本技术涉及堆垛设备领域，具体为一种纸箱堆垛机。
背景技术：
1、堆垛机可以将物料按照规定的方式和高度进行堆放，它通过抓取、提升和移动物料，能够将其精确地堆放在指定的位置上，从而实现有效的空间利用，其中纸箱在捆扎机打捆后，需要装箱前人工进行正反面翻转和堆垛，此时即可利用到纸箱用堆垛机，以避免同方向堆垛产生较大的弯曲和倾斜，降低工人劳动强度时，也提高工作效率，实现全自动化堆垛；
2、cn218058076u公开了一种纸箱堆垛机防卡纸箱装置及纸箱堆垛机，包括机体、底板及平板，机体的一侧安装有驱动电机，驱动电机的一端与机体固定连接，机体的底端四周分别与第二支撑杆的顶端固定连接，第二支撑杆的底端分别与底板的顶端固定连接，底板的顶端两侧分别与第一支撑杆的底端固定连接，第一支撑杆的顶端与导杆的两端固定连接，导杆上安装有直线电机，直线电机的两侧分别与导杆传动连接，直线电机上分别安装有连接杆，直线电机的中间部位与连接杆传动连接，连接杆的顶端安装有抵块，抵块的底端与连接杆固定连接，连接杆的底端安装有吸附板，吸附板的顶端与连接杆固定连接，吸附板的底端均匀分布有橡胶吸嘴。上述设计方案的特点是结构简单，操作方便。
3、目前传统的纸箱堆垛机，主要是由堆垛机、机械手、输送带等结构组合而成的装置，纸箱在捆扎机打捆后，由输送带直接输送，控制机械手完成对纸箱的抓取，将之运输到堆垛架上，以降低人工成本，在将运输到堆垛架上完成堆垛工作时，并未在上设有对堆垛后的纸箱进行限位的结构，以避免在后续外力作用下，堆垛在架子上的纸箱会产生左右偏移，完成不了定位的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种纸箱堆垛机，以解决上述背景技术中提出的目前传统的纸箱堆垛机，主要是由堆垛机、机械手、输送带等结构组合而成的装置，纸箱在捆扎机打捆后，由输送带直接输送，控制机械手完成对纸箱的抓取，将之运输到堆垛架上，以降低人工成本，在将运输到堆垛架上完成堆垛工作时，并未在上设有对堆垛后的纸箱进行限位的结构，以避免在后续外力作用下，堆垛在架子上的纸箱会产生左右偏移，完成不了定位的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱堆垛机，包括设置在纸箱堆垛机体上的机械手，所述纸箱堆垛机体的前端设置有纸箱输送架，所述纸箱堆垛机体内端设置有堆垛架，所述堆垛架上设置有限区组件；
3、所述限区组件包括两组限位侧压板，两组所述限位侧压板分别对称设置在堆垛架上方，所述堆垛架后端的上方水平开设有活动内槽，所述活动内槽内壁底部的一侧设置有第一底块，所述第一底块与堆垛架之间通过固定组件进行连接，所述第一底块内端通过轴承水平活动安装有反向螺纹杆，且反向螺纹杆的另一端焊接有t形转把，所述反向螺纹杆上的两端皆通过螺纹连接有对应的套块，所述套块顶部安装有活动板，且活动板的另一端延伸至活动内槽外部安装在对应限位侧压板的底部，所述堆垛架与纸箱堆垛机体之间设置有定位结构。
4、优选的，所述定位结构包括两组外卡板，两组所述外卡板分别对称安装在堆垛架外壁两侧的下方，所述纸箱堆垛机体两侧内端的底部皆安装有定位凸条，且外卡板的另一端卡设在对应的定位凸条上。
5、优选的，两组所述限位侧压板的内表面皆均匀分布胶粘有多组内凸层，且内凸层为橡胶材质设计。
6、优选的，所述外卡板具有弹性，两端所述活动板为对称式设计。
7、优选的，所述活动内槽内壁底部的另一侧设置有外套板，且外套板的另一端套设在t形转把外部。
8、优选的，所述固定组件包括连接杆，所述连接杆水平安装在第一底块与第二底块之间，所述连接杆底部的两端皆对称安装有底板，所述堆垛架后端内部的两端处皆开设有螺纹槽，所述底板与螺纹槽之间通过对应的稳固螺栓进行螺纹连接。
