【】本技术涉及马达装配领域，尤其涉及一种压入装置。
背景技术
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背景技术：
1、现在装配马达蜗杆基本靠人力手工，没有实现全自动化和机械化，然而，该方式存在着非常多缺陷。例如：人工压力度不易控制，极易压弯蜗杆轴，严重的造成蜗杆轴卡死，轻微变形的造成蜗杆轴径向跳动，使马达运转产生噪声，异响，震动，等不良现象。同时人工操作可能会存在操作失误，造成蜗杆方向装配错误，并且，蜗杆与马达压入程度不易控制，容易产生蜗杆压的高低不一，极易发生质量事故等。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、为解决现有的马达蜗杆装配不够稳定和可靠的问题，本实用新型提供了一种压入装置，用于将蜗杆从马达的安装孔压入马达，其特征在于：包括底座，底座上设置固定机构，固定机构包括固定座，蜗杆放置在固定座上；
2、底座在所述固定机构上方设置压紧推入机构，压紧推入机构包括竖直设置的导杆、第一驱动件、第一推动件和第二推动件；
3、第一推动件和第二推动件套设在导杆上，所述第二推动件上设置放置槽，放置槽内设置贯穿第二推动件的通孔，马达放置在放置槽内，马达的安装孔对准通孔，第一驱动件推动第一推动件和第二推动件沿导杆运动，第一推动件使马达压入蜗杆。
4、优选地，马达朝向靠近第一推动件一侧相对第二推动件外露，马达外露的一端位于第一推动件和第二推动件之间。
5、优选地，底座侧壁上设置朝向马达的位置感应器。
6、优选地，固定机构还包括水平设置的导轨和第二驱动件，第二驱动件推动固定座在导轨上水平移动。
7、优选地，底座上在导轨两侧设置感应光纤，感应光纤高度对准蜗杆端部。
8、优选地，压紧推入机构还包括压力传感器，压力传感器设置在第一驱动件和第一推动件之间，压力传感器的一端穿过第一推动件朝向第二推动件伸出。
9、优选地，第一驱动件设置为驱动气缸，驱动气缸包括推杆，驱动气缸推动推杆竖直移动，压力传感器固定设置在推杆端部和第一推动件之间。
10、优选地，底座上还设置压力监控器，压力监控器电性连接压力传感器。
11、优选地，第二推动件和底座之间设置弹性复位件。
12、优选地，底座上设置限位件，限位件端部穿过第二推动件并限制第二推动件朝远离底座方向移动。
13、与现有技术相比，本实用新型提供的一种压入装置，具有以下优点：
14、1.本实用新型提供的压入装置，包括底座，所述底座上设置固定机构，所述固定机构包括固定座，蜗杆放置在固定座上；
15、所述底座在所述固定机构上方设置压紧推入机构，所述压紧推入机构包括竖直设置的导杆、第一驱动件、第一推动件和第二推动件；
16、所述第一推动件和所述第二推动件套设在所述导杆上，所述第二推动件上设置放置槽，所述放置槽内设置贯穿所述第二推动件的通孔，马达放置在放置槽内，所述第一驱动件推动所述第一推动件和所述第二推动件沿所述导杆运动，所述第一推动件使马达压入蜗杆。
17、本实用新型通过固定蜗杆，将马达逐渐下压使马达压入蜗杆，从而实现马达蜗杆的装配；本装置的马达蜗杆装配结构运行稳定可靠，使马达蜗杆的装配过程更加安全。
18、2.本实用新型提供的压入装置马达放置在放置槽内，马达的安装孔对准通孔，马达朝向靠近第一推动件一侧外露，马达外露的一端位于第一推动件和第二推动件之间。
19、通过该放置槽放置马达能够使用户在装卸马达的时候更加方便，同时通过放置槽和通孔使马达的组装位置被固定，能够更快的实现蜗杆和马达的装配位置对准，提高马达蜗杆的装配精度。
20、3.本实用新型提供的压入装置底座侧壁上设置朝向马达的位置感应器，通过位置感应器可以确认马达是否已经放置在第二推动件的放置槽内，能够避免马达没有放置或放置不到位时压入装置就开始工作，提高本装置的安全性。
