本技术属于汽车，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、对于配置有脱开机构的车辆，在脱开机构的状态发生变化时，前后桥的扭矩分配需要进行调整。然而，由于扭矩调整方式不合理，导致脱开机构状态发生变化后，车辆达到总扭矩的速度较慢，最终导致车辆响应扭矩调整请求的速度较慢，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种扭矩分配方法和车辆，旨在解决传统的新能源车辆中，车辆响应扭矩的过程较慢，影响驾驶体验的问题。
2、本技术实施例的第一方面提供了一种扭矩分配方法，所述方法包括：
3、当检测到扭矩调整请求时，确定当前车辆的第一目标总扭矩和目标扭矩分配比例；
4、基于预设梯度调整前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩分配比例；
5、基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩；
6、基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的扭矩进行调整，以及，基于所述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的扭矩进行调整，直到所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机之间的扭矩比例达到所述目标扭矩分配比例。
7、在一些实施例中，所述基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩，包括：
8、基于所述调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩；
9、基于预设的滤波方式分别对所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩进行滤波，得到所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩。
10、在一些实施例中，所述基于所述调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩，包括：
11、对于任一驱动电机，基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述驱动电机的第一预测扭矩；
12、当所述第一预测扭矩大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述最大输出扭矩确定为所述驱动电机的理论扭矩；
13、当所述第一预测扭矩不大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述第一预测扭矩确定所述驱动电机的理论扭矩。
14、在一些实施例中，检测到扭矩调整请求，包括：
15、检测到所述车辆的脱开机构由脱开状态更改为结合状态；或者，
16、检测到所述车辆在升扭的过程中接收到降扭请求。
17、在一些实施例中，所述基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的扭矩进行调整，以及，基于所述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的扭矩进行调整，包括：
18、确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩；
19、基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的初始扭矩进行调整，以及，基于所述述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的初始扭矩进行调整。
20、在一些实施例中，当所述车辆的脱开机构由脱开状态更改为结合状态时，所述确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩，包括：
21、确定所述脱开机构更改为结合状态前，所述前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩。
22、在一些实施例中，当所述车辆在升扭的过程中接收到降扭请求时，所述确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩，包括：
23、对于任一驱动电机，确定所述驱动电机在升扭过程中的扭矩分配比例和第二目标总扭矩；
24、基于所述升扭过程中的扭矩分配比例和所述第二目标总扭矩，确定所述驱动电机的第二预测扭矩；
25、当所述第二预测扭矩大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述最大输出扭矩确定为所述驱动电机的初始扭矩；
26、当所述第二预测扭矩不大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述第二预测扭矩确定所述电机的初始扭矩。
27、本技术实施例的第二方面提供了一种扭矩分配装置，所述装置包括：
28、第一确定单元，用于当检测到扭矩调整请求时，确定当前车辆的第一目标总扭矩和目标扭矩分配比例；
29、第一调整单元，用于基于预设梯度调整前桥驱动电机和后桥驱动电机之间的扭矩分配比例；
30、第二确定单元，用于基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩；
31、第二调整单元，用于基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的扭矩进行调整，以及，基于所述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的扭矩进行调整，直到所述前桥驱动电机和所述后桥驱动电机之间的扭矩比例达到所述目标扭矩分配比例。
32、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于基于所述调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩；基于预设的滤波方式分别对所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩进行滤波，得到所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩。
33、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于对于任一驱动电机，基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述驱动电机的第一预测扭矩；当所述第一预测扭矩大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述最大输出扭矩确定为所述驱动电机的理论扭矩；当所述第一预测扭矩不大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述第一预测扭矩确定所述驱动电机的理论扭矩。
34、在一些实施例中，所述装置还包括：
35、检测单元，用于检测到所述车辆的脱开机构由脱开状态更改为结合状态；或者，
36、检测单元，用于检测到所述车辆在升扭的过程中接收到降扭请求。
37、在一些实施例中，所述第二调整单元，用于确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩；基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的初始扭矩进行调整，以及，基于所述述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的初始扭矩进行调整。
38、在一些实施例中，当所述车辆的脱开机构由脱开状态更改为结合状态时，所述第二调整单元，用于确定所述脱开机构更改为结合状态前，所述前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩。
39、在一些实施例中，当所述车辆在升扭的过程中接收到降扭请求时，所述第二调整单元，用于对于任一驱动电机，确定所述驱动电机在升扭过程中的扭矩分配比例和第二目标总扭矩；基于所述升扭过程中的扭矩分配比例和所述第二目标总扭矩，确定所述驱动电机的第二预测扭矩；当所述第二预测扭矩大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述最大输出扭矩确定为所述驱动电机的初始扭矩；当所述第二预测扭矩不大于所述驱动电机允许的最大输出扭矩时，将所述第二预测扭矩确定所述电机的初始扭矩。
40、本技术实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述扭矩分配方法。
41、本技术实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述扭矩分配方法。
42、本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
43、在本技术实施例中，当检测到扭矩调整请求时，通过预设梯度对车辆前后桥驱动电机的扭矩分配比例进行调整，再根据调整后的扭矩分配比例，将第一目标总扭矩分别分配给车辆的前桥驱动电机和后桥驱动电机，这样将前后桥驱动电机之间的扭矩分配比例按照预设梯度逐步调整至目标扭矩分配比例，保证了原来处于驱动状态的驱动电机的扭矩分配比例一直处于较大的扭矩分配比例，从而该驱动电机的输出扭矩也能从较大值开始变化，使得在调整前桥驱动电机和后桥驱动电机的输出扭矩过程中，前桥驱动电机和后桥驱动电机的输出扭矩和能够快速达到第一目标总扭矩的需求，提高了车辆响应扭矩调整请求的速度，优化了驾驶体验。
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的输出扭矩和所述后桥驱动电机的输出扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整后的扭矩分配比例和所述第一目标总扭矩，确定所述前桥驱动电机的理论扭矩和后桥驱动电机的理论扭矩，包括：
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，检测到扭矩调整请求，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述前桥驱动电机的输出扭矩对所述前桥驱动电机的扭矩进行调整，以及，基于所述后桥驱动电机的输出扭矩对所述后桥驱动电机的扭矩进行调整，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆的脱开机构由脱开状态更改为结合状态时，所述确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩，包括：
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述车辆在升扭的过程中接收到降扭请求时，所述确定本次扭矩调整过程的前桥驱动电机的初始扭矩和后桥驱动电机的初始扭矩，包括：
8.一种扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序使实现如权利要求1至7任一项所述的扭矩分配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的扭矩分配方法。
