本技术涉及物料加工及检测，尤其涉及加工设备控制方法及控制装置、加工设备。
背景技术：
1、在现代制造业中，自动化与智能化是提升生产效率和产品质量的关键因素。特别是在高产量的生产线中，对加工件的实时检测与质量控制显得尤为重要。传统的人工检测方式不仅效率低下，而且难以保证检测的一致性和准确性，尤其是面对高速运转的冲压件生产线，人工检查往往只能采取抽样策略，这无疑增加了产生不良品的风险，并可能造成原材料浪费和生产效率的降低。
2、现有的aoi(automatic optical inspection，自动光学检测)技术通常采用定拍并行处理模式，以满足生产线的连续检测需求。然而，随着加工设备生产效率的不断提升，传统的定拍并行处理模式已逐渐不能满足加工设备的高效生产需求，从而降低加工设备的生产效率。
3、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种加工设备控制方法及控制装置、加工设备，旨在提升加工件的aoi检测效率。
2、为实现上述目的，本技术提出一种加工设备控制方法，所述加工设备包括驱动装置及aoi检测机构，所述驱动装置用于带动经加工后的加工件运动至所述aoi检测机构，所述的方法包括：
3、输出取像位置信息至所述驱动装置；
4、所述驱动装置在将所述加工件带动至所述aoi检测机构时，触发所述aoi检测机构对所述加工件进行取像；
5、所述aoi检测机构基于所述aoi检测机构的触发，对所述加工件进行取像，并对取像的图像进行处理，以得到图像处理结果；
6、根据图像处理结果确定所述加工件的加工良率信息。
7、在一实施例中，在所述根据图像处理结果确定所述加工件的加工良率信息的步骤之后，所述方法还包括：
8、接收所述加工件的加工良率信息，并记录自输出取像位置信息至接收所述加工件的加工良率信息的时长，并记为第一时长。
9、在一实施例中，所述输出取像位置信息至所述驱动装置的步骤之后，所述方法还包括：
10、所述驱动装置根据所述取像位置信息以对应的第一运动速度带动加工件向aoi检测机构所在方向运动。
11、在一实施例中，所述方法还包括：
12、根据记录所述第一时长及所述第一运动速度，输出速度调整控制指令至所述驱动装置，以控制所述驱动装置调整带动加工件向aoi检测机构所在方向运动的运动速度。
13、在一实施例中，所述驱动装置能够多个带动经加工后的加工件运动；所述aoi检测机构基于所述aoi检测机构的触发，对所述加工件进行取像，并对取像的图像进行处理，以得到图像处理结果的步骤包括：
14、所述aoi检测机构基于所述aoi检测机构的触发，对多个所述加工件依次进行取像，并在获取到第一个所述加工件图像时，对获取的多个所述加工件的图像依次进行处理，以得到各所述加工件的图像处理结果。
15、在一实施例中，依次接收预设数量的所述加工件的加工良率信息，并记录自输出取像位置信息至接收预设数量中最后一个的加工良率信息的时长，记为第二时长；
16、根据所述第二时长及所述第一运动速度，输出速度调整控制指令至所述驱动装置，以控制所述驱动装置调整带动加工件向aoi检测机构所在方向运动的运动速度。
17、在一实施例中，所述根据所述第二时长及所述第一运动速度，输出速度调整控制指令至所述驱动装置，以控制所述驱动装置调整带动加工件向aoi检测机构所在方向运动的运动速度的步骤包括：
18、根据第二时长确定获取所述加工件的良率信息的平均时长；
19、根据预设的两两所述加工件之间的距离以及所述获取所述加工件的良率信息的平均时长，确定目标运动速度；
20、输出速度调整控制指令至所述驱动装置，以控制所述驱动装置调整第一运动速度至所述目标运动速度带动加工件向aoi检测机构所在方向运动。
21、在一实施例中，所述输出取像位置信息至所述驱动装置的步骤包括：
22、采用单边通信协议输出取像位置信息至所述驱动装置；
23、所述接收所述加工件的加工良率信息，并记录自输出取像位置信息至接收所述加工件的加工良率信息的时长，并记为第一时长的步骤包括：
24、采用单边通信协议接收所述加工件的加工良率信息，并记录自输出取像位置信息至接收所述加工件的加工良率信息的时长，并记为第一时长。
25、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种加工设备控制装置，所述加工设备控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加工设备控制程序，所述加工设备控制程序配置为实现所述的加工设备控制方法的步骤。
26、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种加工设备，所述加工设备包括传动机构、冲压机构及aoi检测机构，所述加工设备使用了所述的加工设备控制方法，或者所述加工设备包括了所述的加工设备控制装置。
27、本技术的加工设备控制方法应用于加工设备，加工设备包括驱动装置及aoi检测机构，驱动装置用于带动经加工后的加工件运动至aoi检测机构，加工设备控制方法通过输出取像位置信息至驱动装置，驱动装置在将加工件带动至aoi检测机构时，触发aoi检测机构对加工件进行取像，aoi检测机构基于aoi检测机构的触发，对加工件进行取像，并对取像的图像进行处理，以得到图像处理结果，再根据图像处理结果确定加工件的加工良率信息。如此，本技术能够在驱动装置带动加工件运动的过程中，在aoi检测机构的对应位置持续获取加工件的图像，并对其进行处理，获取加工件的加工良率信息，从而提升加工件的aoi检测效率，使其满足加工设备的高效生产需求，进而提升加工设备的生产效率。
28、附图说明
29、此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
30、为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31、图1为本技术加工设备控制方法一实施例提供的流程示意图；
32、图2为本技术加工设备控制方法另一实施例提供的流程示意图；
33、图3为本技术加工设备控制方法又一实施例提供的流程示意图；
34、图4为本技术加工设备控制方法再一实施例提供的流程示意图；
35、图5为本技术加工设备控制方法还一实施例提供的流程示意图；
36、图6为本技术加工设备控制方法另一实施例提供的流程示意图；
37、图7为本技术加工设备控制方法又一实施例提供的流程示意图；
38、图8为本技术加工设备控制方法再一实施例提供的流程示意图；
39、图9为本技术加工设备控制方法一实施例提供的加工设备工作的时序图。
1.一种加工设备控制方法，其特征在于，所述加工设备包括驱动装置及aoi检测机构，所述驱动装置用于带动经加工后的加工件运动至所述aoi检测机构，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据图像处理结果确定所述加工件的加工良率信息的步骤之后，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出取像位置信息至所述驱动装置的步骤之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驱动装置能够多个带动经加工后的加工件运动；所述aoi检测机构基于所述aoi检测机构的触发，对所述加工件进行取像，并对取像的图像进行处理，以得到图像处理结果的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时长及所述第一运动速度，输出速度调整控制指令至所述驱动装置，以控制所述驱动装置调整带动加工件向aoi检测机构所在方向运动的运动速度的步骤包括：
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出取像位置信息至所述驱动装置的步骤包括：
9.一种加工设备控制装置，其特征在于，所述加工设备控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的加工设备控制程序，所述加工设备控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的加工设备控制方法的步骤。
10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括传动机构、冲压机构及aoi检测机构，所述加工设备使用了如权利要求1至8任一项中所述的加工设备控制方法，或者所述加工设备包括了如权利要求9所述的加工设备控制装置。
