电信号；
50、控制模块，用于若充电信号满足车载电池包的充电条件，通过控制该控制电路的开关控制子模块完成与外部电源的充电握手；
51、控制模块，还用于若车载电池包满足充电完成条件，则控制该控制电路的唤醒子模块输出低电平至控制电路的电源子模块，以使车辆控制器进入休眠状态；
52、控制模块，还用于在预约充电模式下，若当前时刻为预设的充电时刻，由休眠状态切换为工作状态。
53、第四方面，本技术实施例提供一种车辆控制器，包括：处理器以及存储器；
54、存储器与处理器耦合，存储器用于存储计算机执行指令；
55、处理器调用计算机执行指令，使得车辆控制器执行如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。
56、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。
57、第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第二方面和/或第二方面各种可能的实施方式。
58、本技术实施例提供的控制电路、控制方法、车辆控制器及存储介质，通过在车辆端的控制电路配置充电导引模块和车辆控制器，在充电导引模块中配置信号收发端口、信号采集子模块、开关控制子模块、唤醒子模块和电源子模块，并通过信号采集子模块对从信号收发端口接收的充电信号进行采集，当该充电信号对应的充电条件满足车载电池包的充电条件时，车辆控制器控制开关控制子模块实现充电握手；根据不同的充电场景，通过车辆控制器控制唤醒子模块输出端口的电平状态，实现对车辆控制器休眠或唤醒状态的控制。综合上述技术手段，以达到提高车辆控制电路的智能性的效果。
1.一种控制电路，其特征在于，应用于车辆，所述控制电路包括：
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述唤醒子模块，包括：第一唤醒电路和第二唤醒电路，所述信号收发端口通过整流二极管连接所述第一唤醒电路，所述第一唤醒电路还分别与所述第二唤醒电路、所述车辆控制器连接，所述第二唤醒电路还分别与所述电源子模块、所述车辆控制器连接；
3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，若所述车辆控制器以唤醒禁止模式进入休眠状态，所述车辆控制器还用于：
5.根据权利要求2至4任一项所述的控制电路，其特征在于，
6.根据权利要求1至5任一项所述的控制电路，其特征在于，所述信号采集子模块包括并联的信号调理采集电路、正电压信号采集电路和负电压信号采集电路；
7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，
8.根据权利要求1至7任一项所述的控制电路，其特征在于，所述电源子模块包括常电电源电路和非常电电源电路，所述非常电电源电路包括使能接口，所述使能接口与所述唤醒子模块的输出端连接，所述使能接口用于在所述唤醒子模块输出高电平时，使所述非常电电源电路上电；
9.根据权利要求1至8任一项所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：
10.根据权利要求9所述的控制电路，其特征在于，所述放电导引模块包括输出信号控制子模块和正电压信号输出子模块，所述输出信号控制子模块分别与所述正电压信号输出子模块、所述车辆控制器连接，所述正电压信号输出子模块连接所述信号收发端口；
11.根据权利要求10所述的控制电路，其特征在于，所述放电导引模块，还包括：负电压信号输出子模块和负电压信号使能子模块，所述负电压信号输出子模块分别与所述信号收发端口、所述输出信号控制子模块连接，所述负电压信号使能子模块分别与所述输出信号控制子模块、所述车辆控制器连接；
12.根据权利要求1至11任一项所述的控制电路，其特征在于，所述充电导引模块还包括：电力线通信子模块；所述电力线通信子模块分别与所述信号收发端口、所述车辆控制器连接；
13.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至12任一项所述控制电路的车辆控制器，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，若所述车辆控制器以所述唤醒禁止模式进入休眠状态，所述方法还包括：
16.根据权利要求13至15任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器以及存储器；
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求13至18任一项所述的方法。
