本发明涉及矿用刮板输送机磨损链轮再制造修复领域，具体而言，涉及一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法。
背景技术：
1、矿用刮板输送机是一种用于煤炭输送的设备，由于其工作在恶劣的矿山环境中，硬度和粘附性较强的矿石和煤炭等物料不断接触链轮链窝，使其表面逐渐磨损和磨平。此外，由于负载过大和缺乏足够的润滑，链轮与圆环链之间不断发生摩擦，导致链轮链窝容易产生磨损。链轮作为矿用刮板输送机的重要部件，其制造成本较高。而且一般只有链窝部分会发生磨损，其他部分一般不发生损坏，如果在每次出现磨损时都选择更换链轮，将会增加显著的维修和替换成本。相比之下，通过修复链轮可以降低维修费用，延长链轮的使用寿命。
2、目前链轮制造单位以及维修单位通常对磨损链轮使用堆焊再加工的方式对磨损的链轮进行维修，这种方式使用焊接技术对链窝区域进行堆焊，焊满整个链窝区域，然后再进行机加工，重新加工正常链窝。也有一部分厂家利用激光增材再制造技术对磨损链轮进行修复，这种修复方式需要对磨损链轮进行模型重构，然后与正常的链轮模型进行比对得到磨损部分，通过计算获得加工路径后进行激光增材修复。
3、其中，堆焊加工修复的成本较低，这是因为堆焊加工只需要使用少量的焊材和设备，堆焊加工修复的过程相对较快，通常只需要几个小时或者一天的时间就可以完成修复。但是链轮链窝部分磨损区域的磨损面复杂，堆焊修复操作轨迹精度不高，加工过程柔性较差，堆焊再制造的精度不高，难以完全保证再制造修复的质量，对焊接工艺和操作技术要求较高。激光增材方式；克服了堆焊的不良问题，修复质量高，缺陷少，修复后的链轮可靠性高，但是每次都需要对磨损链轮进行点云数据采集，然后进行几何模型重构，然后再与正常模型进行比较，获得磨损部分，然后再对磨损部分进行加工路径规划后，才能进行激光增材修复，步骤繁琐，时间成本高，效率低。
技术实现思路
1、本发明提供了一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，以更加贴合工程实际，将不同的磨损程度都考虑在内，可以降低时间成本，保证修复质量，实现链轮修复的优化。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，包括：
3、按照链轮的轮齿的链窝从浅到深的预设磨损深度，在所述链轮的轮齿表面加工出多个与磨损深度对应的分级线；
4、根据多个所述分级线，将所述链轮的链窝划分为多个磨损等级，对于不同的所述磨损等级，分别设定修复方案；
5、根据待修复的所述链轮的链窝轮廓线与所述分级线的比对，判断所述链轮实际的磨损等级，根据所述磨损等级对应的所述修复方案对所述链轮进行修复。
6、进一步地，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：若待修复的所述链轮的磨损深度达到或超过最大的所述磨损等级，且所述链轮有修复的必要，则采用堆焊再加工方式进行修复。
7、进一步地，所述堆焊再加工方式包括：
8、对所述链窝进行打磨，打磨掉表面的疲劳层，使总体外观见金属光泽；
9、将所述链轮放入热处理炉进行保温预热，温度280℃至320℃，保温4至6小时；
10、对所述链窝进行堆焊，焊满所述链轮的整个轮齿；
11、焊接完成后进行退火处理，将所述链轮放入热处理炉进行加热，温度500℃至600℃，保温4到6小时，温度小于150℃时出炉，用石棉布包裹所述链轮冷却至室温；
12、对退火处理的所述链轮进行机加工，加工出初始链窝形态；
13、对加工出的所述链窝表面着色探伤。
14、进一步地，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：若待修复的所述链轮的磨损深度未超过最大的所述磨损等级，则采用激光增材方式进行修复。
15、进一步地，所述激光增材方式包括：对待修复的所述链轮的链窝进行机加工，将所述链窝的实际轮廓线加工至最接近的所述分级线，然后按照对应的所述磨损等级的修复方案进行修复。
16、进一步地，每个所述分级线均包括准线、过渡圆弧、底线和母线，将所述链窝的实际轮廓线加工至最接近的所述分级线包括：对所述链窝的实际轮廓线超出最接近的所述分级线的准线、过渡圆弧、底线和母线的部分进行加工。
17、进一步地，在使用对应的所述修复方案对所述链窝进行修复后：将所述链轮放入热处理炉进行加热，温度500℃至600℃，保温4到6小时，温度小于150℃时出炉，用石棉布包裹所述链轮冷却至室温；对所述链轮进行检查，对所述链轮的链窝表面着色探伤。
