本发明涉及电子产品组装，尤其涉及一种电子产品组装设备及组装方法。
背景技术：
1、永磁体转子作为电子产品中一个重要的组成部分，其转子铁芯上安装有多个永磁体磁极，多个永磁体磁极安装在转子铁芯的圆周表面上，沿转子铁芯圆周排布的相邻的永磁体呈n、s交替排列。
2、相关技术中，组装永磁体转子时，需要将永磁体逐个安装在转子铁芯上，而现有技术中对于永磁体的安装无法达到高效率且定位精准的要求。
3、基于上述问题提出了本发明，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、一方面，本发明提供了一种电子产品组装设备，可用于组装永磁转子，所述永磁转子包括转子铁芯和永磁体，电子产品组装设备包括：底座；夹持装置，所述夹持装置转动设于底座上，用于夹持所述转子铁芯，所述转子铁芯的圆周面设有多个容纳槽，用于嵌设所述永磁体；下料装置，所述下料装置设于底座并位于所述转子铁芯的一侧，所述下料装置内设置有多个沿高度方向排列的所述永磁体，位于所述下料装置最下方的所述永磁体可沿所述下料装置的水平方向滑动并移出所述下料装置；换向装置，所述换向装置位于所述夹持装置和所述下料装置之间，用于转换所述永磁体的磁极，所述换向装置具有与位于最上方所述容纳槽对齐的出料口；推料装置，所述推料装置位于所述下料装置远离所述换向装置的一侧，所述推料装置可推动位于所述下料装置内最下方的所述永磁体并依次穿过所述下料装置、所述换向装置，直至所述永磁体穿设所述出料口嵌设于所述容纳槽内。
3、在一些实施例中，所述下料装置包括：料筒，所述料筒设置于所述底座上，所述料筒内设置有多个沿高度方向排列的所述永磁体，所述料筒的一侧设置有与所述推料装置相对应的第一下料口，所述料筒的另一侧设置有与所述换向装置相对应的第二下料口，所述永磁体可沿所述第一下料口滑动至所述第二下料口处；弹簧片，所述弹簧片设置于所述料筒的内顶部，所述弹簧片为波浪状，所述弹簧片的下端与位于所述料筒内最上方的所述永磁体抵接。
4、在一些实施例中，电子产品组装设备还包括：点胶装置，所述点胶装置设于所述底座并位于所述转子铁芯的上方，所述点胶装置的出胶头与位于最上方的所述容纳槽对齐；驱动装置，所述驱动装置与所述点胶装置连接，所述驱动装置可驱动所述点胶装置竖向往复移动以使所述出胶头抵接所述容纳槽出胶。
5、在一些实施例中，所述推料装置包括：推料杆，所述推料杆的一端与所述永磁体止抵并可穿过所述下料装置、所述换向装置；推料制动件，所述推料制动件设于所述下料装置一侧并与所述推料杆连接，用于驱动推料杆沿所述转子铁芯的轴向往复滑动。
6、在一些实施例中，所述推料制动件包括：推料架，所述推料架设于所述下料装置一侧；导向筒，所述推料架上设有导向筒，所述推料杆穿设于所述导向筒内并与所述导向筒滑动配合；推料电机，所述推料电机设于所述推料架；推料齿轮，所述推料电机的输出轴上设有所述推料齿轮，所述推料杆的下表面设有与所述推料齿轮啮合的齿槽。
7、在一些实施例中，所述换向装置包括：换向架，所述换向架设置于所述底座上；换向筒，所述换向架靠近所述下料装置的一侧设置有所述换向筒，所述换向筒的轴向与所述转子铁芯的轴向一致，所述换向筒的端部设置有与所述出料口连通的导料口，所述导料口与所述下料装置对齐；换向机构，所述换向机构设置于所述换向架上并用于驱动所述换向筒转动180°。
8、在一些实施例中，所述换向筒的圆周面上设有两组相连通的第一导向槽和第二导向槽，两组所述第一导向槽关于所述换向筒的轴线对称设置，所述第一导向槽沿所述换向筒的轴向设置，所述第二导向槽为沿所述换向筒圆周面设的螺旋槽，所述第二导向槽以所述换向筒轴线为中心线且所环绕角度为180°；所述换向机构包括：换向环，所述换向环套设于所述换向筒外；连接柱，所述连接柱设有两个，每组所述第一导向槽和第二导向槽内均滑动连接有一个所述连接柱，所述连接柱的一端与所述换向环固定；换向制动件，所述换向制动件与所述换向环连接，用于驱动所述换向环沿所述换向筒的轴向往复滑动。
9、在一些实施例中，所述换向制动件包括：支架，所述支架设于所述换向架的一侧；换向丝杠，所述换向丝杠转动设于所述支架上，所述换向丝杠的轴向与所述换向筒的轴向平行；换向电机，所述换向电机设于所述支架一端，所述换向电机的输出轴与所述换向丝杠的一端固定；滑座，所述滑座与所述换向环的下表面连接，所述换向丝杠穿过所述滑座并与所述滑座螺纹连接。
10、另一方面，本发明公开了一种电子产品组装方法，采用如上述实施例中所述的电子产品组装设备进行组装，包括如下步骤：s1，将所述转子铁芯安装于所述夹持装置上，通过所述夹持装置夹紧所述转子铁芯，并使得所述转子铁芯的一个安装槽正对所述点胶装置的下方；s2，将多个所述永磁体安装于所述料筒内，使得多个所述永磁体沿所述料筒的高度方向排列；s3，启动所述驱动装置，以带动所述点胶装置下降并将胶水流入位于最上方的所述容纳槽内，启动所述推料装置，使得所述推料杆依次穿过所述下料装置、所述换向装置直至所述永磁体穿设所述出料口并嵌设于所述容纳槽内；s4、在安装下一个所述永磁体时，通过所述推料装置将所述永磁体推入至所述换向装置内，通过所述换向机构带动所述换向筒转动180°后，所述推料杆继续向靠近所述转子铁芯的方向滑动，以继续推动所述永磁体穿设所述出料口并嵌设于所述容纳槽内。
11、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
12、
1.一种电子产品组装设备，可用于组装永磁转子，所述永磁转子包括转子铁芯（10）和永磁体（20），其特征在于，电子产品组装设备包括：
2.如权利要求1所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述下料装置（3）包括：
3.如权利要求1所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，包括：
4.如权利要求1所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述推料装置（5）包括：
5.如权利要求4所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述推料制动件（52）包括：
6.如权利要求1所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述换向装置（4）包括：
7.如权利要求6所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述换向筒（42）的圆周面上设有两组相连通的第一导向槽（437）和第二导向槽（438），两组所述第一导向槽（437）关于所述换向筒（42）的轴线对称设置，所述第一导向槽（437）沿所述换向筒（42）的轴向设置，所述第二导向槽（438）为沿所述换向筒（42）圆周面设的螺旋槽，所述第二导向槽（438）以所述换向筒（42）轴线为中心线且所环绕角度为180°；所述换向机构（43）包括：
8.如权利要求7所述的一种电子产品组装设备，其特征在于，所述换向制动件包括：
9.一种电子产品组装方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的电子产品组装设备进行组装，包括如下步骤：
