本申请涉及汽车，尤其涉及一种同步点调节方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
背景技术：
1、随着新能源汽车技术的不断发展，人们对新能源汽车的性能要求不断提升，作为新能源汽车的关键技术，混动变速箱的性能提升备受关注。现有技术中，多档混动变速箱一般采用同步器实现换档，而为了缩减混动汽车的换档时间，需要更精确地控制同步器的换档过程。由于零器件制造过程中会产生一定误差，每个同步器的初始同步点均不相同，且同步器在使用一段时间后也会产生一定磨损，导致同步点发生变化，因此无法通过设定固定的同步点来保证同步过程的精确性。容易出现在经过一定换档次数后，滑档阻力提升，该情况下，车辆容易发生较大晃动，驾驶员以及乘客的乘坐舒适度降低，难以满足用户体验感。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种同步点调节方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决如何提升换档过程中的舒适度的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种同步点调节方法，所述同步点调节方法的步骤包括：
3、基于同步器的初始同步启动点以及初始同步结束点，通过换档电机进行换档；
4、在通过换档电机进行换档时，获取所述换档电机的实时转速以及实时转速变化率；
5、基于所述实时转速以及所述实时转速变化率，获取本次换档过程中所述同步器的实际同步启动点以及实际同步结束点；
6、通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节。
7、在一实施例中，所述基于所述实时转速以及所述实时转速变化率，获取本次换档过程中所述同步器的实际同步启动点以及实际同步结束点的步骤包括：
8、在检测到所述实时转速高于预设转速且所述实时转速变化率低于第一转速变化率时，获取所述换档电机当前的第一电机角度，并通过所述第一电机角度获取所述实际同步启动点；
9、在获取所述实际同步启动点时，若所述实时转速低于所述预设转速且所述实时转速变化率高于第二转速变化率，则获取所述换档电机当前的第二电机角度，并通过所述第二电机角度获取所述实际同步结束点。
10、在一实施例中，所述在检测到所述实时转速高于预设转速且所述实时转速变化率低于第一转速变化率时，获取所述换档电机当前的第一电机角度，并将所述第一电机角度作为所述实际同步启动点的步骤之前，还包括：
11、获取所述换档电机在历史换档过程中对应的平均最大转速值以及平均最小转速值；
12、基于所述平均最大转速值、所述平均最小转速值以及预设权重，确定所述预设转速。
13、在一实施例中，所述基于同步器的初始同步启动点以及初始同步结束点，通过换档电机进行换档的步骤之前，还包括：
14、获取所述同步器在历史换档过程中的各历史同步启动点以及各历史同步结束点；
15、将各所述历史同步启动点的平均值作为所述初始同步启动点，并将各所述历史同步结束点的平均值作为所述初始同步结束点。
16、在一实施例中，所述通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节的步骤包括：
17、在所述实际同步启动点与所述初始同步启动点之间的绝对差值未超出第一预设差值时，将所述实际同步点作为一个所述历史同步启动点，并重新计算各所述历史同步启动点的平均值，以调节所述初始同步启动点；
18、在所述实际同步结束点与所述初始同步结束点之间的绝对差值未超出第二预设差值时，将所述实际同步点作为一个所述历史同步结束点，并重新计算各所述历史同步结束点的平均值，以调节所述初始同步结束点。
19、在一实施例中，所述通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节的步骤还包括：
20、在所述实际同步启动点与所述初始同步启动点之间的绝对差值超出所述第一预设差值时，清除所述实际同步启动点，以保持所述初始同步启动点；
21、在所述实际同步结束点与所述初始同步结束点之间的绝对差值超出所述第二预设差值时，清除所述实际同步结束点，以保持所述初始同步结束点。
22、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种同步点调节装置，所述同步点调节装置包括：
23、换档控制模块，用于基于同步器的初始同步启动点以及初始同步结束点，通过换档电机进行换档；
24、转速获取模块，用于在通过换档电机进行换档时，获取所述换档电机的实时转速以及实时转速变化率；
25、同步点确定模块，用于基于所述实时转速以及所述实时转速变化率，获取本次换档过程中所述同步器的实际同步启动点以及实际同步结束点；
26、同步点调节模块，用于通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节。
27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种同步点调节设备，所述同步点调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步点调节程序，所述同步点调节程序配置为实现如上文所述的同步点调节方法的步骤。
28、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有同步点调节程序，所述同步点调节程序被处理器执行时实现如上文所述的同步点调节方法的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的同步点调节方法的步骤。
30、本申请提供了一种同步点调节方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，所述同步点调节方法的步骤包括：基于同步器的初始同步启动点以及初始同步结束点，通过换档电机进行换档；在通过换档电机进行换档时，获取所述换档电机的实时转速以及实时转速变化率；基于所述实时转速以及所述实时转速变化率，获取本次换档过程中所述同步器的实际同步启动点以及实际同步结束点；通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节。在每次基于初始同步启动点以及初始同步结束点控制换档电机进行换档操作时，通过换档电机的实时转速以及实时转速变化率，精准地获取在本次换档过程的预同步阶段的实际同步启动点以及实际同步结束点，并通过本次实际同步启动点以及实际同步结束点对下次进行换档所采用的初始同步启动点以及初始同步结束点进行调节，从而保证每次均可以通过调节后的最佳同步点进行换档操作，减少换档过程中的机械阻力以及机械磨损，提升换档过程的舒适感，同时也延长了同步器的使用寿命。
1.一种同步点调节方法，其特征在于，所述同步点调节方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的同步点调节方法，其特征在于，所述基于所述实时转速以及所述实时转速变化率，获取本次换档过程中所述同步器的实际同步启动点以及实际同步结束点的步骤包括：
3.如权利要求2所述的同步点调节方法，其特征在于，所述在检测到所述实时转速高于预设转速且所述实时转速变化率低于第一转速变化率时，获取所述换档电机当前的第一电机角度，并将所述第一电机角度作为所述实际同步启动点的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1所述的同步点调节方法，其特征在于，所述基于同步器的初始同步启动点以及初始同步结束点，通过换档电机进行换档的步骤之前，还包括：
5.如权利要求4所述的同步点调节方法，其特征在于，所述通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节的步骤包括：
6.如权利要求4所述的同步点调节方法，其特征在于，所述通过所述实际同步启动点以及所述实际同步结束点，对所述初始同步启动点以及所述初始同步结束点进行调节的步骤还包括：
7.一种同步点调节装置，其特征在于，所述同步点调节装置包括：
8.一种同步点调节设备，其特征在于，所述同步点调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的同步点调节程序，所述同步点调节程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的同步点调节方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有同步点调节程序，所述同步点调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的同步点调节方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的同步点调节方法的步骤。
