本发明涉及端头支架控制装置，具体为一种智能型端头支架控制装置。
背景技术：
1、用于维护采煤工作面端头巷道顶板的液压支架。通常与排头支架紧靠，使工作面端头有足够的无立柱空间，供推移转载机尾和输送机头，也可防止工作面支架歪斜。端头支架按其在巷道中的布置和与输送机头的关系可分为承托机头式和推移机头式两类。
2、控制器是端头支架控制系统中最重要的设备。但目前的控制器成本高，外壳防护等级低，长期使用控制器会因振动而出现损害问题，控制器使用寿命短，并存在安全隐患，并且因控制器结构复杂，不方便后续的拆分及检修工作，亟待开发。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种智能型端头支架控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型端头支架控制装置，包括控制装置外壳、缓震橡胶条、控制装置背盖和固定插件，所述控制装置外壳前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条，设有显示屏和按键组件的一面掉落并与地面接触时，缓震橡胶条可起到缓震作用；
3、所述控制装置外壳的后侧设置有控制装置背盖，控制装置背盖与控制装置外壳可拆离结构设置，方便对控制装置外壳内器件进行检修工作；
4、所述控制装置外壳内的顶部和底部均连接有固定座，所述固定座的后侧连接有定位槽，所述定位槽的顶部和底部均连接有固定插槽，所述控制装置背盖的前侧连接有与所述定位槽相匹配的定位块，定位块与定位槽定位时，可方便固定插件与固定插槽插接固定；
5、所述定位块的内部对称设置有两个限位块，两个所述限位块通过弹簧相连接，所述限位块上连接有与所述固定插槽相匹配的固定插件，所述限位块的一侧连接有操作杆，所述控制装置背盖内连接有与所述操作杆相匹配的限位槽，松开对操作杆的操作工作时，弹簧的回弹性会使固定插件与固定插槽定位插接。
6、优选的，所述控制装置外壳的前侧安装有显示屏和按键组件，所述控制装置外壳内装有控制器、蜂鸣器安装机构。
7、优选的，所述按键组件内包括紧急按钮、闭锁按钮，所述显示屏与控制器以及蜂鸣器安装机构均为电性控制连接。
8、优选的，所述控制装置背盖后侧的中部连接有连接筒，所述连接筒的内部连接有双向螺杆，双向螺杆转动时两个移动杆会相互远离或接近移动。
9、优选的，所述双向螺杆的两端外对称套设有两个移动杆，所述移动杆的上连接有夹紧板。
10、优选的，所述夹紧板的一侧连接有增摩接触层，增摩接触层与接触物会产生较大摩擦，提高夹固稳定性。
11、优选的，所述连接筒的内表面连接有与两个所述移动杆相匹配的限位滑槽，移动杆沿限位滑槽滑动可限位辅助两个移动杆水平沿双向螺杆移动。
12、优选的，所述双向螺杆的一端延伸至连接筒的一侧外并连接有手控旋转件。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、(1)该种智能型端头支架控制装置，通过在缓震橡胶条的设置，可对显示屏、按键组件起到缓震防护作用，降低控制装置外壳掉落地面时，显示屏和按键组件与地面直接接触，避免接触造成损坏，通过提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性，则通过定位块、定位槽、限位块、弹簧、操作杆、固定插槽和固定插件的设置及配合使用，可手动调控固定插件与固定插槽的插接状态，以便于控制定位块与定位槽的定位状态，方便将控制装置背盖进与控制装置外壳进行拆离，便于后续对装置内电器元件进行检修工作；
15、(2)该种智能型端头支架控制装置，通过在按键组件内设置多个按键，可实现控制端头支架所需的各种功能，则按下其中急停按钮可停止所有端头支架的运动，按下其中的闭锁按钮可禁止本支架的运动，使操作人员在远距离即可根据控制装置内设的蜂鸣器安装机构的状态得知该控制器的当前状态。显示屏可以显示控制器的详细状态、故障信息、参数设置等信息，根据不同的需求，可调整这些元件的数量、位置，获得不同的人机界面及交互方式；
16、(3)该种智能型端头支架控制装置，通过在双向螺杆、手控旋转件、移动杆、夹紧板和限位滑槽的设置及配合使用，可调节两个夹紧板的间距，并配合增摩接触层的增摩性可对指定点进行夹紧操作，以便于将该控制装置与设备进行装配，方便使用。
1.一种智能型端头支架控制装置，其特征在于，包括控制装置外壳(1)、缓震橡胶条(4)、控制装置背盖(6)和固定插件(10)，所述控制装置外壳(1)前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条(4)，所述控制装置外壳(1)的后侧设置有控制装置背盖(6)，所述控制装置外壳(1)内的顶部和底部均连接有固定座(5)，所述固定座(5)的后侧内连接有定位槽(501)，所述定位槽(501)的顶部和底部均连接有固定插槽(502)，所述控制装置背盖(6)的前侧连接有与所述定位槽(501)相匹配的定位块(7)，所述定位块(7)的内部对称设置有两个限位块(8)，两个所述限位块(8)通过弹簧(9)相连接，所述限位块(8)上连接有与所述固定插槽(502)相匹配的固定插件(10)，所述限位块(8)的一侧连接有操作杆(11)，所述控制装置背盖(6)内连接有与所述操作杆(11)相匹配的限位槽(601)。
2.根据权利要求1所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述控制装置外壳(1)的前侧安装有显示屏(2)和按键组件(3)，所述控制装置外壳(1)内装有控制器、蜂鸣器安装机构。
3.根据权利要求2所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述按键组件(3)内包括紧急按钮、闭锁按钮，所述显示屏(2)与控制器以及蜂鸣器安装机构均为电性控制连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述控制装置背盖(6)后侧的中部连接有连接筒(12)，所述连接筒(12)的内部连接有双向螺杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述双向螺杆(16)的两端外对称套设有两个移动杆(14)，所述移动杆(14)的上连接有夹紧板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述夹紧板(15)的一侧连接有增摩接触层(17)。
7.根据权利要求4所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述连接筒(12)的内表面连接有与两个移动杆(14)相匹配的限位滑槽(1201)。
8.根据权利要求4所述的一种智能型端头支架控制装置，其特征在于：所述双向螺杆(16)的一端延伸至连接筒(12)的一侧并连接有手控旋转件(13)。
