本技术涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆控制中一种车辆报警的方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、在车辆中的电量过低、发动机冷却液温度过高和机油压力低时，车辆可以向用户发送相关的报警信息，对用户进行提醒。
2、然而，车辆在输出当前报警信息的过程中，如果还检测到有新触发的报警信息也需要输出，将无法确定是继续输出当前报警信息，还是停止输出当前报警信息，以输出新触发的报警信息，使车辆在输出报警信息时存在智能化较差的问题。
3、因此，如何提高车辆输出报警信息的智能化是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆报警的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够提高车辆输出报警信息的智能化。
2、第一方面，提供了一种车辆报警的方法，该方法包括：
3、在检测到车辆输出第一报警信息的过程中，若检测到车辆触发了第二报警信息，确定第二报警信息中是否携带打断信号；其中，第一报警信息与第二报警信息的报警类型相同；若第二报警信息中未携带打断信号，控制车辆输出第一报警信息；若第二报警信息中携带打断信号，基于第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级，确定目标报警信息；控制车辆输出目标报警信息。
4、在本技术实施例中，在检测到车辆输出当前报警信息(即第一报警信息)的过程中，如果检测到车辆触发了新的报警信息(即第二报警信息)，可以结合第二报警信息中是否携带打断信号确定出车辆最终输出的报警信息。具体地，在第二报警信息未携带打断信号时，说明第二报警信息不能中断车辆对第一报警信息的输出，因此控制车辆输出第一报警信息。而在第二报警信息携带打断信号时，说明第二报警信息可以中断车辆对第一报警信息的输出，但是此时并不会直接输出第二报警信息，还需要结合第一报警信息与第二报警信息各自的优先级，确定出最终输出的报警信息。相比于现有在检测到车辆输出第一报警信息的过程中，如果检测到车辆触发了第二报警信息，不响应该第二报警信息，仍继续使车辆输出第一报警信息；或者，控制车辆直接从第一报警信息跳转至第二报警信息，本技术实施例需要基于第二报警信息是否携带打断信号，确定最终输出的报警信息输出逻辑；并在报警信息携带打断信号时，还需要基于第一报警信息与第二报警信息各自的优先级，确定出最终输出的报警信息，从而能够使车辆输出报警信息时存在自身对应的输出逻辑的同时，还能够实现有序输出，提高了车辆输出报警信息的智能化。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述基于第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级，确定目标报警信息，包括：
6、若第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级相同，将第一报警信息确定为目标报警信息；若第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级不同，将第一报警信息与第二报警信息中优先级高的报警信息，确定为目标报警。
7、在本技术实施例中，由于在第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级相同时，说明第一报警信息与第二报警信息是同等级的报警信息，因此可以将第一报警信息确定为目标报警信息，控制车辆仍输出第一报警信息，确保了第一信息输出的完整性，从而进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
8、或者，由于在第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级不同时，说明第一报警信息与第二报警信息可能对应不同的报警程度；为了确保报警程度更紧急的报警信息先输出，可以将第一报警信息与第二报警信息中优先级高的报警信息，确定为目标报警，以使车辆先输出报警程度更紧急的报警信息，从而进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述目标报警信息为第二报警信息，该方法还包括：
10、若第一报警信息携带恢复信号，且检测到车辆输出完成第二报警信息，且第一报警信息仍触发，控制车辆恢复输出第一报警信息；若第一报警信息未携带恢复信号，且检测到车辆输出完成第二报警信息，控制车辆中止报警。
11、在本技术实施例中，在第一报警信息携带恢复信号时，如果车辆输出第二报警信息完成，且第一报警信息仍触发，则可以控制车辆恢复输出第一报警信息，使第一报警信息能够被完整的输出，从而确保了第一信息输出的完整性，更进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
12、或者，在第一报警信息未携带恢复信号时，说明第一报警信息不能通过车辆恢复输出，如果车辆输出第二报警信息完成，为了避免在车辆未触发第一报警信息时，输出第一报警信息的问题，可以控制车辆中止报警，从而提高了车辆报警的准确性，更进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
13、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
14、获取第一报警信息被打断时的目标时刻；上述控制车辆恢复输出第一报警信息，包括：控制车辆从目标时刻开始输出第一报警信息中的剩余信息，直至输出完成第一报警信息。
