一种药品自动分托机的制作方法

xiaoxiao2026-08-21  6


本技术涉及分托机,尤其涉及一种药品自动分托机。


背景技术:

1、药品的包装经常用到吸塑盒,吸塑盒具有保护产品、清晰展示产品、提高品牌的形象的作用,由于吸塑盒在包装产品前都是叠加在一起的,由此需要用到分托机将吸塑盒分开。

2、经检索,中国专利申请号为201120087189.4的专利,公开了药品自动分托机,包括下支架和机柜,机柜内有自动控制器和电机,机柜上端面有下支架,下支架上有出料输送辊,出料输送辊上有出料输送带,下支架上有中支架,中支架上有进料输送辊,进料输送辊上有进料输送带,进料输送辊经链条与出料输送辊和电机相连,进料输送带和出料输送带间有弧形托料板,中支架上装有短支柱,短支柱上装有上支架,两个上支架内侧面上装有料斗挡板,中支架的一端有汽缸固定座,汽缸固定座上的汽缸上装有真空吸头,汽缸经自动控制器与气泵相连,机柜上端面有plc控制面板的装置。

3、上述专利中存在以下不足:其不具有剥离吸塑盒的功能,由于装置在使用时,剥离吸塑盒的功能能使吸盘只能吸走一个吸塑盒,所以其存在不能剥离即将被吸走的吸塑盒的缺陷。


技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种药品自动分托机。

2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

3、一种药品自动分托机,包括输送带以及固定连接于输送带表面的龙门架一和设置于输送带一侧的支架以及固定连接于支架内侧的支撑板,所述龙门架一表面设置有机械手,机械手的活动端固定连接有吸盘;

4、所述支架的两端通过螺栓固定连接有龙门架二,龙门架二的一侧设置有推送机构,支架通过伸缩机构连接有伺服电机一,伺服电机一的输出轴固定连接有皮带轮二,皮带轮二通过三角带传动连接有皮带轮一和皮带轮三;

5、所述皮带轮一和皮带轮三的内侧分别固定连接有传动轴,传动轴的一端固定连接有螺旋叶片。

6、作为本实用新型再进一步的方案:所述推送机构包括固定连接于龙门架一侧面伺服电机二以及固定连接于伺服电机二输出轴的丝杆,丝杆螺纹连接有连接筒,连接筒的内壁滑动连接有方杆。

7、作为本实用新型再进一步的方案:所述方杆的另一端滑动连接于支架的内表面。

8、作为本实用新型再进一步的方案:所述连接筒的外表面滑动连接于龙门架二侧面设置的槽口。

9、作为本实用新型再进一步的方案:所述伸缩机构包括固定连接于龙门架二端面的滑板一以及滑动连接于外表面的连接盒,连接盒另一端内壁滑动连接有滑板二,滑板二另一端固定连接于支架的表面。

10、作为本实用新型再进一步的方案:所述连接盒侧面设置有插杆,插杆外侧设置有弹簧,弹簧的一端固定连接于连接盒的侧面,弹簧另一端固定连接于插杆的表面。

11、作为本实用新型再进一步的方案:所述滑板一的侧面以及滑板二的侧面分别设置有与插杆相适配的缺口。

12、作为本实用新型再进一步的方案:所述支架的表面设置有丝孔。

13、与现有技术相比,本实用新型提供了一种药品自动分托机,具备以下有益效果:

14、1.该药品自动分托机,通过设置有螺旋叶片,通过伺服电机一驱动螺旋螺旋叶片转动,利用螺旋叶片将叠加在一起的吸塑盒分开,从而解决了不能剥离即将被吸走的吸塑盒的缺陷,从而使吸盘只能吸附一个吸塑盒。

15、2.该药品自动分托机,通过设置有伺服电机二和丝杆,通过在设定伺服电机二每一次转动的圈数,从而使丝杆每一次驱动丝杆转动的圈数一样,从而使连接筒和方杆滑动距离一样,从而使推送机构可以精确的将吸塑盒推送至剥离位置,从而使螺旋叶片可以将叠加在一起的吸塑盒分开。

16、3.该药品自动分托机,通过设置有丝孔,通过移动龙门架二,用螺栓可以将龙门架二固定与支架不同的位置,从而使龙门架二和支架之间可以夹持不同宽度的吸塑盒,由于方杆滑动于连接筒内侧以及滑板一和滑板二滑动于连接盒内壁,从而使推送机构和螺旋叶片可跟随龙门架二移动位置,从而增加了装置的适用性。

17、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型结构简单,操作方便。



技术特征:

1.一种药品自动分托机,包括输送带(1)以及固定连接于输送带(1)表面的龙门架一(2)和设置于输送带(1)一侧的支架(5)以及固定连接于支架(5)内侧的支撑板(6),其特征在于,所述龙门架一(2)表面设置有机械手(3),机械手(3)的活动端固定连接有吸盘(4);

2.根据权利要求1所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述推送机构(7)包括固定连接于龙门架一(2)侧面伺服电机二(16)以及固定连接于伺服电机二(16)输出轴的丝杆(17),丝杆(17)螺纹连接有连接筒(18),连接筒(18)的内壁滑动连接有方杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述方杆(19)的另一端滑动连接于支架(5)的内表面。

4.根据权利要求3所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述连接筒(18)的外表面滑动连接于龙门架二(8)侧面设置的槽口。

5.根据权利要求1所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述伸缩机构(9)包括固定连接于龙门架二(8)端面的滑板一(20)以及滑动连接于外表面的连接盒(21),连接盒(21)另一端内壁滑动连接有滑板二(22),滑板二(22)另一端固定连接于支架(5)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述连接盒(21)侧面设置有插杆(23),插杆(23)外侧设置有弹簧(24),弹簧(24)的一端固定连接于连接盒(21)的侧面,弹簧(24)另一端固定连接于插杆(23)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述滑板一(20)的侧面以及滑板二(22)的侧面分别设置有与插杆(23)相适配的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种药品自动分托机,其特征在于,所述支架(5)的表面设置有丝孔(25)。


技术总结
本技术公开了一种药品自动分托机,包括输送带以及固定连接于输送带表面的龙门架一和设置于输送带一侧的支架以及固定连接于支架内侧的支撑板,所述龙门架一表面设置有机械手,机械手的活动端固定连接有吸盘;所述支架的两端通过螺栓固定连接有龙门架二,龙门架二的一侧设置有推送机构,支架通过伸缩机构连接有伺服电机一,伺服电机一的输出轴固定连接有皮带轮二,皮带轮二通过三角带传动连接有皮带轮一和皮带轮三。本技术通过设置有螺旋叶片,通过伺服电机一驱动螺旋螺旋叶片转动,利用螺旋叶片将叠加在一起的吸塑盒分开,从而解决了不能剥离即将被吸走的吸塑盒的缺陷,从而使吸盘只能吸附一个吸塑盒。

技术研发人员:胡炜
受保护的技术使用者:上海诺成药业股份有限公司
技术研发日:20240115
技术公布日:2024/9/23
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