本发明涉及台车,具体涉及一种自动化铁路桥面三墙现浇作业台车。
背景技术:
1、高铁三墙模板系统是高铁桥面系使用的现浇模板,高铁三墙模板系统是伴随高铁建设而生,高铁三墙模板系统每年的加工量与高铁工程建设的里程数有着直接关系的。
2、现有技术中采用高铁三墙模板系统进行现浇一般采用人工进行,工人通过高铁三墙模板系统对高铁桥面进行三墙浇筑;在现浇时,预先安装好三墙模板系统,待浇筑完成后,拆卸三墙模板系统然后安装到下一段桥梁处并进行现浇,现有技术中一般采用人工对高铁三墙模板系统进行安装和拆卸,人工拆卸和安装三墙模板系统较为困难,耗时时间较长。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,以用于解决现有技术中高铁三墙模板系统进行浇筑时,高铁三墙模板系统一般采用人工进行,高铁三墙模板系统拆卸和安装困难,耗时时间长的问题。
2、一种自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,包括主机架、移动机构、三墙模板系统和行走机构;所述主机架底部安装有行走机构;所述移动机构包括第一横向连接杆、竖向移动机构与横向移动机构;
3、所述竖向移动机构安装在所述主机架上,所述竖向移动机构底部与所述第一横向连接杆连接,所述竖向移动机构用于控制所述第一横向连接杆的竖向移动;
4、所述横向移动机构用于连接所述第一横向连接杆与所述三墙模板系统,并用于控制所述三墙模板系统的横向移动。
5、进一步,所述竖向移动机构包括第一竖向伸缩杆与第二连接件;所述第一竖向伸缩杆底部与所述第一横向连接杆顶面连接,所述第一竖向伸缩杆通过所述第二连接件与所述主机架顶部连接。
6、进一步,所述三墙模板系统包括第一模板、第二模板和第三模板;
7、所述横向移动机构包括用于控制第一模板横向移动的第一横向移动机构与用于控制第二模板和第三模板横向移动的第二横向移动机构。
8、进一步,所述第一横向移动机构包括第一横向伸缩杆和第一滚动连接件;
9、所述第一滚动连接件套设在第一横向移动杆上,能沿第一横向移动杆横向移动;所述第一滚动连接件底部与所述第一模板顶部铰接;
10、所述第一横向伸缩杆一端与所述第一横向连接杆一端铰接,另一端与所述第一模板铰接。
11、进一步,所述第二横向移动机构包括连接架,所述连接架顶部通过套设在第一横向连接杆上的第二滚动连接件和第三滚动连接件可移动连接;
12、所述连接架底部通过第一铰接件与所述第二模板连接,所述连接架底部通过第二铰接件与所述第三模板连接;
13、所述第一横向连接杆底部设置有固定件,所述固定件通过第二横向伸缩杆与所述连接架连接,所述第二横向伸缩杆用于控制连接架横向移动。
14、进一步,所述第一横向连接杆的两端设置有滑块,所述滑块用于与设置在主机架上的滑轨滑动连接。
15、进一步,所述主机架一侧设置有第一伸缩杆与第二伸缩杆,所述第一伸缩杆一端与所述第二伸缩杆一端通过插销与所述第一模板可拆卸连接。
16、进一步,所述行走机构包括安装座,所述安装座底部转动连接有行走轮,所述安装座上设置有驱动电机,所述驱动电机与所述行走轮通过传动机构进行传动。
17、进一步,所述主机架一侧设置有升降机构;所述升降机构与所述行走机构连接,所述行走机构用于控制所述行走机构进行升降;
18、所述主机架设置有升降机构一侧面设置有升降辅助轮。
19、进一步,所述升降机构包括连接座,所述连接座底部与所述行走机构连接,所述连接座上设置有升降杆,所述升降杆与所述主机架顶部连接;所述连接座两侧设置有与主机架上滑槽适配的升降轮,所述主机架上设置有支撑装置。
20、有益效果:本发明通过移动机构的设置,能够方便的对三墙模板系统的位置进行调整,通过行走机构的设置能够移动主机架的位置;依靠行走机构和移动机构能够在三维空间中完成对三墙模板系统的精确定位,极大的减少人工的参与,降低了安装和拆卸三墙模板系统的困难,能够有效的降低通过三墙模板系统进行现浇需要的时间,提高工效指标。
1.一种自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,包括主机架、移动机构、三墙模板系统和行走机构;所述主机架底部安装有行走机构;所述移动机构包括第一横向连接杆、竖向移动机构与横向移动机构;
2.根据权利要求1所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述竖向移动机构包括第一竖向伸缩杆与第二连接件;所述第一竖向伸缩杆底部与所述第一横向连接杆顶面连接,所述第一竖向伸缩杆通过所述第二连接件与所述主机架顶部连接。
3.根据权利要求1所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述三墙模板系统包括第一模板、第二模板和第三模板;
4.根据权利要求3所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述第一横向移动机构包括第一横向伸缩杆和第一滚动连接件;
5.根据权利要求3所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述第二横向移动机构包括连接架,所述连接架顶部通过套设在第一横向连接杆上的第二滚动连接件和第三滚动连接件可移动连接;
6.根据权利要求1所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述第一横向连接杆的两端设置有滑块,所述滑块用于与设置在主机架上的滑轨滑动连接。
7.根据权利要求3所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述主机架一侧设置有第一伸缩杆与第二伸缩杆,所述第一伸缩杆一端与所述第二伸缩杆一端通过插销与所述第一模板可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述行走机构包括安装座,所述安装座底部转动连接有行走轮,所述安装座上设置有驱动电机,所述驱动电机与所述行走轮通过传动机构进行传动。
9.根据权利要求1所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述主机架一侧设置有升降机构;所述升降机构与所述行走机构连接,所述行走机构用于控制所述行走机构进行升降;
10.根据权利要求9所述的自动化铁路桥面三墙现浇作业台车,其特征在于,所述升降机构包括连接座,所述连接座底部与所述行走机构连接,所述连接座上设置有升降杆,所述升降杆与所述主机架顶部连接;所述连接座两侧设置有与主机架上滑槽适配的升降轮,所述主机架上设置有支撑装置。
