本发明涉及装配夹具的，具体而言，涉及一种用于阀体的装配工装及装配方法。
背景技术：
1、随着自动化技术的发展，在汽车制造领域如冲压、焊装、涂装已广泛使用，但在装配领域仍有很多应用空白，如商用车挂车阀总成的分装。该阀总成在装配到整车之前，需要预先将多组密封圈、卡环、螺套装配到阀体对应的装配孔内。
2、上述阀体需要装配多组密封圈、卡环以及螺套，装配一组密封圈、卡环以及螺套，现有夹具需要进行三次取放，耗时长，装配效率低。
3、针对使用现有夹具进行阀体装配效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种用于阀体的装配工装及装配方法，以解决使用现有夹具进行阀体装配效率较低的技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于阀体的装配工装，包括：支撑座；夹具，夹具为多个，多个夹具分别与支撑座连接，多个夹具沿预设方向间隔设置，夹具具有适于待装配零件通过的避让状态；驱动组件，驱动组件与支撑座连接，驱动组件用于驱动夹具沿预设方向抓取和释放待装配零件。
3、进一步地，多个夹具包括：第一夹具，第一夹具通过连接杆与支撑座连接，第一夹具靠近支撑座设置；第二夹具，第二夹具通过连接杆与支撑座连接，第二夹具远离支撑座设置；第三夹具，第三夹具位于第一夹具和第二夹具之间，第三夹具围设形成贯通腔，该贯通腔沿连接杆的轴向方向贯通设置，该贯通腔的内径大于第一夹具的外径、第二夹具的外径和连接杆的外径，第三夹具与连接杆之间形成适于待装配零件通过的取放空间；其中，第一夹具、第二夹具和第三夹具均与连接杆同轴设置。
4、进一步地，连接杆与支撑座连接，第一夹具套设在连接杆上，第一夹具为电磁铁。
5、进一步地，连接杆与支撑座连接，第二夹具连接在连接杆的远离支撑座的一端，第二夹具包括多个第一夹爪，多个第一夹爪环绕连接杆设置，多个第一夹爪具有向内收拢以与待装配零件分离的收拢状态，以及具有向外伸展的以支撑待装配零件的抓取状态。
6、进一步地，第三夹具与支撑座活动连接，第三夹具相对支撑座沿连接杆的轴向方向可移动的设置。
7、进一步地，第三夹具包括多个第二夹爪，多个第二夹爪与支撑座连接，多个第二夹爪环绕连接杆设置，多个第二夹爪具有向内收拢以夹取待装配零件的抓取状态，以及具有向外伸展以释放待装配零件的释放状态。
8、进一步地，连接杆设有限位部，限位部用于对第三夹具夹取的待装配零件进行轴向阻挡。
9、进一步地，装配工装还包括位置传感器，位置传感器与支撑座连接，位置传感器与驱动组件电连接，位置传感器用于检测第三夹具的位置，并将位置的信号传递给驱动组件。
10、进一步地，支撑座具有容纳腔，驱动组件位于容纳腔内。
11、根据本发明的另一方面，提供了一种阀体的装配方法，利用上述的装配工装对阀体进行装配，装配方法包括：将装配工装移动至待装配零件的正上方，使用对应的夹具对多个待装配零件进行依次夹取，多个待装配零件包括螺套、卡环和密封圈；完成零件抓取后的装配工装移动至阀体的装配孔的正上方，打开对应的夹具，将密封圈、卡环和螺套顺次装入装配孔内。
12、应用本发明的技术方案，装配工装上的多个夹具沿预设方向间隔设置，驱动组件驱动多个夹具沿预设方向依次完成多个待装配零件的抓取，驱动组件驱动多个夹具沿预设方向依次完成多个待装配零件的释放。上述的装配工装，通过多个夹具一次性完成多个待装配零件的抓取和释放，缩短装配时长，提高装配效率。
1.一种用于阀体的装配工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，多个所述夹具包括：
3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述连接杆(5)与所述支撑座(1)连接，所述第一夹具(2)套设在所述连接杆(5)上，所述第一夹具(2)为电磁铁。
4.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述连接杆(5)与所述支撑座(1)连接，所述第二夹具(3)连接在所述连接杆(5)的远离所述支撑座(1)的一端，所述第二夹具(3)包括多个第一夹爪(31)，多个所述第一夹爪(31)环绕所述连接杆(5)设置，多个所述第一夹爪(31)具有向内收拢以与所述待装配零件分离的收拢状态，以及具有向外伸展的以支撑所述待装配零件的抓取状态。
5.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述第三夹具(4)与所述支撑座(1)活动连接，所述第三夹具(4)相对所述支撑座(1)沿所述连接杆(5)的轴向方向可移动的设置。
6.根据权利要求2或5所述的装配工装，其特征在于，所述第三夹具(4)包括多个第二夹爪(41)，多个所述第二夹爪(41)与所述支撑座(1)连接，多个所述第二夹爪(41)环绕所述连接杆(5)设置，多个所述第二夹爪(41)具有向内收拢以夹取所述待装配零件的抓取状态，以及具有向外伸展以释放所述待装配零件的释放状态。
7.根据权利要求6所述的装配工装，其特征在于，所述连接杆(5)设有限位部(54)，所述限位部(54)用于对所述第三夹具(4)夹取的所述待装配零件进行轴向阻挡。
8.根据权利要求5所述的装配工装，其特征在于，所述装配工装还包括位置传感器(6)，所述位置传感器(6)与所述支撑座(1)连接，所述位置传感器(6)与所述驱动组件(7)电连接，所述位置传感器(6)用于检测所述第三夹具(4)的位置，并将所述位置的信号传递给所述驱动组件(7)。
9.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述支撑座(1)具有容纳腔，所述驱动组件(7)位于所述容纳腔内。
10.一种阀体的装配方法，其特征在于，利用权利要求1-9中任一项所述的装配工装对阀体(110)进行装配，所述装配方法包括：
