本技术涉及金属片材移动设备领域，特别涉及一种大尺寸易变形金属片的上下料机。
背景技术：
1、在机加工领域中，如大尺寸金属片材加工中，金属片材需要在原料、划线、各个加工位以及检测等区域转送，但金属片材容易变形，目前常常采用上置的天车起重机进行输送，其缺陷在于：其一，天车起重机的磁力吊具吸附固定点较小，吸附固定力弱，容易晃动脱落，损坏产品，同时存在安全隐患；其二，天车起重机采用几个点固定吊装，金属片材容易弯曲受损，良品率下降；其三，天车起重机只能在一跨车间区移动，无法使用多跨车间移动。
技术实现思路
1、为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种大尺寸易变形金属片的上下料机。
2、根据本实用新型的一个方面，该一种大尺寸易变形金属片的上下料机包括:基础架、两个伸缩架、横向驱动部、导向部以及升降支撑部；
3、基础架包括两个平行的纵向杆，纵向杆上方设有若干个上开口的矩形状的横向轨道槽，纵向杆后端固定连接垂向架下端；
4、两个伸缩架对称安放在两个纵向杆内，伸缩架为若干个横移齿板固定在纵主梁后端形成，横移齿板的上下表面平齐放置在横向轨道槽内，当两个伸缩架收缩时，基础架能够进入金属片下方，两个伸缩架伸出纵向杆，从而形成大幅面托架，升高托起金属片；
5、横向驱动部连接在纵主梁中间，横向驱动部能够带动伸缩架横向伸缩；
6、导向部的导向杆后端固定纵向杆，导向部的导向套固定在纵向杆内，导向杆穿套在导向套内；
7、升降支撑部的摆动支撑组件固定在基础架下端，升降器的上移动端固定垂向架上端且其下固定端固定在主座上，摆动支撑组件通过连杆组件连接后方的主座，主座下方的后大轮以及摆动支撑组件的随动小轮前后接触地面，升降支撑部使基础架以及两个伸缩架组成的托架上升或下降，从而整体托起金属片垂向运动。
8、在一些实施方式中，横向轨道槽和横移齿板的截面轮廓尺寸相同，横向轨道槽能够横向、纵向限位横移齿板。
9、在一些实施方式中，纵向杆、横移齿板以及纵主梁上整体贴覆有一层软质且防滑的缓冲薄板。
10、在一些实施方式中，导向杆为圆光轴，导向套为直线轴承，纵主梁的纵向穿孔轴套导向杆外端。
11、在一些实施方式中，导向部为两套关于伸缩架的中心线对称的导向杆及导向套；
12、或导向部为一套设置在伸缩架一侧的导向杆及导向套，导向部和横向驱动部相对称。
13、在一些实施方式中，横向驱动部为气缸或伺服电缸或液压缸。
14、在一些实施方式中，主座上方设有上操作架，水平拉动上操作架能够使空载或装载金属片的上下料机平面移动；
15、或纵向杆上设有压力称重的传感器。
16、在一些实施方式中，升降器为螺杆升降机。
17、在一些实施方式中，摆动支撑组件包括随动小轮以及前摆臂；随动小轮转动连接前摆臂前端，前摆臂铰接两侧的纵向杆下端，前摆臂后端连接连杆组件，基础架上升或下降时，前摆臂能够转动使随动小轮一直接触下支撑面。
18、在一些实施方式中，连杆组件包括一根长转轴、两个后转杆以及均为前转杆、中间连杆，前转杆前端转动连接前摆臂后端且后端转动连接中间连杆前端，若干个中间连杆后端转动连接长转轴，长转轴中间段转动连接后转杆前端，后转杆后端驱动连接随动动力源，随动动力源固定在主座上。
19、该一种大尺寸易变形金属片的上下料机采用基础架和两个伸缩架组成的大幅面托架，整体贴合金属片进行移动，其有益效果是：第一，大幅面托架贴合移动，金属片不会弯曲，有效保证了金属片的良品率，同时整体托起方面，能够避免金属片被其它设备损伤，金属片在移动中稳定无晃动，移动安全，避免了原材损伤以及人员伤亡现象；其二，上下料机能够水平移动，适用于多跨车间移动，移动范围广泛；其三，两个伸缩架在进入接料时为伸缩状态，宽度为基础架宽度，设置横向轨道槽，高度为基础架的高度，设备整体尺寸小，方便进入金属片材；其四，设有导向部以及横向轨道槽，多重导向能够保证伸缩架移动直线度高，整体托盘无变形卡堵现象；其五，在取料时，托架能够升高移动，避免了移动中的摩擦划伤现象。
1.一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，包括:基础架(1)、两个伸缩架(2)、横向驱动部(3)、导向部(4)以及升降支撑部(5)；
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述横向轨道槽(100)和所述横移齿板(20)的截面轮廓尺寸相同，所述横向轨道槽(100)能够横向、纵向限位所述横移齿板(20)。
3.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述纵向杆(10)、所述横移齿板(20)以及所述纵主梁(21)上整体贴覆有一层软质且防滑的缓冲薄板(9)。
4.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述导向杆(41)为圆光轴，所述导向套(42)为直线轴承，所述纵主梁(21)的纵向穿孔轴套所述导向杆(41)外端。
5.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述导向部(4)为两套关于所述伸缩架(2)的中心线对称的所述导向杆(41)及所述导向套(42)；
6.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述横向驱动部(3)为气缸或伺服电缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述主座(7)上方设有上操作架(70)，水平拉动所述上操作架(70)能够使空载或装载金属片的上下料机平面移动；
8.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述升降器(51)为螺杆升降机。
9.根据权利要求1所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述摆动支撑组件(50)包括所述随动小轮(500)以及前摆臂(501)；所述随动小轮(500)转动连接所述前摆臂(501)前端，所述前摆臂(501)铰接两侧的所述纵向杆(10)下端，所述前摆臂(501)后端连接所述连杆组件(52)，所述基础架(1)上升或下降时，所述前摆臂(501)能够转动使所述随动小轮(500)一直接触下支撑面。
10.根据权利要求9所述的一种大尺寸易变形金属片的上下料机，其特征在于，所述连杆组件(52)包括一根长转轴(524)、两个后转杆(523)以及均为前转杆(521)、中间连杆(522)，所述前转杆(521)前端转动连接所述前摆臂(501)后端且后端转动连接所述中间连杆(522)前端，若干个所述中间连杆(522)后端转动连接所述长转轴(524)，所述长转轴(524)中间段转动连接所述后转杆(523)前端，所述后转杆(523)后端驱动连接随动动力源(520)，所述随动动力源(520)固定在所述主座(7)上。
