本技术涉及建筑工程钢结构加工领域，特别涉及一种用于连接板上连接孔的倒角加工设备。
背景技术：
1、建筑钢结构的工程节点连接中需要大量使用高强螺栓连接，为提高连接板上连接孔的加工精度及工效，通常采用数控钻床叠钻，但该方式具有连接孔钻削加工后在孔边缘角部残留毛刺及铁屑等杂物的问题，影响孔壁光洁度。
2、现有的毛刺及铁屑等杂物的清理做法是人工采用砂轮片角磨机进行打磨，但该清理方法不能有效地清理毛刺、工效较低、且安全性低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于连接板上连接孔的倒角加工设备，能够实现半自动甚至全自动的倒角加工，降低人工操作部分，安全得到保证，且大幅度提高了工作效率、实现了有效清理，保证了加工质量。
2、本实用新型通过如下方案实现，一种用于连接板上连接孔的倒角加工设备，包括可跨设在连接板上方进行移动的车架、用于指示所述连接板上指定连接孔位置的定位装置、用于对所述连接孔进行倒角的倒角钻头、以及用于驱动所述倒角钻头在所述车架投影范围内进行运动的三维运动机构，所述三维运动机构安装在所述车架的顶部，且所述车架上开设有供所述倒角钻头穿过以接触所述连接板的开口。
3、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于：
4、所述倒角钻头包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴连接的钻头部；
5、所述三维运动机构包括竖向驱动模组、横向驱动模组和纵向驱动模组，所述竖向驱动模组的活动部与所述第一电机的机座连接，所述竖向驱动模组的固定部与所述横向驱动模组的活动部连接，所述横向驱动模组的固定部与所述纵向驱动模组的活动部连接，所述纵向驱动模组的固定部与所述车架连接。
6、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述车架包括矩形框以及布设于所述矩形框的四角处的四个车轮，所述纵向驱动模组的数量为两个，且分别沿所述矩形框的两个纵边框设置，所述横向驱动模组横跨连接在两个所述纵向驱动模组上。
7、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述纵向驱动模组包括丝杆、螺套、第二电机和固定块，所述丝杆沿对应的所述纵边框设置，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述丝杆的第二端与所述固定块转动连接，所述第二电机的机座和所述固定块均固定在对应的所述纵边框上，所述螺套螺合连接在所述丝杆上，且所述横向驱动模组的固定部与所述螺套连接。
8、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述横向驱动模组包括横向u型轨道、齿轮和第三电机，所述齿轮位于所述横向u型轨道内，且所述横向u型轨道的侧边内侧形成有供所述齿轮啮合的齿条，所述横向u型轨道的侧边顶部开设有滑槽，所述第三电机的机座上固定有与所述滑槽相适配的滑块，所述第三电机的输出轴伸入所述横向u型轨道内并插接固定于所述齿轮。
9、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述竖向驱动模组包括直线往复式第四电机，所述第四电机的机座与所述横向驱动模组的活动部连接，所述第四电机的输出轴与所述第一电机的机座连接。
10、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述倒角钻头和所述竖向驱动模组的数量均为两个，且一一对应连接。
11、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，所述定位装置包括分别用于沿横向和纵向发射激光的横向激光准直仪和纵向激光准直仪，所述横向激光准直仪可移动地连接在一所述纵边框上，所述纵向激光准直仪可移动地连接在所述矩形框的一横边框上。
12、本实用新型用于连接板上连接孔的倒角加工设备的进一步改进在于，还包括控制连接于所述倒角钻头、所述定位装置和所述三维运动机构的遥控器。
13、本实用新型通过车架、倒角钻头、定位装置和三维运动机构的配合设置，能够实现半自动甚至全自动的倒角加工，降低人工操作部分，安全得到保证，且大幅度提高了工作效率，另外，通过对连接孔的精准定位，实现了有效清理，保证了连接孔的倒角加工的质量。
1.一种用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，包括可跨设在连接板上方进行移动的车架、用于指示所述连接板上指定连接孔位置的定位装置、用于对所述连接孔进行倒角的倒角钻头、以及用于驱动所述倒角钻头在所述车架的投影范围内进行运动的三维运动机构，所述三维运动机构安装在所述车架的顶部，且所述车架上开设有供所述倒角钻头穿过以接触所述连接板的开口。
2.如权利要求1所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述车架包括矩形框以及布设于所述矩形框的四角处的四个车轮，所述纵向驱动模组的数量为两个，且分别沿所述矩形框的两个纵边框设置，所述横向驱动模组横跨连接在两个所述纵向驱动模组上。
4.如权利要求3所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述纵向驱动模组包括丝杆、螺套、第二电机和固定块，所述丝杆沿对应的所述纵边框设置，所述丝杆的第一端与所述第二电机的输出轴连接，所述丝杆的第二端与所述固定块转动连接，所述第二电机的机座和所述固定块均固定在对应的所述纵边框上，所述螺套螺合连接在所述丝杆上，且所述横向驱动模组的固定部与所述螺套连接。
5.如权利要求3所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述横向驱动模组包括横向u型轨道、齿轮和第三电机，所述齿轮位于所述横向u型轨道内，且所述横向u型轨道的侧边内侧形成有供所述齿轮啮合的齿条，所述横向u型轨道的侧边顶部开设有滑槽，所述第三电机的机座上固定有与所述滑槽相适配的滑块，所述第三电机的输出轴伸入所述横向u型轨道内并插接固定于所述齿轮。
6.如权利要求3所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述竖向驱动模组包括直线往复式第四电机，所述第四电机的机座与所述横向驱动模组的活动部连接，所述第四电机的输出轴与所述第一电机的机座连接。
7.如权利要求3所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述倒角钻头和所述竖向驱动模组的数量均为两个，且一一对应连接。
8.如权利要求3所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，所述定位装置包括分别用于沿横向和纵向发射激光的横向激光准直仪和纵向激光准直仪，所述横向激光准直仪可移动地连接在一所述纵边框上，所述纵向激光准直仪可移动地连接在所述矩形框的一横边框上。
9.如权利要求1所述的用于连接板上连接孔的倒角加工设备，其特征在于，还包括控制连接于所述倒角钻头、所述定位装置和所述三维运动机构的遥控器。