9、优选的，所述第二底块和第一底块的底部皆开设有限位卡口，所述活动内槽内壁底部的两侧处皆安装有限位卡块，且限位卡块的另一端插设在相匹配的限位卡口内部。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、通过设置有限区组件，通过转动t形转把，由于套块螺纹连接在反向螺纹杆上的两端，在带动反向螺纹杆转动时，使限位侧压板向靠近或者远离对方的一端进行移动，活动板活动在活动内槽内部，确保稳定性，在纸箱堆垛完成后，调整两侧限位侧压板之间的距离，将其压在堆垛后纸箱的两侧，对之限位处理的同时，进行整齐工作，避免在纸箱堆垛后，存在外力的作用下，使处于在堆垛架上的纸箱存在偏移的问题，以进一步的做定位处理；
12、2、通过设置有固定组件，将稳固螺栓拆卸，使之脱离与螺纹槽内部的螺纹连接状态时，即可解除对底板的固定，其中底板安装在连接杆底部的两端，连接杆水平安装在第二底块与第一底块的内部，使两者成为一个整体可活动状态，此时上移限位侧压板整体，将限位卡块带出限位卡口内部的插设，直至将连接杆、第二底块和第一底块整体结构移出至活动内槽的外部时，即可对以上整体结构进行拆卸，使限位侧压板与堆垛架之间进行分离，以便于后续移装操作，确保适用性。
13、3、通过设置定位结构组件，可以快速方便的将堆垛架居中定位到纸箱堆垛机体的中心位置，让机械手可以更加方便精准的展开堆垛工作。
1.一种纸箱堆垛机，包括设置在纸箱堆垛机体（1）上的机械手（101），其特征在于，所述纸箱堆垛机体（1）的前端设置有纸箱输送架（102），所述纸箱堆垛机体（1）内端设置有堆垛架（103），所述堆垛架（103）上设置有限区组件；
2.根据权利要求1所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述定位结构包括两组外卡板（308），两组所述外卡板（308）分别对称安装在堆垛架（103）外壁两侧的下方，所述纸箱堆垛机体（1）两侧内端的底部皆安装有定位凸条（307），且外卡板（308）的另一端卡设在对应的定位凸条（307）上。
3.根据权利要求1所述的纸箱堆垛机，其特征在于，两组所述限位侧压板（2）的内表面皆均匀分布胶粘有多组内凸层（201），且内凸层（201）为橡胶材质设计。
4.根据权利要求2所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述外卡板（308）具有弹性，两端所述活动板（209）为对称式设计。
5.根据权利要求1所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述活动内槽（203）内壁底部的另一侧设置有外套板（207），且外套板（207）的另一端套设在t形转把（206）外部。
6.根据权利要求1所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述固定组件包括连接杆（3），所述连接杆（3）水平安装在第一底块（204）与第二底块（301）之间，所述连接杆（3）底部的两端皆对称安装有底板（304），所述堆垛架（103）后端内部的两端处皆开设有螺纹槽（306）。
7.根据权利要求6所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述底板（304）与所述螺纹槽（306）之间能够通过稳固螺栓（305）进行螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述第二底块（301）和第一底块（204）的底部皆开设有限位卡口（303）。
9.根据权利要求1所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述活动内槽（203）内壁底部的两侧处皆安装有限位卡块（302）。
10.根据权利要求9所述的纸箱堆垛机，其特征在于，所述限位卡块（302）的一端插设在相匹配的限位卡口（303）内部。
