本技术涉及寺庙祭祀用品，具体讲是一种寺庙用的组合式祭祀福牌的拆卸和装配装置。
背景技术：
1、寺庙中的福牌平时储存在专门的库房内，节礼日时由寺庙工作人员提前取出并摆放至相应大殿内供亲朋祭祀膜拜，待祭祀结束则又收纳回库房。而且，为以壮观瞻，福牌多会配上雕花框架式底座，使其肃穆大气美观。但这样增大了福牌的体积和重量，使其占用更多的仓储面积，增大了存储的压力和难度。
2、针对上述状况，本申请人设计出一种组合式福牌，如图1～3所示，它包括名牌1和底座2，底座由框架2.1和背板2.2组成；背板前面设有朝上开口的插槽3，名牌竖向插接在插槽内，背板的竖向通道4滑动配合有上下两个锁舌5，两锁舌间设压簧6，竖向通道上下口设上下两个台阶挡块7，上下锁舌的侧凸块5.1在压簧作用下与上下台阶挡块抵靠；背板套合在框架内，且背板上下锁舌在压簧作用下卡入框架上下卡口8；每个锁舌设有拨孔9，背板后表面贯通有上下腰孔10。装配时，将两根手指穿过上下腰孔插入上下锁舌的拨孔后一夹，就能内缩锁舌并夹紧背板，再后拉使背板脱离框架并露出插槽，再插入名牌，并将背板前推入框架复位，最后松开手指，由压簧驱动上下锁舌卡入框架上下卡口锁紧。反之，伸两根手指、一夹、一拉，将名牌抽出，再前推复位并松开手指，就实现了名牌拆卸。
3、上述由本申请人设计的福牌能将名牌拆出以便单独储存，这样就提升了寺庙仓库的存储量，并降低了存储难度；且上述手动拆卸或装配福牌的过程也还算便捷，但再便捷也还是人工操作，需要耗费一个劳动力，增大了寺庙的人工成本，经济性不佳。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是，提供一种既能将福牌自动拆成名牌和底座、又能将名牌自动装入底座组成福牌的组合式祭祀福牌的拆装装置。
2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种组合式祭祀福牌的拆装装置，它包括工作平台，工作平台设有装配区、福牌底座的摆放区和福牌名牌的插盒；工作台上设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂，第一机械臂包括夹座气爪；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括一个用于解锁底座背板的锁舌并夹紧该背板的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板和框架以露出背板插槽的横拉装置；工作台上设有用于将名牌从插盒夹持至露出的插槽的第二机械臂，第二机械臂包括抓牌气爪。
3、采用以上结构的拆装装置与现有技术相比，具有以下优点。
4、该装置组装名牌和底座的过程为，名牌插接在插盒内而中空的底座搁置在摆放区；第一机械臂从摆放区将一个中空底座夹持至装配区并由定位器定位；再由横拉装置前推卸板气爪，使得该气爪的两根气动手指分别经该底座背板上下腰孔伸入该背板上下锁舌的拨孔，然后一夹，就能内缩锁舌并夹紧背板；再由横拉装置后拉使背板脱离框架并露出插槽；接着由第二机械臂将待组装的名牌从插盒抽出并插入背板露出的插槽内；然后由横拉装置前推已经插入名牌的背板使该背板复位至框架内，张开卸板气爪使该背板的上下锁舌在压簧作用下重新卡入框架上下卡口；此时，名牌和底座自动组装成福牌。
5、拆卸过程反向操作；即将完整的福牌放在装配区并由定位器定位，再启动横拉装置前推卸板气爪，使两根气动手指经上下腰孔伸入上下锁舌的拨孔，然后一夹使锁舌内缩并夹紧背板；再拉开背板和框架露出背板的插槽；接着由第二机械臂将插槽内的名牌拔出并插入到插盒内；再由横拉装置前推刚抽出名牌的背板并使该背板复位至框架内，张开卸板气爪使该背板的上下锁舌在压簧作用下重新卡入框架上下卡口；至此，将完整的福牌自动拆卸成名牌和底座。
6、由以上分析可知，该装置能自动将完整的福牌拆成名牌和底座，以便将名牌单独仓储；该装置还能自动将名牌装入中空的底座组成福牌；这样，完全节省了拆装名牌的一个劳动力，节省了寺庙的人工成本，提升了经济效益。
7、作为优选，工作平台上设有x向水平运动副，x向水平运动副的滑动梁上设有y向水平运动副，y向水平运动副的滑台上设有两个z向运动副，夹座气爪和抓牌气爪分别安装在两个z向运动副上；上述结构，将两个机械臂整合在同一个滑台上，本质上是使两个机械臂共用了同一组x向水平运动副和y向水平运动副，即充分保障两个机械臂水平移动的功能的前提下，精简了结构，缩小了该拆装装置的整体体积，降低了成本和造价。
8、x向水平运动副优选为，工作台设四根立柱，四根立柱顶端固定两根x向导梁；x向水平运动副包括x向电动机和x向丝杠，x向电动机安装在一根x向导梁上，x向丝杠的x向主滑块与滑动梁一端固定，滑动梁另一端经一个x向辅助滑块与另一根x向导梁滑动配合；首先，上述四根立柱挑高了两机械臂的安装高度，从而腾空了下部区域，腾出了摆放底座、插盒和进行装配的空间，使整体结构更紧凑，节省了拆装装置的占地面积；而且，x向水平运动副本质上是滚珠丝杠副，其步进精准，驱动力墙，足以驱动大自重的y向和z向运动副；况且，用两根平行的导梁来支承较长的滑动梁，确保该滑动梁运行平顺稳定。
