本技术涉及汽车零部件生产设备,具体为一种零部件的分距取料机构。
背景技术:
1、在汽车零部件的生产过程中,需要用机械手将零部件抓取进行运输转移,现在一个机械手可以抓取的零部件的数量比较少,而且在零部件抓取过程中无法调整抓取的零部件之间的间距,无法匹配下一个工序的零部件放置的要求,需要进行手动调整,影响生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种零部件的分距取料机构,可以解决现有的数量众多的汽车零部件的取料机构取料数量有限、无法调整零部件间距的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种零部件的分距取料机构,包括机械手连接架,所述的机械手连接架的侧部安装有旋转气缸,所述的旋转气缸的输出轴上连接有安装基板,所述的安装基板的前侧设置有第一滑轨,所述的第一滑轨上设置有第一滑块,所述的第一滑块上安装有取料板,所述的安装基板的前侧安装有驱动取料板沿着第一滑轨滑动的第一气缸,所述的取料板上并排设置有至少两根与第一滑轨平行的导杆,所述的导杆上滑动设置有若干个吸取块,所述的吸取块上安装有吸取头,所述的取料板的侧部设置有分距板,所述的分距板由取料板侧部的第二气缸驱动进行横移,所述的分距板上设置有与吸取块一一对应的分距槽,所述的吸取块上设置有嵌入到分距槽中的嵌入块。
3、作为优选,所述的分距槽远离第二气缸的一端之间的间距小于靠近第二气缸的一端之间的间距。
4、作为优选,所述的取料板的侧部上下两端横向安装有第二滑轨,所述的第二滑轨上安装有第二滑块,所述的分距板的上下两端与第二滑块相连。
5、作为优选,所述的取料板的上下两端横向设置有横梁,所述的导杆设置在横梁之间,所述的第二滑轨设置在横梁的侧部。
6、作为优选,所述的第一气缸的伸出端安装有与取料板相连的连接板。
7、作为优选,所述的安装基板的前侧位于第一气缸的上方安装有限位板。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、通过设置分距板可以将数量众多的吸取块均匀分距,可以在取料的时候吸取数量众多的汽车零部件,并调整汽车零部件之间的间距,从而解决现有的数量众多的汽车零部件的取料机构取料数量有限、无法调整零部件间距的问题。
1.一种零部件的分距取料机构,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的零部件的分距取料机构,其特征在于:所述的分距槽(8)远离第二气缸(3)的一端之间的间距小于靠近第二气缸(3)的一端之间的间距。
3.根据权利要求2所述的零部件的分距取料机构,其特征在于:所述的取料板(10)的侧部上下两端横向安装有第二滑轨(17),所述的第二滑轨(17)上安装有第二滑块(14),所述的分距板(5)的上下两端与第二滑块(14)相连。
4.根据权利要求3所述的零部件的分距取料机构,其特征在于:所述的取料板(10)的上下两端横向设置有横梁(13),所述的导杆(12)设置在横梁(13)之间,所述的第二滑轨(17)设置在横梁(13)的侧部。
5.根据权利要求1所述的零部件的分距取料机构,其特征在于:所述的第一气缸(16)的伸出端安装有与取料板(10)相连的连接板(18)。
6.根据权利要求5所述的零部件的分距取料机构,其特征在于:所述的安装基板(4)的前侧位于第一气缸(16)的上方安装有限位板(19)。
