本技术属于关节机器人转移纸膜带网的，具体涉及关节机器人带网转移式纸模生产线。
背景技术：
1、随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而由生态植物纤维纸浆制成的纸模就是诸多的物质消费品中的一种。
2、众所周知，纸模可分为餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、饮具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包装容器)，无论是餐具、饮具还是工包，它们的生产过程都离不开湿坯成型步骤、对湿坯进行烘干以形成干坯步骤、对干坯切边以形成产品的步骤及负责湿坯和干坯转移的步骤。
3、其中，在湿坯的转移过程中，离不开关节机器人的使用，现有技术都是通过关节机器人之末端设有的与湿坯形状配合的湿坯仿形治具对湿坯的真空吸附及与干坯形状配合的干坯仿形治具对干坯的真空吸附，实现将湿坯从湿坯成型机处取走并放入干坯成型机处，这种吸附方式在转移带网过程中会导致带网不稳定，从关节机器人上掉落。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供关节机器人带网转移式纸模生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：关节机器人带网转移式纸模生产线，包括纸模生产总线，所述纸模生产总线包括底座、关节机器人以及带网转移机构；
3、所述带网转移机构包括纸膜带网、吸附腔；
4、所述纸膜带网设置于底座的上方右侧，所述吸附腔固定安装于关节机器人的右侧下端；
5、所述吸附腔的底部开设有吸附槽，且吸附槽与纸膜带网对齐。
6、本实用新型进一步说明，所述吸附槽的内壁上方设置有磁块，所述纸膜带网的上表面具有磁性，且磁极与磁块相反。
7、本实用新型进一步说明，所述底座的上方后侧固定有磁力块，所述纸膜带网的底部开设有嵌入槽；
8、所述嵌入槽的内壁具有磁性，且磁极与磁力块相反；
9、所述嵌入槽与磁力块的尺寸相配合。
10、本实用新型进一步说明，所述磁力块的磁性大于磁块的磁性；
11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过关节机器人转动，带动吸附腔绕其中心转动，直至对准纸膜带网，之后吸附槽内侧的磁块与纸膜带网上表面产生相互吸引的磁吸力，使得纸膜带网被吸入吸附槽内，之后关节机器人顺时针转动，带动纸膜带网转动至与磁力块对齐，磁力块与纸膜带网底部产生相互吸引的磁吸力，拉动纸膜带网脱离吸附槽，并使得纸膜带网底部的嵌入槽与磁力块对接，从而取下纸膜带网；通过将磁力块的磁性设置成大于磁块的磁性，可以使得纸膜带网顺利脱离出吸附槽；通过磁性转移带网，稳定性更高，可以充分避免带网转移过程中脱落掉落的现象发生，起到保护带网的作用，且转移的效率大大提升，具有高度流畅性。
1.关节机器人带网转移式纸模生产线，包括纸模生产总线，其特征在于：所述纸模生产总线包括底座(1)、关节机器人(2)以及带网转移机构；
2.根据权利要求1所述的关节机器人带网转移式纸模生产线，其特征在于：所述吸附槽(5)的内壁上方设置有磁块(6)，所述纸膜带网(3)的上表面具有磁性，且磁极与磁块(6)相反。
3.根据权利要求2所述的关节机器人带网转移式纸模生产线，其特征在于：所述底座(1)的上方后侧固定有磁力块(7)，所述纸膜带网(3)的底部开设有嵌入槽(8)；
4.根据权利要求3所述的关节机器人带网转移式纸模生产线，其特征在于：所述磁力块(7)的磁性大于磁块(6)的磁性。
