本发明涉及电机，具体是一种电机装配装置及方法。
背景技术：
1、电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用定子绕组产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，而随着工业的发展，衍生出许多种电动机，如异步电动机、伺服电动机、永磁电动机等，其中永磁电动机是一种特殊的电机，其磁场系统由一个或多个永磁体构成，其中对于一些特殊永磁电动机在进行安装时，需要将永磁铁安装在外壳内部并进行固定，而永磁铁与电动机外壳固定的方式大多通过专用胶水进行固定。
2、现有专利公告号为：cn114679020b，其公布了一种电机永磁体装配装置，该装配装置通过点胶装置对多个永磁体侧壁的点胶，使得多个永磁铁之间固定连接，随后将永磁铁放置在电动机外壳内部完成装配，在永磁铁生产的过程中，永磁铁上会附着较多油污，且在工作人员将永磁铁安装在延伸部上时，也会使得永磁铁涂胶面附着较多油污，而当带有油污的永磁铁进行涂胶固定后，在使用的过程中容易脱落分离，使得在使用时会造成危险。
3、基于此，现在提供一种电机装配装置及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电机装配装置及方法，以解决背景技术中不便于对永磁铁表面油污进行清理，使得固定效果较差的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种电机装配装置，包括安装支杆、清洗箱、点胶部件和固定模具，所述清洗箱、点胶部件和固定模具均固定设在工作台上端，两个所述安装支杆呈对称设置在第一内花键轴上，所述第一内花键轴上设有用于对安装支杆位置进行切换的切换组件，所述安装支杆上端安装孔内均转动设有安装转轴，所述安装转轴一端圆形阵列设有若干个第一固定杆，所述第一固定杆上均滑动设有滑动管，所述滑动管一端均固定设有用于装载永磁铁本体的装载架，所述清洗箱内部设有用于对永磁铁本体表面进行清理的清理机构，所述安装支杆底端均设有用于对安装转轴进行固定的止动机构，所述安装转轴上设有便于永磁铁本体安装的推移机构。
4、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述切换组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端与第一内花键轴一端转动连接，所述第一电动推杆固定设在顶板上端安装孔内，所述顶板底端固定设有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱均固定设在工作台上端，所述第一内花键轴内部滑动设有第一外花键轴，所述第一外花键轴固定设在第一固定轴一端，所述第一固定轴上转动设有固定管，所述固定管固定设在工作台上端安装孔内，所述第一固定轴一端与第一电动机输出端固定连接，所述第一电动机固定设在工作台内部底端。
6、在一种可选方案中：所述清理机构包括第一滑动架和第二滑动架，所述第一滑动架和第二滑动架均设置在清洗箱内部，所述第一滑动架和第二滑动架之间通过若干个第二固定杆固定连接，所述第一滑动架内部固定设有排气管，所述排气管一侧设有若干个出气孔，所述排气管输入端与外部供气部件输出端连通，所述第二滑动架内部依次设有刷板、喷洒管和吸水辊，所述刷板一侧设有若干个刷毛，所述喷洒管一侧设有若干个喷洒孔，所述喷洒管输入端与外部供水部件输出端连通，所述吸水辊表面设有吸水层，所述吸水辊两端转动轴转动设在第二滑动架内侧，所述第二滑动架一侧固定设有延伸板，所述延伸板滑动设在清洗箱一侧矩形穿孔内，所述延伸板上端与第三电动推杆输出端固定连接，所述第三电动推杆固定设在清洗箱一侧，所述清洗箱底端与排水管输入端连通，所述排水管设置在工作台内部，所述安装转轴一端设有用于带动装载架转动的转动组件。
7、在一种可选方案中：所述转动组件包括两个第二电动机，两个所述第二电动机分别设置在清洗箱和刷板上方，所述第二电动机固定设在第二安装架上，两个所述第二安装架均固定设在顶板底端，所述第二电动机输出端上均固定设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮上摩擦设有第一摩擦轮，所述第一摩擦轮固定设在第二固定轴上，所述第二固定轴上转动设有若干个转动板，所述转动板固定设在连接安装板上端，所述连接安装板上固定设有第二内花键轴，所述第二内花键轴上滑动设有第二外花键轴，两个所述第二外花键轴分别固定设在两个安装转轴一端，所述连接安装板底端与安装支杆上端之间均固定设有第三复位弹簧，所述第二固定轴另一端固定设有第二锥形摩擦轮，所述第二锥形摩擦轮上摩擦设有第一锥形摩擦轮，所述第一锥形摩擦轮固定设在第二内花键轴一端。
