本技术属于灌装封尾机，具体涉及一种自动灌装封尾机。
背景技术：
1、灌装封尾机适用于医药、食品、化妆品、日用化工用品等行业的塑管、铝塑复合管灌装封尾需要，然而现有的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过半人工和半自动化完成的，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，都是通过工人对软管的摆放至旋转料盘上，会容易出现软管摆放的位置不准确，使软管在封边时造成软管封边位置不对造成报废的问题。
2、为此，公告号为“cn109592098b”的一种全自动软管灌装封尾机，包括机架，设置于机架上的转盘以及用于驱动转盘处于机架上转动的驱动机构，在所述转盘上设置有多个用于放置软管的管杯，还包括有依次设置于机架上的送料装置、上管装置、压管装置、灌装装置、夹紧热封装置、切尾装置、卸管装置以及控制装置；通过控制装置分别控制送料装置、上管装置、压管装置、灌装装置、夹紧热封装置、切尾装置、卸管装置，实现软管全自动灌装封尾工序，具有提高对软管灌装的自动化程度。
3、但是，对于上述全自动软管灌装封尾机，虽然通过卸料装置对灌装加工完全后的软管进行卸料，使加工好的软管从转盘内的管杯卸料至收料篓内，达到自动循环加工以及卸料的目的，其在使用过程中仍然存在以下不足：由于软管成品在管杯中为竖直放置，在利用卸料气缸和卸料杆的配合顶出管杯时，会使灌装完成的软管在没有进行侧面阻挡的情况下而出现掉落在转盘上卸料失败问题，从而使软管无法精准的卸料至收料篓中，则需要停机人工捡取料管，进而会降低软管灌装以及收料的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种自动灌装封尾机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动灌装封尾机，包括机台和下压旋转定位组件，所述机台的端部中间位置处设置有旋转灌装构件，所述下压旋转定位组件安装在机台上，且位于旋转灌装构件的一侧，用于对对软管进行下压旋转找码定位，所述下压旋转定位组件的上架设有对软管原料进行灌装的原料灌装下料机，所述机台的前端中部贴近旋转灌装构件边侧依次安装有尾边烫边器、软管尾边挤压封尾器、软管尾边余料切边器、收料组件，所述旋转灌装构件包括有设置在机台中心位置处的旋转电机，所述旋转电机的转轴顶端安装有软管旋转料盘，所述软管旋转料盘的端部边侧等距设置有软管定位座，所述软管定位座的对应内侧等距设置有弧形贯穿槽，所述弧形贯穿槽对应的收料组件的底部并且位于机台的端部设置有气缸件且气缸件的活塞杆顶部固定有弧形软管挡块，所述气缸件的斜对应方向位置安装有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆顶部设置有软管下料顶杆。
3、优选的，所述旋转灌装构件后端贴紧旋转灌装构件边侧设置有提升上料机，所述提升上料机中的输送轨道槽末端设置有对软管进行翻料进入软管定位座中的电动翻转导板，此项能够使软管通过提升上料机输送至末端，并且通过电动翻转板对软管倾斜翻转精准落入至软管定位座中。
4、优选的，所述下压旋转定位组件包括有对软管下压至软管定位座中的气动下压杆，且气动下压杆的顺时针位置架设有对软管进行位置旋转的旋转找码下压转块，此项能够对软管定位座中的软管通过气动下压杆进行定位，并且通过旋转找码下压转块对软管进行下压并且带动起软管转动至指定的位置。
5、优选的，所述原料灌装下料机中的下料管与软管定位座之间为垂直对应设计，且原料灌装下料机通过管道连接有料箱，此项在软管旋转至原料灌装下料机垂直底部后，通过下料管与软管对应，并且使下料管通过料泵抽将料箱中的料抽出灌装至软管的内部。
6、优选的，所述尾边烫边器、软管尾边挤压封尾器、软管尾边余料切边器、收料组件依次围绕软管旋转料盘边侧位置安装在机台的端部，此项在软管灌装完成后通过软管旋转料盘的转动，依次对软管通过尾边烫边器进行尾边的加热，并且通过软管尾边挤压封为器进行挤压封尾边并且进行冷却散热，最后将封尾边后的软管通过软管尾边余料切边器对多余的软管边角料切除，随后通过收料组件对完成封尾的软管进行收料工作。
7、优选的，所述软管尾边余料切边器的支架顶部安装有倾斜横杆，且倾斜横杆的另一端底侧设置有用于对软管顶出后进行顶部阻挡的软管顶出挡板，此项通过软管顶出挡板的设置，可对软管在顶出软管定位座后进行顶部阻挡的作用，避免软管卸料时飞出至软管旋转料盘外部。
8、优选的，所述软管下料顶杆顶部对应软管定位座底部的位置处贯穿设置有顶料通孔，能够使软管下料顶杆穿过顶料通孔对软管进行顶出卸料的动作。
9、优选的，所述收料组件中下料槽的一端与软管旋转料盘顺时针末端外侧的位置处贴合对接用于软管产品下料，在被顶出后的软管通过收料组件中的下料槽进行接取滑出收集在收料箱中。
