本技术涉及智能车辆，特别涉及一种车辆的节气门破冰方法及装置。
背景技术：
1、大多数发动机都配备有废气再循环系统egr和曲轴箱强制通风系统pcv，两个系统将燃烧过的废气引到节气门附近的进气道。经egr系统或pcv系统引入进气道的废气，高温废气来到温度较低的节气门附近，废气中携带的气态水分就会遇冷凝结成液态水，并可能结冰。
2、相关技术中，可以通过在一定预设位置范围内来回摆动一定次数，以避免由于温度较低导致的结冰之后节气门卡死不能工作，能够完成破冰，达到车辆快速启动的目的。
3、然而，相关技术中，由于节气门的控制过程较为简单粗暴，可能无法精确地调节节气门的开度，且存在节气门阀片电流过大而损坏节气门的风险，影响发动机性能，增加潜在的安全隐患，影响驾驶体验和舒适性。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆的节气门破冰方法，以解决相关技术中，由于节气门的控制过程较为简单粗暴，可能无法精确地调节节气门的开度，且存在节气门阀片电流过大而损坏节气门的风险，影响发动机性能，增加潜在的安全隐患，影响驾驶体验和舒适性等问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种车辆的节气门破冰方法，其特征在于，车辆具有电子节气门加热系统，其中，所述方法包括以下步骤：采集当前车辆所处环境的实际环境温度，并判断所述实际环境温度是否小于预设结冰温度；如果所述实际环境温度小于所述预设结冰温度，则开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件；在所述电子节气门加热系统结束加热后，控制所述节气门进行破冰和甩水。
3、通过上述技术方案，能够实时监测环境温度，预先识别潜在的结冰风险，当实际环境温度小于预设结冰温度时，开启电子节气门加热系统，有效防止在低温环境下节气门结冰，确保节气门的正常运作，在电子节气门加热系统结束加热后，可以控制节气门进行破冰和甩水操作，避免因结冰导致的发动机性能下降或故障，提高发动机性能，避免潜在的驾驶安全风险。
4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件，包括：获取所述电子节气门加热系统的持续加热时长；在所述持续加热时长大于或等于预设时长的情况下，判定达到所述预设加热结束条件，关闭所述所述电子节气门加热系统。
5、通过上述技术方案，能够使电子节气门加热系统根据预设时长来自动控制加热过程，确保在低温环境下车辆的正常运行，同时优化能源使用，提高系统的运行效率。
6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制所述节气门进行破冰和甩水，包括：发送破冰和甩水的第一驱动信号至所述节气门；判断所述节气门是否响应所述第一驱动信号；若所述节气门未响应所述第一驱动信号，则重新开启所述电子节气门加热系统，直至所述节气门响应所述第一驱动信号。
7、通过上述技术方案，能够根据节气门的响应情况来决定是否需要电子节气门加热系统进行加热，以及何时停止加热，有效确保在低温环境下，节气门能够迅速恢复正常功能，同时避免不必要的能源消耗。
8、可选地，在本技术的一个实施例中，在重新开启所述电子节气门加热系统之后，还包括：统计所述电子节气门加热系统的重启次数；在所述重启次数大于预设次数且所述节气门未响应所述第一驱动信号的情况下，判定所述电子节气门加热系统故障，进行故障提醒。
9、通过上述技术方案，能够在重启次数大于预设次数且节气门未响应第一驱动信号的情况下，判定电子节气门加热系统故障，进行故障提醒，有利于及时检测和提醒潜在的系统故障，提高驾驶安全性，有助于提升系统的可靠性和稳定性。
10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件，包括：采集所述节气门的实际温度；在所述实际温度大于预设温度的情况下，发送破冰和甩水的第二驱动信号至所述节气门。
11、通过上述技术方案，能够在实际温度大于预设温度的情况下，发送破冰和甩水的第二驱动信号至节气门，确保节气门在各种条件下都能正常工作，从而保障车辆的性能和驾驶安全。
12、本技术第二方面实施例提供一种车辆的节气门破冰装置，其特征在于，车辆具有电子节气门加热系统，其中，所述装置包括：采集模块，用于采集当前车辆所处环境的实际环境温度，并判断所述实际环境温度是否小于预设结冰温度；加热模块，用于当所述实际环境温度小于所述预设结冰温度时，开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件；控制模块，用于在所述电子节气门加热系统结束加热后，控制所述节气门进行破冰和甩水。
13、通过上述技术方案，车辆的节气门破冰装置能够实时监测环境温度，预先识别潜在的结冰风险，当实际环境温度小于预设结冰温度时，开启电子节气门加热系统，有效防止在低温环境下节气门结冰，确保节气门的正常运作，在电子节气门加热系统结束加热后，可以控制节气门进行破冰和甩水操作，避免因结冰导致的发动机性能下降或故障，提高发动机性能，避免潜在的驾驶安全风险。
