本申请涉及有刷电机，具体涉及一种有刷电机驱动电路。
背景技术：
1、直流有刷电机具有结构简单、开发时间久、技术成熟高、响应速度快、起动扭矩大、运行平稳、控制精度高、使用成本低，维修方便等优点，所以一经问世就得到了广泛应用。电机要正常运行，驱动电路是必不可少的部分。随着各行各业对电机的广泛的应用，驱动电路的功能也逐渐复杂，如何实现具有输入信号简单，输入电压范围更大同时集成输出电流大、过流保护等功能的驱动，是我们研究的方向。
2、另外，舵机控制电源与动力电源上电顺序不同会导致舵机打偏，如何解决该问题是我们的目的。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种有刷电机驱动电路，以解决现有技术中舵机控制电源与动力电源上电顺序不同导致舵机打偏的问题。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、一种有刷电机驱动电路，包括：
4、隔离电路，包括放大器、第一光耦和第二光耦，所述放大器的输入端用于信号输入，所述放大器的输出端和第一光耦的a端以及第二光耦的c端相连接，所述第一光耦的c端和第二光耦的a端接地，所述第一光耦的输出端和第二光耦的输出端和控制驱动电路相连接；
5、控制驱动电路，用于根据第一光耦输出端和第二光耦输出端的信号控制电机停转、正转和反转；
6、过流保护电路，连接在所述控制驱动电路上，用于采集控制驱动电路的控制电流，并当控制电流大于设定阈值时控制电机停转。
7、进一步地，还包括用于向隔离电路、控制驱动电路及过流保护电路供电的电源滤波及转换电路，所述电源滤波及转换电路包括电源转换单元；
8、所述电源转换单元包括电压转换芯片n1，所述电压转换芯片的vin引脚和vb连接，vin引脚通过电容c5接地，en端通过电阻r1和vb连接，rt端通过电阻r3接地；
9、sw端连接有电感l1，bst端通过电容c1连接在电感l1和sw端之间，fb端通过电阻r4和电阻r2连接在电感l1的末端，电阻r2上还并联有电容c6，电阻r2、电容c6和电阻r4均通过电阻r5接地。
10、进一步地，所述电源滤波及转换电路还包括电源滤波单元，所述电源滤波单元的输入端和电感l1的末端连接，所述电源滤波单元的另一端接地；
11、所述电源滤波单元包括多个并联的电容。
12、进一步地，所述电源滤波单元中的电容为多层陶瓷介质片式电容。
13、进一步地，所述控制驱动电路包括预驱动单元，所述预驱动单元包括预驱动芯片n2；
14、所述第一光耦的输出端和预驱动芯片n2的hin1端及lin2端相连接，所述第二光耦的输出端和预驱动芯片n2的hin2端和lin1端相连接。
15、进一步地，所述第一光耦的输出端和第一光耦的vcc端之间连接有电阻r25，第一光耦的vcc端通过电容c21接地；
16、所述第二光耦的输出端和第二光耦的vcc端之间连接有电阻r19，第二光耦的vcc端通过电容c22接地。
17、进一步地，所述控制驱动电路还包括驱动单元，所述驱动单元包括多个mos管；
18、所述预驱动芯片n2的ho1端口和v2mos管的g端口连接，lo1端口和v1mos管的g端口连接，v1mos管的漏极和v2mos管的源级和预驱动芯片n2的vs1端口连接；
19、所述预驱动芯片n2的ho2端口和v4 mos管的g端口连接，lo2端口和v3mos管的g端口连接，v3mos管的漏极和v4mos管的源级和预驱动芯片n2的vs2端口连接。
20、进一步地，所述过流保护电路包括电流采集单元和反馈比较单元，
21、所述电流采集单元包括采样电阻r12，所述采样电阻r12的一端和v1mos管的源极及v3mos管的源极连接，另一端接地。
22、进一步地，所述采样电阻r12为片式精密电阻。
23、进一步地，所述反馈比较单元包括电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r21和电阻r22；
24、所述电阻r15的一端和v1mos管的源极及v3mos管的源极连接，另一端和预驱动芯片n2的inp1端口连接，所述电阻r15和inp1端口之间通过电容c12接地；
25、所述电阻r16一端接vcc1，另一端和预驱动芯片n2的inn2端口连接；
26、所述电阻r17一端接地，另一端通过电阻r21和电阻r22的一端连接，电阻r22的另一端接vcc1，所述预驱动芯片n2的compo端口连接至电阻r21和电阻r22之间；所述电阻r16和inn2端口之间及电阻r17和电阻r21之间均通过电阻c11接地。
27、根据上述技术方案，本申请的实施例至少具有以下效果：
28、本申请的隔离电路中放大器的输入端用于信号输入，输出端通过第一光耦和第二光耦和控制驱动电路相连接，可根据第一光耦输出端和第二光耦输出端的信号控制电机停转、正转和反转，本申请可通过放大器输入端的一条引线控制电机三种状态的功能，可以解决舵机控制电源与动力电源上电顺序不同而导致舵机打偏的现象。
1.一种有刷电机驱动电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，还包括用于向隔离电路、控制驱动电路及过流保护电路供电的电源滤波及转换电路，所述电源滤波及转换电路包括电源转换单元；
3.根据权利要求2所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述电源滤波及转换电路还包括电源滤波单元，所述电源滤波单元的输入端和电感l1的末端连接，所述电源滤波单元的另一端接地；
4.根据权利要求3所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述电源滤波单元中的电容为多层陶瓷介质片式电容。
5.根据权利要求1所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述控制驱动电路包括预驱动单元，所述预驱动单元包括预驱动芯片n2；
6.根据权利要求5所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述第一光耦的输出端和第一光耦的vcc端之间连接有电阻r25，第一光耦的vcc端通过电容c21接地；
7.根据权利要求5所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述控制驱动电路还包括驱动单元，所述驱动单元包括多个mos管；
8.根据权利要求7所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述过流保护电路包括电流采集单元和反馈比较单元，
9.根据权利要求8所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述采样电阻r12为片式精密电阻。
10.根据权利要求8所述的有刷电机驱动电路，其特征在于，所述反馈比较单元包括电阻r15、电阻r16、电阻r17、电阻r21和电阻r22；
