本发明涉及注塑成型模具的，尤其涉及一种可多角度强制复位的模具结构。
背景技术：
1、注塑成型，也被称为注射模塑成型，是一种结合了注射和模塑的成型技术。这种成型技术的优点在于其快速的生产过程、高效率的运作，以及可以实现自动化的操作，此外，注塑成型能够生产出多样化的花色品种，形状可以从简单到复杂，尺寸也可以从大到小，更重要的是，这种方法可以制作出尺寸精确的产品，使得产品更新换代变得容易，因此，注塑成型非常适合用于大规模生产以及复杂形状产品的成型加工领域。
2、在专利公开号为cn219727020u的专利中公开了一种注塑模具，包括底座、侧壁和顶板，所述底座的上方固定连接有两个侧壁，两个所述侧壁的顶端固定连接有顶板，所述下模具的上方活动连接有上模具。该注塑模具，电机会通过减速器带动下方的两个螺纹杆转动，然后两根转动的螺纹杆会与螺纹相连的两个螺纹套在螺纹杆上向下滑动，多个凸块会挤压固定在凹槽的内部，然后上模具和下模具之间精确的贴合合模，利用的独立出来的两个螺纹杆来进行注塑模具之间的合模过程，避免了液压缸不仅需要压合还需要定位的情况，进而使得两个上模具和下模具之间的合模更加精准，最终使得一种注塑模具生产出来产品的误差降低。
3、现有技术存在以下缺陷：
4、现有技术中，由于上模具和下模具是呈上下设置的，其中下模具的开口朝上，这种设计虽然在某些方面有其便利性，但当需要对下模具中已经成型完毕的注塑件进行取出时，操作人员往往必须从下往上将注塑件从下模具中取出，这种从下向上的操作方式不仅增加了作业难度，而且手动操作起来较为费力，使得整个注塑件的脱模过程较为不方便。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的问题，提出了一种可多角度强制复位的模具结构。
2、本发明的技术方案为：一种可多角度强制复位的模具结构，包括安装架、上模具和下模具，还包括多角度强制复位单元、下移避让单元和自动顶出单元；
3、所述多角度强制复位单元设置在安装架上；
4、所述下移避让单元设置在安装架上；
5、所述自动顶出单元设置在多角度强制复位单元上；
6、所述多角度强制复位单元包括多角度复位部件和驱动部件，所述多角度复位部件设置在下模具上，所述驱动部件设置在安装架上；
7、所述多角度复位部件包括侧架，所述侧架固定连接在安装架顶部，所述侧架的上部固定连接有弧形导轨和非全锥齿环，所述下模具的一侧固定连接有滑动连接套，所述滑动连接套贯穿滑动套设在弧形导轨上，所述滑动连接套上贯穿开设有用于在弧形导轨上滑动的滑动通孔，所述滑动连接套的一端固定连接有横转轴，所述横转轴远离滑动连接套的一端转动连接有转套，所述横转轴上固定套设有锥齿轮，所述锥齿轮与非全锥齿环相啮合。
8、进一步的，所述驱动部件包括驱动电动缸，所述驱动电动缸的伸缩端固定连接有升降板，所述升降板上贯穿开设有通槽孔，所述通槽孔的孔内壁上固定连接有驱动柱，所述安装架顶部转动连接有驱动竖辊，所述驱动竖辊的辊侧壁从上而下依次开设有上直导向槽、螺旋导向槽和下直导向槽，所述螺旋导向槽的顶端与上直导向槽的底端相通，所述螺旋导向槽的底端与下直导向槽的顶端相通，所述驱动柱滑动设置在上直导向槽内，所述驱动竖辊的顶端贯穿转动连接在侧架上，所述转套贯穿固定套设在驱动竖辊的顶端。
9、进一步的，所述下移避让单元包括下移复位部件，所述下移复位部件设置在安装架上，所述多角度复位部件上设置有顶升部件。
10、进一步的，所述下移复位部件包括下模具套，所述下模具套顶部为开口，所述下模具设置在下模具套的内侧，所述下模具的底面与下模具套的内侧底面相贴合，所述安装架顶部固定连接有u形支撑板，所述u形支撑板顶部均匀固定连接有若干个伸缩套，所述伸缩套内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与下模具套的底部固定连接，所述伸缩杆与伸缩套外共同套设有复位弹簧，所述复位弹簧顶端与下模具套底部固定连接，所述复位弹簧底端与u形支撑板顶部固定连接。