14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述加热模块包括：获取单元，用于获取所述电子节气门加热系统的持续加热时长；判定单元，用于在所述持续加热时长大于或等于预设时长的情况下，判定达到所述预设加热结束条件，关闭所述所述电子节气门加热系统。
15、通过上述技术方案，加热模块能够使电子节气门加热系统根据预设时长来自动控制加热过程，确保在低温环境下车辆的正常运行，同时优化能源使用，提高系统的运行效率。
16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：发送单元，用于发送破冰和甩水的第一驱动信号至所述节气门；判断单元，用于判断所述节气门是否响应所述第一驱动信号；响应单元，用于若所述节气门未响应所述第一驱动信号，则重新开启所述电子节气门加热系统，直至所述节气门响应所述第一驱动信号。
17、通过上述技术方案，控制模块能够根据节气门的响应情况来决定是否需要电子节气门加热系统进行加热，以及何时停止加热，有效确保在低温环境下，节气门能够迅速恢复正常功能，同时避免不必要的能源消耗。
18、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：统计单元，用于在重新开启所述电子节气门加热系统之后，统计所述电子节气门加热系统的重启次数；提醒单元，用于在所述重启次数大于预设次数且所述节气门未响应所述第一驱动信号的情况下，判定所述电子节气门加热系统故障，进行故障提醒。
19、通过上述技术方案，提醒单元能够在重启次数大于预设次数且节气门未响应第一驱动信号的情况下，判定电子节气门加热系统故障，进行故障提醒，有利于及时检测和提醒潜在的系统故障，提高驾驶安全性，有助于提升系统的可靠性和稳定性。
20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述加热模块包括：采集单元，用于采集所述节气门的实际温度；发送单元，用于在所述实际温度大于预设温度的情况下，发送破冰和甩水的第二驱动信号至所述节气门。
21、通过上述技术方案，发送单元能够在实际温度大于预设温度的情况下，发送破冰和甩水的第二驱动信号至节气门，确保节气门在各种条件下都能正常工作，从而保障车辆的性能和驾驶安全。
22、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的节气门破冰方法。
23、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的节气门破冰方法。
24、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上的车辆的节气门破冰方法。
25、本技术实施例可以采集当前车辆所处环境的实际环境温度，并与预设的结冰温度进行比较，如果实际环境温度小于预设结冰温度，则开启电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件，从而在电子节气门加热系统结束加热后，控制节气门进行破冰和甩水，有助于防止车辆在低温环境下因结冰而导致的故障，提高了车辆在恶劣天气条件下的可靠性和安全性。由此，解决了相关技术中，由于节气门的控制过程较为简单粗暴，可能无法精确地调节节气门的开度，且存在节气门阀片电流过大而损坏节气门的风险，影响发动机性能，增加潜在的安全隐患，影响驾驶体验和舒适性等问题。
26、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种车辆的节气门破冰方法，其特征在于，车辆具有电子节气门加热系统，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述节气门进行破冰和甩水，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在重新开启所述电子节气门加热系统之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开启所述电子节气门加热系统，直至达到预设加热结束条件，包括：
6.一种车辆的节气门破冰装置，其特征在于，车辆具有电子节气门加热系统，其中，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述加热模块包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的节气门破冰方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的节气门破冰方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，以用于实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆的节气门破冰方法。