10、本实用新型的技术效果和优点：该自动灌装封尾机，使用时通过将软管放置于提升上料机内，通过提升上料机对接的输送轨道槽对软管进行有序排列输送，随后使软管输送至电动翻转导板中的翻转板中，使软管利用翻转板进行倾斜翻转精准滑入至软管定位座中，然后旋转电机带动软管旋转料盘旋转至下压旋转定位组件的垂直底面，利用气动下压杆将软管预压至软管定位座中来实现自动上管的目的，然后通过旋转找码下压转块对软管进行压紧并且进行旋转，可使软管的旋转至适合封尾的位置，此时继续带动软管旋转至原料灌装下料机的垂直底端，使灌装下料管对准软管通过抽取料箱中的料加入至软管内，实现自动上管后自动加料的作用，再者通过尾边烫边器对灌装后的软管进行预热，预热后的软管通过软管尾边挤压封尾器对软管进行夹紧热封，并且热封后的软管通过软管尾边挤压封尾器上的连接的外置冷却设备进行冷却，提高软管热封的稳定性以及热封质量。
11、最后，通过软管尾边余料切边器进行切尾工序，便可实现对热封后的软管进行切尾，提高封口软管剪切稳定性，进而提高软管封尾剪切后外形质量的作用，在软管自动上管、灌装、热封、剪尾工序完毕后，使软管通过软管旋转料盘转动至收料组件的位置处，使气缸件的活塞杆对弧形软管挡块进行顶起，并且穿过软管定位座一侧设置的弧形贯穿槽,使弧形软管挡块上移至软管定位座的一侧对软管卸料时的阻挡。
12、随后顶料气缸的活塞杆对软管下料顶杆进行顶起穿过顶料通孔对软管向上顶起，使软管脱离软管定位座，通过弧形软管挡块对软管顶出瞬间的阻挡，可使软管不会出现向软管旋转料盘内侧倾倒的问题，从而让软管在顶出卸料的瞬间通过弧形软管挡块阻挡精准的落入至收料组件中的下料槽自动滑入至外置的收料箱中，达到自动循环加工的目的，进一步提高灌装封尾的效率，并且解决了对比文件中在利用卸料气缸和卸料杆的配合顶出管杯时，会使灌装完成的软管在没有进行侧面阻挡的情况下而出现掉落在转盘上卸料失败问题，从而使软管无法精准的卸料至收料篓中，则需要停机人工捡取料管，进而会降低软管灌装以及收料的效率问题。
1.一种自动灌装封尾机，包括机台(1)和下压旋转定位组件(4)，所述机台(1)的端部中间位置处设置有旋转灌装构件(2)，所述下压旋转定位组件(4)安装在机台(1)上，且位于旋转灌装构件(2)的一侧，用于对软管进行下压旋转找码定位，所述下压旋转定位组件(4)上架设有对软管原料进行灌装的原料灌装下料机(5)，所述机台(1)的前端中部靠近旋转灌装构件(2)的边侧依次安装有尾边烫边器(6)、软管尾边挤压封尾器(7)、软管尾边余料切边器(8)、收料组件(13)，其特征在于：所述旋转灌装构件(2)包括有设置在机台(1)中心位置处的旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的转轴顶端安装有软管旋转料盘(10)，所述软管旋转料盘(10)的端部边侧等距设置有软管定位座(12)，所述软管定位座(12)的对应内侧等距设置有弧形贯穿槽(14)，所述弧形贯穿槽(14)对应的收料组件(13)的底部并且位于机台(1)的端部设置有气缸件(15)且气缸件(15)的活塞杆顶部固定有弧形软管挡块(16)，所述气缸件(15)的斜对应方向位置安装有顶料气缸(17)，所述顶料气缸(17)的活塞杆顶部设置有软管下料顶杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述旋转灌装构件(2)后端贴近旋转灌装构件(2)边侧设置有提升上料机(3)，所述提升上料机(3)中的输送轨道槽末端设置有对软管进行翻料进入软管定位座(12)中的电动翻转导板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述下压旋转定位组件(4)包括有对软管下压至软管定位座(12)中的气动下压杆(20)，且气动下压杆(20)的顺时针位置架设有对软管进行位置旋转的旋转找码下压转块(21)。
4.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述原料灌装下料机(5)中的下料管与软管定位座(12)之间为垂直对应设计，且原料灌装下料机(5)通过管道连接有料箱(22)。
5.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述尾边烫边器(6)、软管尾边挤压封尾器(7)、软管尾边余料切边器(8)、收料组件(13)依次围绕软管旋转料盘(10)边侧位置安装在机台(1)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述软管尾边余料切边器(8)的支架顶部安装有倾斜横杆，且倾斜横杆的另一端底侧设置有用于对软管顶出后进行顶部阻挡的软管顶出挡板。
7.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述软管下料顶杆(18)顶部对应软管定位座(12)底部的位置处贯穿设置有顶料通孔(11)。
8.根据权利要求1所述的一种自动灌装封尾机，其特征在于：所述收料组件(13)中下料槽的一端与软管旋转料盘(10)顺时针末端外侧的位置处贴合对接，用于软管产品下料。
