本技术涉及集卡车，具体为一种集卡自主刹车装置。
背景技术：
1、集卡车就是指集装箱卡车，是使用集装箱转运货物的载货汽车，主要有足够的强度、途中转运不用移动箱内货物即可直接换装、可进行快速装卸、便于货物的装满和卸空、具有1立方米或以上的容积的特点，通过集卡自主刹车装置能够在集卡车遇障碍物时自动刹车。
2、现有的集卡自主刹车装置大多是将超声波传感器安装在集卡前部的挂板上来检测障碍物距离，并利用电机端部缠绕的拉线连接刹车踏板底部，通过电机正反转实现刹车制动或释放，从而达到自主刹车功能，但是在实际使用时，由于超声波传感器通常是通过螺纹安装固定，而螺纹在安装时容易因振动导致螺纹连接处发生松动，致使在长时间使用后影响装置稳定性的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种集卡自主刹车装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种集卡自主刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集卡自主刹车装置，包括超声波传感器和连接组件，所述超声波传感器的一侧设置有垫圈，且垫圈的一侧连接有挂板，所述连接组件设置与超声波传感器的中部外侧，所述连接组件包括固定环、定位槽、固定框、滑套、弹簧、连杆、卡块和导向杆，所述固定环的内部开设有定位槽，所述超声波传感器的中部外侧安置有固定框，且固定框的内部滑动连接有滑套，所述滑套的外侧套接有弹簧，且滑套的一端转动连接有连杆，所述连杆的端部设置有卡块，且卡块的内部滑动连接有导向杆。
3、进一步的，所述弹簧与固定框紧密贴合，且固定框的外侧与固定环的内部相吻合。
4、进一步的，所述卡块呈直角梯形，且卡块通过定位槽与固定环相卡合，并且固定环与挂板固定连接。
5、进一步的，所述导向杆与超声波传感器固定连接，且导向杆关于超声波传感器的外侧呈等距圆周分布。
6、进一步的，所述滑套的左侧设置有稳定组件，所述稳定组件包括限位槽和滑块，所述超声波传感器的左部前后两侧均开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有滑块。
7、进一步的，所述限位槽呈直角状，且限位槽的宽度与滑块的宽度一致。
8、进一步的，所述稳定组件还包括转动板和连接环，所述滑块的一侧固定有转动板，且转动板的一侧安置有连接环。
9、进一步的，所述连接环与滑套转动连接，且滑套与超声波传感器滑动连接。
10、本实用新型提供了一种集卡自主刹车装置，具备以下有益效果：
11、1、本实用新型通过连接组件的设置，在安装超声波传感器时，只需将其左端穿过挂板内部并置于固定环内，此时卡块能够在其倾斜面的导向下滑入到固定框中，之后弹簧会推动滑套，使其通过连杆推动卡块到定位槽内，就能快速对超声波传感器安装固定，同时也能利用垫圈来对超声波传感器与挂板之间进行撑紧，来增强安装时的稳定性，避免在长时间使用后因振动松动而影响自主刹车检测精度的状况；
12、2、本实用新型通过通过稳定组件的设置，在安装后，还能旋转转动板使得滑块滑入到限位槽的右端，就能通过连接环避免滑套左右滑动，进一步增强安装时的稳定性，且在拆卸时也只需先旋转转动板将滑块移至另一端，再用力拉动转动板，就能通过连接环使滑套移动，从而快速解除对超声波传感器水平方向上的限制，以便推动超声波传感器来对其快速拆卸维护。
1.一种集卡自主刹车装置，包括超声波传感器(1)和连接组件(4)，其特征在于，所述超声波传感器(1)的一侧设置有垫圈(2)，且垫圈(2)的一侧连接有挂板(3)，所述连接组件(4)设置与超声波传感器(1)的中部外侧，所述连接组件(4)包括固定环(401)、定位槽(402)、固定框(403)、滑套(404)、弹簧(405)、连杆(406)、卡块(407)和导向杆(408)，所述固定环(401)的内部开设有定位槽(402)，所述超声波传感器(1)的中部外侧安置有固定框(403)，且固定框(403)的内部滑动连接有滑套(404)，所述滑套(404)的外侧套接有弹簧(405)，且滑套(404)的一端转动连接有连杆(406)，所述连杆(406)的端部设置有卡块(407)，且卡块(407)的内部滑动连接有导向杆(408)。
2.根据权利要求1所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述弹簧(405)与固定框(403)紧密贴合，且固定框(403)的外侧与固定环(401)的内部相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述卡块(407)呈直角梯形，且卡块(407)通过定位槽(402)与固定环(401)相卡合，并且固定环(401)与挂板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述导向杆(408)与超声波传感器(1)固定连接，且导向杆(408)关于超声波传感器(1)的外侧呈等距圆周分布。
5.根据权利要求1所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述滑套(404)的左侧设置有稳定组件(5)，所述稳定组件(5)包括限位槽(501)和滑块(502)，所述超声波传感器(1)的左部前后两侧均开设有限位槽(501)，且限位槽(501)的内部滑动连接有滑块(502)。
6.根据权利要求5所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述限位槽(501)呈直角状，且限位槽(501)的宽度与滑块(502)的宽度一致。
7.根据权利要求5所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述稳定组件(5)还包括转动板(503)和连接环(504)，所述滑块(502)的一侧固定有转动板(503)，且转动板(503)的一侧安置有连接环(504)。
8.根据权利要求7所述的一种集卡自主刹车装置，其特征在于，所述连接环(504)与滑套(404)转动连接，且滑套(404)与超声波传感器(1)滑动连接。