15、在本技术实施例中，在控制车辆恢复输出第一报警信息时，可以获取第一报警信息被第二报警信息打断时的时刻，并控制车辆从该时刻开始继续输出第一报警信息对应的剩余信息，避免了重新开始输出第一报警信息的问题，从而提高了车辆输出第一报警信息的效率，更进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
16、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在检测到车辆输出第一报警信息之前，该方法还包括：
17、若检测到车辆未输出报警信息，且车辆触发了多个报警信息，获取多个报警信息中每个报警信息的报警类型与每个报警信息的优先级；基于每个报警信息的报警类型与每个报警信息的优先级，确定第一报警信息；控制车辆输出第一报警信息。
18、在本技术实施例中，在车辆未输出报警信息，且触发了多个报警信息时，可以通过获取到的多个报警信息中每个报警信息的报警类型与每个报警信息的优先级确定出第一报警信息，以使车辆输出第一报警信息，避免在触发多个报警信息时，车辆不能确定出最终输出的报警信息的问题，提高了车辆输出报警信息的智能化。
19、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，基于每个报警信息的报警类型与每个报警信息的优先级，确定第一报警信息，包括：
20、若每个报警信息的报警类型相同，将每个报警信息中优先级最高的报警信息确定为第一报警信息；若每个报警信息的报警类型不同，在多个报警类型中确定出目标报警类型；将目标报警类型中优先级最高对应的报警信息确定为第一报警信息。
21、在本技术实施例中，在每个报警信息的报警类型相同，将每个报警信息中优先级最高的报警信息确定为第一报警信息，即第一报警信息是多个报警信息中报警程度最紧急的，以使车辆先输出报警程度最紧急的报警信息，从而进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
22、或者，在每个报警信息的报警类型不同时，可以先确定出多个报警类型中的目标报警类型，再将目标报警类型中优先级最高对应的报警信息确定为第一报警信息，相比于现有在每个报警信息的报警类型不同时，无法确定出车辆确定出最终输出的报警信息，进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
23、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，在检测到车辆输出第一报警信息之前，该方法还包括：
24、若检测到车辆未输出报警信息，且车辆触发了至少两个轮循报警信息，获取至少两个轮循报警信息中每个轮循报警的优先级；基于每个轮循报警的优先级，确定车辆输出每个轮循报警的输出顺序；其中，输出顺序与每个轮循报警的优先级正相关；控制车辆按照输出顺序在预设时长内轮循输出每个轮循报警；将车辆轮循输出的当前报警信息确定为第一报警信息。
25、在本技术实施例中，在车辆未输出报警信息，且触发了至少两个轮循报警信息时，为了确保车辆轮循输出的正常进行，通过至少两个轮循报警信息中每个轮循报警的优先级确定出各自的输出顺序，并控制车辆按照输出顺序在预设时长内轮循输出每个轮循报警，从而使车辆轮循输出能够正常进行；以及，控制车辆轮循输出预设时长，能够避免车辆一直轮循输出轮循报警信息，从而干扰用户的正常驾驶的问题，更进一步提高了车辆输出报警信息的智能化。
26、第二方面，提供了一种车辆报警的装置，该装置包括：
27、确定模块，用于在检测到车辆输出第一报警信息的过程中，若检测到车辆触发了第二报警信息，确定第二报警信息中是否携带打断信号；其中，第一报警信息与第二报警信息的报警类型相同；
28、控制模块，用于若第二报警信息中未携带打断信号，控制车辆输出第一报警信息；
29、处理模块，用于若第二报警信息中携带打断信号，基于第一报警信息的优先级与第二报警信息的优先级，确定目标报警信息；控制车辆输出目标报警信息。
30、第三方面，提供一种车辆报警的设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆报警的设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
31、第四方面，提供一种车辆，该车辆包括上述车辆报警的设备，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
32、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
33、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车辆报警的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一报警信息的优先级与所述第二报警信息的优先级，确定目标报警信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标报警信息为所述第二报警信息，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到所述车辆输出第一报警信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个报警信息的报警类型与所述每个报警信息的优先级，确定所述第一报警信息，包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到所述车辆输出第一报警信息之前，所述方法还包括：
8.一种车辆报警的装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆报警的设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求9所述的车辆报警的设备。