9、y向水平运动副优选为，它包括y向电动机和y向丝杠，y向电动机安装在滑动梁上，y向丝杠的y向滑块与滑台固定，滑台与滑动梁沿y向滑动配合；这样，能确保滑台沿y向均匀平顺地运动，功能稳定可靠。
10、z向运动副优选为，每个z向运动副包括固定在滑台上的导向套、竖向滑动配合在导向套内的升降臂、安装在导向套外侧的z向电动机和由z向电动机的驱动轮带动的皮带，皮带两端分别与升降臂上下端固定，驱动轮前后两侧设有用于压紧皮带的两个张紧轮，该张紧轮也安装在导向套上；夹座气爪或抓牌气爪安装在升降臂下端；这样，该z向电动机能经皮带带动升降臂平顺稳定的运动；且该运动副步进精准，性能稳定，尤其适合驱动自重轻的名牌或背板等。
11、装配区定位器优选为，装配区设有上凸的定位销，底座框架底端设有对应的销孔；这样，第一机械臂向装配区运送底座时，能很方便地将底座销孔套在定位销上，该定位器结构简单，制备方便，定位精准。
12、作为进一步优选，工作台上还设有成品台，成品台设有上凸的定位销，底座框架底端设有对应的销孔；这样，将组装的完整的福牌的移动至成品台，而成品台空旷前后无遮挡，便于人们取放福牌，不会被其它气爪气缸等部件干涉触碰。
13、作为再优选，卸板气爪经后支腿固定在滑座上，装配区设横拉滑轨，滑座与横拉滑轨配合，装配区设有用于牵引滑座的横拉气缸；装配区经前支腿安装有用于抵住底座框架的止推气缸；这样，横拉气缸能平稳地驱动滑座及卸板气爪，使背板和框架开合过程稳定可靠；而且前推背板时，止推气缸会抵住框架上端，避免框架上端受力侧翻；确保组装质量和精度；也就是说，定位装置使底座框架居中定位，而框架前后两侧分别设置了止推气缸和卸板气爪，这样，向框架装配背板时，后面卸板气爪推送而前面止推气缸抵靠支撑，一推一抵确保该装配过程更稳定更精准。
1.一种组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：它包括工作平台，工作平台设有装配区、福牌底座的摆放区和福牌名牌的插盒；工作台上设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂，第一机械臂包括夹座气爪；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括一个用于解锁底座背板的锁舌并夹紧该背板的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板和框架以露出背板插槽的横拉装置；工作台上设有用于将名牌从插盒夹持至露出的插槽的第二机械臂，第二机械臂包括抓牌气爪。
2.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：工作平台上设有x向水平运动副，x向水平运动副的滑动梁上设有y向水平运动副，y向水平运动副的滑台上设有两个z向运动副，夹座气爪和抓牌气爪分别安装在两个z向运动副上。
3.根据权利要求2所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：工作台设四根立柱，四根立柱顶端固定两根x向导梁；x向水平运动副包括x向电动机和x向丝杠，x向电动机安装在一根x向导梁上，x向丝杠的x向主滑块与滑动梁一端固定，滑动梁另一端经一个x向辅助滑块与另一根x向导梁滑动配合。
4.根据权利要求2所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：y向水平运动副包括y向电动机和y向丝杠，y向电动机安装在滑动梁上，y向丝杠的y向滑块与滑台固定，滑台与滑动梁沿y向滑动配合。
5.根据权利要求2所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：每个z向运动副包括固定在滑台上的导向套、竖向滑动配合在导向套内的升降臂、安装在导向套外侧的z向电动机和由z向电动机的驱动轮带动的皮带，皮带两端分别与升降臂上下端固定，驱动轮前后两侧设有用于压紧皮带的两个张紧轮，该张紧轮也安装在导向套上；夹座气爪或抓牌气爪安装在升降臂下端。
6.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：装配区设有上凸的定位销，底座框架底端设有对应的销孔。
7.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：工作台上还设有成品台，成品台设有上凸的定位销，底座框架底端设有对应的销孔。
8.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的拆装装置，其特征在于：卸板气爪经后支腿固定在滑座上，装配区设横拉滑轨，滑座与横拉滑轨配合，装配区设有用于牵引滑座的横拉气缸；装配区经前支腿安装有用于抵住底座框架的止推气缸。
