本技术涉及仓储物流设备，具体为一种取货装置。
背景技术：
1、在一些工厂内，一般需要对装有货物的货箱进行搬运，在目前的机床加工过程中，对于零件的上料以及下料通常需要机床的操作人员人工遵循设备的运转来反复的放取料件，消耗体力之余，花费的时间也相对较长，拉低整体的生产，因此人们会想到使用取货装置对货物进行搬运。
2、现有的取货装置大多都是使用叉车实现取货，可是使用叉车成本较高，因此部分人们设计出了通过设置一种可以调节高度的夹持结构来实现取货，如公告号为cn218559997u的中国实用新型专利，具体公开了一种用于智能仓储设备的取货装置。
3、但是，上述取货装置在实际使用过程中人们会发现，当使用夹持板夹持货物后，此时货物底部是没有任何支撑的，这就导致夹持的稳定性大大降低，而在移动过程中，货物很容易因为移动过程中所产生的振动导致掉落，大大降低了安全性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种取货装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取货装置，包括底板、支撑架、夹板和托板，所述底板上方固定有支撑架，支撑架内侧设置有竖向的调节丝杆，调节丝杆两端分别转动连接在支撑架和底板上，支撑架上方设置有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴与调节丝杆连接，调节丝杆上螺纹连接有丝杆滑块，丝杆滑块上固定有固定座，固定座上对称设置有固定板，固定板的背面设置有伸缩电机，伸缩电机的输出轴连接有夹板，夹板，夹板的背面固定有转动座，转动座内侧转动连接有转动杆，转动座侧边设置有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴与转动杆连接，转动杆上固定有支撑臂，支撑臂端部固定有托板；通过伸缩电机推动夹板夹持货物，通过第二驱动电机带动支撑臂旋转，利用支撑臂带动托板旋转，使得托板将货物底部托住。
3、优选的，所述调节丝杆侧边设置有相互平行的定位杆，定位杆贯穿丝杆滑块，并且定位杆两端分别固定在支撑架和底板上，设置定位杆用于提高丝杆滑块在升降过程中的稳定性。
4、优选的，所述夹板的夹持面设置有橡胶垫，橡胶垫用于提高摩擦力，同时起到缓冲的作用，防止夹板与货物之间产生硬接触。
5、优选的，所述固定座上开设有滑槽，滑槽内对称滑动连接有定位滑块，定位滑块与对应的夹板固定，夹板在移动时便会带动定位滑块在滑槽中滑动，以提高稳定性。
6、优选的，所述底板底部均匀设置有多个万向轮，设置万向轮可便于本装置移动。
7、优选的，所述支撑架侧边设置有推杆，设置的推杆可方便工作人员推动本装置。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、本实用新型通过第一驱动电机带动调节丝杆旋转，对夹板的高度进行调节，通过伸缩电机推动夹板夹持货物，通过第二驱动电机带动支撑臂旋转，利用支撑臂带动托板旋转，使得托板将货物底部托住，以此提高货物整体的稳定性和本装置的实用性。
1.一种取货装置，其特征在于：包括底板(1)、支撑架(2)、夹板(10)和托板(16)，所述底板(1)上方固定有支撑架(2)，支撑架(2)内侧设置有竖向的调节丝杆(3)，调节丝杆(3)两端分别转动连接在支撑架(2)和底板(1)上，支撑架(2)上方设置有第一驱动电机(4)，第一驱动电机(4)的驱动轴与调节丝杆(3)连接，调节丝杆(3)上螺纹连接有丝杆滑块(5)，丝杆滑块(5)上固定有固定座(7)，固定座(7)上对称设置有固定板(8)，固定板(8)的背面设置有伸缩电机(9)，伸缩电机(9)的输出轴连接有夹板(10)，夹板(10)，夹板(10)的背面固定有转动座(17)，转动座(17)内侧转动连接有转动杆(18)，转动座(17)侧边设置有第二驱动电机(19)，第二驱动电机(19)的驱动轴与转动杆(18)连接，转动杆(18)上固定有支撑臂(20)，支撑臂(20)端部固定有托板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述调节丝杆(3)侧边设置有相互平行的定位杆(6)，定位杆(6)贯穿丝杆滑块(5)，并且定位杆(6)两端分别固定在支撑架(2)和底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述夹板(10)的夹持面设置有橡胶垫(11)。
4.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述固定座(7)上开设有滑槽(12)，滑槽(12)内对称滑动连接有定位滑块(13)，定位滑块(13)与对应的夹板(10)固定。
5.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述底板(1)底部均匀设置有多个万向轮(14)。
6.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述支撑架(2)侧边设置有推杆(15)。