8、在一种可选方案中：所述吸水辊上紧贴设有挤压辊，所述挤压辊两端转动轴均转动设在第二滑动架内侧。
9、在一种可选方案中：所述止动机构包括止动板，所述止动板呈弧形设置，所述止动板内侧紧贴设有止动环，两个所述止动环分别固定设在两个安装转轴上，所述止动板固定设在滑动板一端，所述滑动板上滑动设有若干个固定支撑板，所述固定支撑板均固定设在安装支杆底端，所述滑动板另一端固定设有第一固定板，所述第一固定板一侧与第四复位弹簧一端固定连接，所述第四复位弹簧另一端固定设有第二固定板，所述第二固定板固定设在安装支杆底端，所述滑动板上端安装槽内固定设有第二导向块，所述第二导向块斜面处与连接杆一端紧贴，所述连接杆呈l形设置，所述连接杆另一端固定设在连接安装板底端，所述连接安装板底端一侧固定设有顶杆，所述顶杆一端紧贴设有支撑块，若干个所述支撑块分别固定设在一个第一安装架和两个第二安装架一端，所述第一安装架固定设在顶板底端，所述第一安装架与点胶部件上方第二安装架呈对称设置。
10、在一种可选方案中：所述推移机构包括若干个推杆，若干个所述推杆分别滑动设在若干个第一固定杆内部，所述推杆上均固定设有圆形滑板，所述圆形滑板与第一固定杆内部一端之间设有第二复位弹簧，所述装载架上与推杆同轴处设有圆形穿孔，所述推杆一端固定设有第一转动座，所述第一转动座上均转动设有连杆，所述连杆另一端均固定设有第二转动座，所述第二转动座均固定设在安装盘上，所述安装盘固定设在滑动杆一端，所述滑动杆滑动设在安装转轴内部安装槽内，所述安装转轴一端与安装盘位置对应处均固定设有空心管，所述滑动杆另一端固定设有联动板，所述安装转轴上与联动板位置对应处设有导向滑槽，所述联动板上端与安装转轴内部安装槽一端之间设有第三复位弹簧，所述联动板底端紧贴设有限位圆板，所述限位圆板滑动设在安装转轴上，所述限位圆板底端紧贴设有若干个支撑架，若干个所述支撑架分别固定设在若干个连接板一侧，若干个所述连接板分别固定设在若干个滑动管上端，所述连接板一侧与安装转轴之间均固定设有第一复位弹簧，所述连接板一端均固定设有第一导向块，所述第一导向块截面呈三角形设置，所述第一导向块斜面处均紧贴设有滚轮，所述滚轮上均转动设有转动架，所述转动架均固定设在限位圆板上端，所述限位圆板上端与连接板位置对应处均设有限位滑槽，所述限位滑槽内均固定设有第一导向滑杆，所述连接板一侧与导向滑槽位置对应处均设有圆形穿孔，所述限位圆板上均对称设有推板，所述推板底端紧贴设有推架，所述推架固定设在第二电动推杆输出端上，所述第二电动推杆固定设在工作台上端，所述推架设在固定模具上方，所述固定模具内部设有电机外壳，所述顶板底端设有用于对永磁铁本体安装位置进行校正的校正组件。
11、在一种可选方案中：所述校正组件包括两个呈对称设置的摩擦板，两个所述摩擦板分别设置在点胶部件两侧上方，所述摩擦板上均设有固定套，所述固定套固定设在连接架上，所述连接架固定设在顶板底端，所述摩擦板呈弧形设置，所述摩擦板内侧分别与若干个第二导向滑杆，所述第二导向滑杆滑动设在固定套上安装孔内，所述摩擦板内侧与固定套内部一侧之间设有若干个第五复位弹簧，所述摩擦板上摩擦设有校正轮，所述校正轮上设有弧形缺口，所述弧形缺口处转动设有若干个滚轮，所述第二内花键轴一端均固定设有校正轮，所述连接架上与顶杆一端处均固定设有导向架。
12、在一种可选方案中：所述推杆一端均设有滚珠。
13、相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
14、1、本发明通过在安装转轴上设置若干个装载架，使得便于对永磁铁本体进行安装固定，防止在安装时永磁铁本体位置偏移，且通过对称设置安装支杆，使得便于在点胶部件对永磁铁本体进行点胶时，工作人员可对另一个安装转轴上装载架进行上料，在对一个装载架上永磁铁本体进行装配时，另一个安装转轴上永磁铁本体可进入清洗箱内部进行清洗，使得在使用时加快工作效率。
15、2、本发明通过在清洗箱内部设置刷板、喷洒管、吸水辊和排气管，并通过第二电动机带动安装转轴转动，使得便于对多个永磁铁本体表面油污进行清理，且便于使永磁铁本体进行快速干燥，解决了不便于对永磁铁表面油污进行清理的问题，通过设置校正轮和摩擦板，使得便于对永磁铁本体位置进行两次校正，使得便于点胶部件对永磁铁本体表面进行点胶、永磁铁本体与电机外壳安装位置对齐安装，同时通过设置顶杆和止动板，使得在对安装支杆位置进行切换时，可对安装转轴进行固定，防止在切换的过程中永磁铁本体位置发生偏移，通过设置限位圆板和推杆，使得便于在进行安装时，限位圆板带动推杆移动，使得推杆推动永磁铁本体脱离装载架内部，使得永磁铁本体与电机外壳内部安装处紧贴安装，同时在第一导向块的作用下使得装载架远离永磁铁本体，便于将装载架取出，从而增加了电机装配装置的实用性，且通过永磁铁本体直接与电机外壳内部固定连接，使得增加了对永磁铁本体的固定效果。