21、4.本实用新型固定机构还包括水平设置的导轨和第二驱动件，第二驱动件推动固定座在导轨上水平移动，通过设置可移动的固定座，便于用户对蜗杆进行装夹，同时使装夹在固定座上蜗杆可以自动移动到装配位置，提高了马达蜗杆的装配精度，同时减少人工操作使装配过程更加安全。
22、5.本实用新型底座上在导轨两侧设置感应光纤，感应光纤高度对准蜗杆端部。感应光纤连接有控制模块，控制模块识别感应光纤发出的信号得到蜗杆的装配情况，通过感应光纤确定装夹在固定座上的蜗杆端部大小，识别出蜗杆的装夹方向，避免蜗杆装反出现装配错误，使装配更加可靠。
23、6.本实用新型压紧推入机构还包括压力传感器，压力传感器设置在第一驱动件和第一推动件之间，压力传感器的一端穿过第一推动件朝向第二推动件伸出。
24、通过设置压力传感器可以实时监测施加到马达上的压力，通过压力值了解马达和蜗杆的压入程度，使用户可以根据需要调整施加的压力，改变马达和蜗杆的压入程度。
25、7.本实用新型的第一驱动件设置为驱动气缸，驱动气缸包括推杆，驱动气缸推动推杆竖直移动，压力监控器固定设置在推杆端部和第一推动件之间。
26、通过将第一驱动件设置为驱动气缸能够便于控制施加到马达上压力，同时驱动气缸结构稳定便于维护，能够提高本装置的稳定性。
27、8.底座上还设置压力监控器，压力监控器电性连接压力传感器，压力监控器包括显示组件。
28、通过在压力传感器上连接压力监控器，通过压力监控器的显示组件用户可以直接看到实时的马达的压力数值，便于快速直接地对压力进行调整控制。
29、9.本实用新型第二推动件和底座之间设置弹性复位件。通过设置弹性复位件使第二推动件在完成装配后能够自动回弹到初始位置，为下次装配做准备，提高压入装置的装配效率。
30、10.本实用新型底座上设置限位件，限位件端部穿过第二推动件并限制第二推动件朝远离底座方向移动。
31、通过设置限位件能够避免第二推动件超出限程使装置失效，使本装置更加稳定提高装配效率。
1.一种压入装置，用于将蜗杆从马达的安装孔压入马达，其特征在于：包括底座，所述底座上设置固定机构，所述固定机构包括固定座，所述蜗杆放置在所述固定座上；
2.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于：所述马达朝向靠近所述第一推动件一侧相对所述第二推动件外露，所述马达外露的一端位于所述第一推动件和所述第二推动件之间。
3.如权利要求2所述的压入装置，其特征在于：所述底座侧壁上设置朝向所述马达的位置感应器。
4.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于：所述固定机构还包括水平设置的导轨和第二驱动件，所述第二驱动件推动所述固定座在所述导轨上水平移动。
5.如权利要求4所述的压入装置，其特征在于：所述底座上在所述导轨两侧设置感应光纤，所述感应光纤高度对准所述蜗杆端部。
6.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于：所述压紧推入机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述第一驱动件和所述第一推动件之间，所述压力传感器的一端穿过所述第一推动件朝向所述第二推动件伸出。
7.如权利要求6所述的压入装置，其特征在于：所述第一驱动件设置为驱动气缸，所述驱动气缸包括推杆，所述驱动气缸推动所述推杆竖直移动，所述压力传感器固定设置在所述推杆端部和所述第一推动件之间。
8.如权利要求6所述的压入装置，其特征在于：所述底座上还设置压力监控器，所述压力监控器电性连接所述压力传感器，所述压力监控器包括显示组件。
9.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于：所述第二推动件和所述底座之间设置弹性复位件。
10.如权利要求1所述的压入装置，其特征在于：所述底座上设置限位件，所述限位件端部穿过所述第二推动件并限制所述第二推动件朝远离所述底座方向移动。
