本技术涉及棉纺纱绕组打包，具体为一种棉纺纱加工打包装置。
背景技术：
1、棉纺纱在生产完毕后，需要将多个棉纺纱绕组摆放在包装袋内，然后再对包装袋进行封口，此为打包工序，目前的棉纱绕组摆放为人工操作，工人需要将棉纱绕组逐个塞入到包装袋的指定位置，此时方式操作效率低，并且对于不透明的包装袋，工人无法快速确定塞入的位置，只可摸索放置，会进一步降低打包效率。
2、中国实用新型公告号为cn214931122u公开了一种棉纺纱加工打包装置，实现了利用包装袋定位机构将包装袋定位，并通过气动滑块带动载板以及棉纺纱绕组移动至包装袋内部，从而实现自动打包的效果，在实际的使用过程中，需要工作人员将传送带上的棉纺纱绕组分拣至载板上，然后才能进行打包工作人，进而使得工作人员手动操作的劳动量较大，故而提出一种棉纺纱加工打包装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种棉纺纱加工打包装置，具备方便自动将棉纺纱绕组放置到托盘上的优点，解决了在实际的使用过程中，需要工作人员将传送带上的棉纺纱绕组分拣至载板上，然后才能进行打包工作人，进而使得工作人员手动操作的劳动量较大的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉纺纱加工打包装置，包括传送带和棉纺纱绕组，所述传送带上设置有打包托盘和集料机构；
3、所述集料机构包括有矩形框，所述矩形框固定安装于传送带上，所述矩形框的内顶壁和内底壁之间转动安装有主杆，所述主杆的外表面固定连接有连接件，所述连接件的一端固定连接有连接框，所述连接框的内部滑动安装有两个夹板，所述主杆的外表面固定连接有齿环，所述矩形框上设置有驱动结构。
4、进一步，所述驱动结构包括有进给组件，所述进给组件设置于矩形框的右侧，所述矩形框的内腔后侧壁滑动安装有与齿环相啮合的齿条，所述齿条的背面设置有用于限制齿条滑动轨迹的限位组件。
5、进一步，所述打包托盘活动安装于传送带的正面，所述棉纺纱绕组位于传送带中的皮带上。
6、进一步，所述连接件包括有h型支架和两个连接环，两个所述连接环分别于h型支架的右侧两端固定连接，两个所述连接环均固定安装于主杆的外表面，所述h型支架的左侧两端均与连接框一侧固定连接。
7、进一步，所述连接框包括有安装框和两个电动推杆，两个所述电动推杆分别固定安装于安装框的顶部和底部，两个所述电动推杆的伸缩端分别于两个夹板的相背一侧固定连接。
8、进一步，所述进给组件包括有安装板和气缸，所述气缸与安装板固定连接，所述安装板固定安装于矩形框的右侧，所述气缸的伸缩端与齿条的一侧固定连接。
9、进一步，所述限位组件包括有限位条和限位槽，所述限位条固定安装于矩形框的内腔后侧壁，所述限位槽开设于齿条的背面，所述限位条的外表面与限位槽的内壁滑动连接。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、该棉纺纱加工打包装置，通过设置有集料机构，实现了利用连接框上的电动推杆带动两个夹板向相对一侧移动，进而达到夹持棉纺纱绕组，而后通过启动进给组件中的气缸，使得气缸带动齿条相左侧移动，进而使得移动的齿条带动齿环旋转，进而控制主杆并通过连接件带动夹持的棉纺纱绕组翻转，使得被加持的棉纺纱绕组放置在打包托盘上，从而达到替代人工手动的分拣棉纺纱绕组，进而达到降低工作人员的劳动强度，使得工作人员打包棉纺纱绕组的效率进一步提高，使得该棉纺纱加工打包装置实用性增强。
1.一种棉纺纱加工打包装置，包括传送带(1)和棉纺纱绕组(2)，其特征在于：所述传送带(1)上设置有打包托盘(3)和集料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述驱动结构(407)包括有进给组件(4071)，所述进给组件(4071)设置于矩形框(401)的右侧，所述矩形框(401)的内腔后侧壁滑动安装有与齿环(406)相啮合的齿条(4072)，所述齿条(4072)的背面设置有用于限制齿条(4072)滑动轨迹的限位组件(4073)。
3.根据权利要求1所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述打包托盘(3)活动安装于传送带(1)的正面，所述棉纺纱绕组(2)位于传送带(1)中的皮带上。
4.根据权利要求1所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述连接件(403)包括有h型支架和两个连接环，两个所述连接环分别于h型支架的右侧两端固定连接，两个所述连接环均固定安装于主杆(402)的外表面，所述h型支架的左侧两端均与连接框(404)一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述连接框(404)包括有安装框和两个电动推杆，两个所述电动推杆分别固定安装于安装框的顶部和底部，两个所述电动推杆的伸缩端分别于两个夹板(405)的相背一侧固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述进给组件(4071)包括有安装板和气缸，所述气缸与安装板固定连接，所述安装板固定安装于矩形框(401)的右侧，所述气缸的伸缩端与齿条(4072)的一侧固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种棉纺纱加工打包装置，其特征在于：所述限位组件(4073)包括有限位条和限位槽，所述限位条固定安装于矩形框(401)的内腔后侧壁，所述限位槽开设于齿条(4072)的背面，所述限位条的外表面与限位槽的内壁滑动连接。