1.一种电机装配装置，包括安装支杆(11)、清洗箱(52)、点胶部件(65)和固定模具(66)，所述清洗箱(52)、点胶部件(65)和固定模具(66)均固定设在工作台(16)上端，两个所述安装支杆(11)呈对称设置在第一内花键轴(12)上，所述第一内花键轴(12)上设有用于对安装支杆(11)位置进行切换的切换组件，其特征在于，所述安装支杆(11)上端安装孔内均转动设有安装转轴(18)，所述安装转轴(18)一端圆形阵列设有若干个第一固定杆(19)，所述第一固定杆(19)上均滑动设有滑动管(20)，所述滑动管(20)一端均固定设有用于装载永磁铁本体(22)的装载架(21)，所述清洗箱(52)内部设有用于对永磁铁本体(22)表面进行清理的清理机构，所述安装支杆(11)底端均设有用于对安装转轴(18)进行固定的止动机构，所述安装转轴(18)上设有便于永磁铁本体(22)安装的推移机构。
2.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述切换组件包括第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)输出端与第一内花键轴(12)一端转动连接，所述第一电动推杆(14)固定设在顶板(17)上端安装孔内，所述顶板(17)底端固定设有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱均固定设在工作台(16)上端，所述第一内花键轴(12)内部滑动设有第一外花键轴，所述第一外花键轴固定设在第一固定轴(13)一端，所述第一固定轴(13)上转动设有固定管，所述固定管固定设在工作台(16)上端安装孔内，所述第一固定轴(13)一端与第一电动机(15)输出端固定连接，所述第一电动机(15)固定设在工作台(16)内部底端。
3.根据权利要求1所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述清理机构包括第一滑动架(53)和第二滑动架(55)，所述第一滑动架(53)和第二滑动架(55)均设置在清洗箱(52)内部，所述第一滑动架(53)和第二滑动架(55)之间通过若干个第二固定杆固定连接，所述第一滑动架(53)内部固定设有排气管(54)，所述排气管(54)一侧设有若干个出气孔，所述排气管(54)输入端与外部供气部件输出端连通，所述第二滑动架(55)内部依次设有刷板(56)、喷洒管(57)和吸水辊(58)，所述刷板(56)一侧设有若干个刷毛，所述喷洒管(57)一侧设有若干个喷洒孔，所述喷洒管(57)输入端与外部供水部件输出端连通，所述吸水辊(58)表面设有吸水层，所述吸水辊(58)两端转动轴转动设在第二滑动架(55)内侧，所述第二滑动架(55)一侧固定设有延伸板，所述延伸板滑动设在清洗箱(52)一侧矩形穿孔内，所述延伸板上端与第三电动推杆(59)输出端固定连接，所述第三电动推杆(59)固定设在清洗箱(52)一侧，所述清洗箱(52)底端与排水管(60)输入端连通，所述排水管(60)设置在工作台(16)内部，所述安装转轴(18)一端设有用于带动装载架(21)转动的转动组件。
4.根据权利要求3所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述转动组件包括两个第二电动机(42)，两个所述第二电动机(42)分别设置在清洗箱(52)和刷板(56)上方，所述第二电动机(42)固定设在第二安装架(45)上，两个所述第二安装架(45)均固定设在顶板(17)底端，所述第二电动机(42)输出端上均固定设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮上摩擦设有第一摩擦轮(41)，所述第一摩擦轮(41)固定设在第二固定轴上，所述第二固定轴上转动设有若干个转动板，所述转动板固定设在连接安装板(38)上端，所述连接安装板(38)上固定设有第二内花键轴(37)，所述第二内花键轴(37)上滑动设有第二外花键轴(36)，两个所述第二外花键轴(36)分别固定设在两个安装转轴(18)一端，所述连接安装板(38)底端与安装支杆(11)上端之间均固定设有第三复位弹簧(39)，所述第二固定轴另一端固定设有第二锥形摩擦轮，所述第二锥形摩擦轮上摩擦设有第一锥形摩擦轮(40)，所述第一锥形摩擦轮(40)固定设在第二内花键轴(37)一端。
5.根据权利要求4所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述吸水辊(58)上紧贴设有挤压辊，所述挤压辊两端转动轴均转动设在第二滑动架(55)内侧。
