本发明涉及物流自动化，尤其涉及一种多穿梭车仓储系统、出库和入库方法。
背景技术：
1、随着仓储技术的不断发展，在仓储过程中，货物每天的进出量很大，为了提高了仓储空间的利用率，大都配备了密集型仓库，以在有限的空间内达到存放货物的最大化，并利用穿梭车与穿梭车配合的移动组件，实现货物的快速存取。然而，在现有的仓储系统中，大尺寸长扁平的货物(例如光伏板等)由于其大尺寸以及大跨度，容易在存储和出入库过程中因支撑不足发生变形。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够解决或至少减轻上述问题的多穿梭车仓储系统、出库和入库方法，以能够适用于大尺寸或大跨度的货物，防止托取运载过程中的货物的变形，保护货物。
2、本发明所提供的技术方案是：一种多穿梭车仓储系统，包括货架和取货装置；所述货架上设置有多个穿梭车轨道，所述穿梭车轨道上方放置有多件货物；所述取货装置包括至少两个第一穿梭车，所述至少两个第一穿梭车配合同时托取一件货物。
3、在一些实施例中，在所述至少两个第一穿梭车配合同时托取一件货物时，根据货物在所述穿梭车轨道上占据的尺寸，所述至少两个第一穿梭车沿所述穿梭车轨道的延伸方向上排列；或，沿垂直于所述穿梭车轨道的延伸方向的方向上排列；或，沿所述穿梭车轨道的延伸方向上和沿垂直于所述穿梭车轨道的延伸方向的方向上分别排列有多个第一穿梭车。
4、在一些实施例中，所述取货装置还包括移动组件，所述移动组件用于带动至少两个第一穿梭车提升换层和水平换轨。
5、在一些实施例中，所述移动组件被设置为堆垛机或者双向有轨提升机。
6、在一些实施例中，所述移动组件包括第二穿梭车和带动第二穿梭车移动的提升机。
7、在一些实施例中，所述移动组件的第二穿梭车为两向穿梭车或四向穿梭车。
8、在一些实施例中，所述至少两个第一穿梭车在托取货物后能够跟随所述移动组件移动，或者所述至少两个第一穿梭车将所托取的货物传送至所述移动组件上。
9、在一些实施例中，所述至少两个第一穿梭车为四向穿梭车，穿梭车轨道的两端或者一端配置有用于四向穿梭车行走的交叉轨道。
10、在一些实施例中，所述货架上设置有换层提升机，以能够实现至少两个穿梭车的换层。
11、在一些实施例中，所述移动组件设置在穿梭车轨道的两端或其中一端。
12、在一些实施例中，所述多穿梭车仓储系统还包括缓存部，所述缓存部设置在货架的下层、中间层和顶层中的其中一处或多处的组合。
13、此外，本发明还提供了一种多穿梭车仓储系统出库方法，其利用上述的多穿梭车仓储系统，包括以下步骤：控制所述取货装置的至少两个第一穿梭车移动至货架上待出库货物的下方，至少两个第一穿梭车同时托取待出库货物，并移动至出库位置。
14、本发明也提供了一种多穿梭车仓储系统入库方法，其利用上述的多穿梭车仓储系统，包括以下步骤：控制所述取货装置的至少两个第一穿梭车从待入库位置同时托取待入库货物，并将待入库货物移动至货架上的入库位置。
15、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
16、1、本发明所提供的多穿梭车仓储系统能够适用于大尺寸或大跨度的货物，防止托取运载过程中的货物的变形，保护货物。
17、2、本发明所提供的多穿梭车仓储系统的布局多样灵活，能够适配各种跨度的货物。
1.一种多穿梭车仓储系统，其特征在于，包括货架和取货装置；所述货架上设置有多个穿梭车轨道，所述穿梭车轨道上方放置有多件货物；所述取货装置包括至少两个第一穿梭车，所述至少两个第一穿梭车配合同时托取一件货物。
2.根据权利要求1所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，在所述至少两个第一穿梭车配合同时托取一件货物时，根据货物在所述穿梭车轨道上占据的尺寸，
3.根据权利要求1所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述取货装置还包括移动组件，所述移动组件用于带动至少两个第一穿梭车提升换层和水平换轨。
4.根据权利要求3所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述移动组件被设置为堆垛机或者双向有轨提升机。
5.根据权利要求3所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述移动组件包括第二穿梭车和带动第二穿梭车移动的提升机。
6.根据权利要求5所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述移动组件的第二穿梭车为两向穿梭车或四向穿梭车。
7.根据权利要求3所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述至少两个第一穿梭车在托取货物后能够跟随所述移动组件移动，或者所述至少两个第一穿梭车将所托取的货物传送至所述移动组件上。
8.根据权利要求1所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述至少两个第一穿梭车为四向穿梭车，穿梭车轨道的两端或者一端配置有用于四向穿梭车行走的交叉轨道。
9.根据权利要求8所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述货架上设置有换层提升机，以能够实现至少两个穿梭车的换层。
10.根据权利要求3所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，所述移动组件设置在穿梭车轨道的两端或其中一端。
11.根据权利要求1所述的多穿梭车仓储系统，其特征在于，还包括缓存部，所述缓存部设置在货架的下层、中间层和顶层中的其中一处或多处的组合。
12.一种多穿梭车仓储系统出库方法，其特征在于，其利用权利要求1至11中任一项所述的多穿梭车仓储系统，包括以下步骤：
13.一种多穿梭车仓储系统入库方法，其特征在于，其利用权利要求1至11中任一项所述的多穿梭车仓储系统，包括以下步骤：