18、进一步地，未磨损的所述链轮的链窝具有淬硬层；其中，
19、多个所述分级线包括：所述链窝未磨损的情况下为0级线，所述链窝的磨损深度达到所述淬硬层深度的20％至30％为1级线，所述链窝的磨损深度达到所述淬硬层深度的50％至60％为2级线，所述链窝的磨损深度达到所述淬硬层深度的100％为3级线，所述链窝的磨损深度达到所述轮齿宽度的一半为4级线；
20、多个所述磨损等级包括：所述链窝的磨损深度超过所述0级线且未达到所述1级线为1级磨损，磨损深度达到或超过所述1级线且未达到所述2级线为2级磨损，磨损深度达到或超过所述2级线且未达到所述3级线为3级磨损，磨损深度达到或超过所述3级线且未达到所述4级线为4级磨损；
21、多个所述修复方案包括：对应所述1级磨损的a级修复程序、对应所述2级磨损的b级修复程序、对应所述3级磨损的c级修复程序和对应所述4级磨损的d级修复程序。
22、进一步地，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：对拆卸下来的磨损的所述链轮进行评估，检查是否有修复的必要，若无修复必要，直接当作报废件废弃；若有修复的必要，则进行修复。
23、进一步地，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：对评估后还能修复的所述链轮进行清洗，将所述链轮表面的煤渣、灰尘、油污清洗干净，使得所述链轮上的分级线清晰可见。
24、应用本发明的技术方案，提供了一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，包括：按照链轮的轮齿的链窝从浅到深的预设磨损深度，在链轮的表面加工出多个与磨损深度对应的分级线；根据多个分级线，将链轮划分为多个磨损等级，对于不同的磨损等级，分别设定修复方案；根据待修复的链轮的链窝轮廓线与分级线的比对，判断链轮实际的磨损等级，根据磨损等级对应的修复方案对链轮进行修复。该方案中，根据链轮的磨损程度预先设定链轮的磨损等级并设定修复方案，根据待修复的链轮的链窝轮廓线与分级线的比对，得到链轮的实际磨损等级，然后再选择对应的已经设定好的修复方案进行修复，这样避免了直接堆焊修复可能造成的修复质量差的问题，也避免了需要对磨损链轮进行点云数据采集、几何模型重构，才能进行激光增材修复的方式。
25、本发明提出的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，对具体的一种型号的链轮进行分类，分为两类：堆焊加工方式类、激光增材方式类。对采用激光增材方式类的磨损链轮再进行分级。该方法贴合工程实际，将不同的磨损程度都考虑在内，可以实现链轮修复的最优解，降低时间成本，保证修复质量，提高修复后链轮的可靠性。
1.一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：
3.根据权利要求2所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述堆焊再加工方式包括：
4.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：
5.根据权利要求4所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述激光增材方式包括：
6.根据权利要求5所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，每个所述分级线均包括准线、过渡圆弧、底线和母线，将所述链窝的实际轮廓线加工至最接近的所述分级线包括：对所述链窝的实际轮廓线超出最接近的所述分级线的准线、过渡圆弧、底线和母线的部分进行加工。
7.根据权利要求5所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，在使用对应的所述修复方案对所述链窝进行修复后：
8.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，未磨损的所述链轮的链窝具有淬硬层；其中，
9.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：
10.根据权利要求9所述的矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，其特征在于，所述矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法还包括：