6.根据权利要求4所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述止动机构包括止动板(51)，所述止动板(51)呈弧形设置，所述止动板(51)内侧紧贴设有止动环，两个所述止动环分别固定设在两个安装转轴(18)上，所述止动板(51)固定设在滑动板(49)一端，所述滑动板(49)上滑动设有若干个固定支撑板，所述固定支撑板均固定设在安装支杆(11)底端，所述滑动板(49)另一端固定设有第一固定板，所述第一固定板一侧与第四复位弹簧(50)一端固定连接，所述第四复位弹簧(50)另一端固定设有第二固定板，所述第二固定板固定设在安装支杆(11)底端，所述滑动板(49)上端安装槽内固定设有第二导向块(48)，所述第二导向块(48)斜面处与连接杆(47)一端紧贴，所述连接杆(47)呈l形设置，所述连接杆(47)另一端固定设在连接安装板(38)底端，所述连接安装板(38)底端一侧固定设有顶杆(43)，所述顶杆(43)一端紧贴设有支撑块(46)，若干个所述支撑块(46)分别固定设在一个第一安装架(44)和两个第二安装架(45)一端，所述第一安装架(44)固定设在顶板(17)底端，所述第一安装架(44)与点胶部件(65)上方第二安装架(45)呈对称设置。
7.根据权利要求4所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述推移机构包括若干个推杆(27)，若干个所述推杆(27)分别滑动设在若干个第一固定杆(19)内部，所述推杆(27)上均固定设有圆形滑板，所述圆形滑板与第一固定杆(19)内部一端之间设有第二复位弹簧(29)，所述装载架(21)上与推杆(27)同轴处设有圆形穿孔，所述推杆(27)一端固定设有第一转动座，所述第一转动座上均转动设有连杆(28)，所述连杆(28)另一端均固定设有第二转动座，所述第二转动座均固定设在安装盘上，所述安装盘固定设在滑动杆(30)一端，所述滑动杆(30)滑动设在安装转轴(18)内部安装槽内，所述安装转轴(18)一端与安装盘位置对应处均固定设有空心管，所述滑动杆(30)另一端固定设有联动板(31)，所述安装转轴(18)上与联动板(31)位置对应处设有导向滑槽，所述联动板(31)上端与安装转轴(18)内部安装槽一端之间设有第三复位弹簧(32)，所述联动板(31)底端紧贴设有限位圆板(25)，所述限位圆板(25)滑动设在安装转轴(18)上，所述限位圆板(25)底端紧贴设有若干个支撑架，若干个所述支撑架分别固定设在若干个连接板(23)一侧，若干个所述连接板(23)分别固定设在若干个滑动管(20)上端，所述连接板(23)一侧与安装转轴(18)之间均固定设有第一复位弹簧(24)，所述连接板(23)一端均固定设有第一导向块(26)，所述第一导向块(26)截面呈三角形设置，所述第一导向块(26)斜面处均紧贴设有滚轮，所述滚轮上均转动设有转动架，所述转动架均固定设在限位圆板(25)上端，所述限位圆板(25)上端与连接板(23)位置对应处均设有限位滑槽，所述限位滑槽内均固定设有第一导向滑杆，所述连接板(23)一侧与导向滑槽位置对应处均设有圆形穿孔，所述限位圆板(25)上均对称设有推板(33)，所述推板(33)底端紧贴设有推架(34)，所述推架(34)固定设在第二电动推杆(35)输出端上，所述第二电动推杆(35)固定设在工作台(16)上端，所述推架(34)设在固定模具(66)上方，所述固定模具(66)内部设有电机外壳(67)，所述顶板(17)底端设有用于对永磁铁本体(22)安装位置进行校正的校正组件。
8.根据权利要求7所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述校正组件包括两个呈对称设置的摩擦板(63)，两个所述摩擦板(63)分别设置在点胶部件(65)两侧上方，所述摩擦板(63)上均还得设有固定套，所述固定套固定设在连接架上，所述连接架固定设在顶板(17)底端，所述摩擦板(63)呈弧形设置，所述摩擦板(63)内侧分别与若干个第二导向滑杆，所述第二导向滑杆滑动设在固定套上安装孔内，所述摩擦板(63)内侧与固定套内部一侧之间设有若干个第五复位弹簧(64)，所述摩擦板(63)上摩擦设有校正轮(61)，所述校正轮(61)上设有弧形缺口，所述弧形缺口处转动设有若干个滚轮，所述第二内花键轴(37)一端均固定设有校正轮(61)，所述连接架上与顶杆(43)一端处均固定设有导向架(62)。
9.根据权利要求7所述的一种电机装配装置，其特征在于，所述推杆(27)一端均设有滚珠。
10.一种权利要求1-9任一项所述的一种电机装配装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；