11、进一步的，所述顶升部件包括顶升块，所述顶升块固定连接在升降板上，所述下模具套顶部一侧贯穿开设有避让口，所述滑动连接套设置在避让口内。
12、进一步的，所述自动顶出单元包括顶针部件，所述顶针部件设置在下模具上，所述多角度复位部件上设置有推动部件。
13、进一步的，所述顶针部件包括下凹槽，所述下凹槽均匀开设有若干个，所述下凹槽开设在下模具底部，所述下凹槽内滑动设置有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有顶出柱，所述顶出柱贯穿滑动设置在下模具上，且所述顶出柱顶端与下模具的成型模腔的底面平齐，所述滑动块底面与下模具的底面平齐，所述顶出柱上套设有顶出弹簧，所述顶出弹簧底端与滑动块顶部固定连接，所述顶出弹簧顶端与下凹槽的内侧顶部固定连接。
14、进一步的，所述推动部件包括异型连接杆，所述异型连接杆的一端固定连接在升降板的板壁上，所述异型连接杆的另一端固定连接有推动板，所述推动板底部固定连接有若干个推动柱，所述推动柱与滑动块一一对应设置。
15、进一步的，所述上模具顶部固定连接有连接支架，所述上模具顶部固定连接有注塑嘴，所述注塑嘴与上模具的成型模腔相连通，所述安装架顶部固定连接有固定架，所述固定架上固定连接有下压电动缸，所述下压电动缸的伸缩端与连接支架的架壁固定连接。
16、本发明的有益效果：
17、1、通过多角度强制复位单元中的多角度复位部件和驱动部件的相互配合，以及自动顶出单元中的顶针部件和推动部件的相互配合，实现了下模具先进行水平旋转，然后进行翻转度使其开口由朝上状态调节为朝下状态，最后通过推动柱推动滑动块使顶出柱将下模具成型模腔内的成型后的注塑件推出，从而实现方便的将注塑件从下模具中取出，无需人员手动取出，更加省力方便。
18、2、通过下移避让单元中的下移复位部件和顶升部件的相互配合，在升降板带动顶升块向下运动的时候，使下模具套可以向下运动至下模具的下方，从而不会对下模具的水平旋转造成干扰，而当下模具复位至上模具的正下方后，下模具套可以通过顶升块推动至上方，使下模具套能够对下模具进行稳定的支撑，从而可以在注塑时提高下模具的稳定性。
19、3、本发明中，利用一个驱动电动缸进行驱动的方式，即可实现了下模具内成型后的注塑件的便捷脱模，并且在注塑件脱模后，可以使下模具强制复位至上模具的下方后，利用下模具套复位对下模具进行稳定支撑，从而实现了该可多角度强制复位的模具结构使用的便捷性和稳定性。
20、4、本发明中，通过使下模具移动至一侧位于推动板的下方进行脱模，由于推动板的下方没有阻挡物，这样可以在推动板的正下方(且位于下模具的下方)放置皮带输送机，来接住并输送注塑件至下一道工序，使得本模具结构可以配合皮带输送机来满足对成型后的注塑件的自动输送需求。
1.一种可多角度强制复位的模具结构，包括安装架(1)、上模具(2)和下模具(3)，其特征在于：还包括多角度强制复位单元(4)、下移避让单元(5)和自动顶出单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述驱动部件(42)包括驱动电动缸(421)，所述驱动电动缸(421)的伸缩端固定连接有升降板(422)，所述升降板(422)上贯穿开设有通槽孔(423)，所述通槽孔(423)的孔内壁上固定连接有驱动柱(424)，所述安装架(1)顶部转动连接有驱动竖辊(425)，所述驱动竖辊(425)的辊侧壁从上而下依次开设有上直导向槽(426)、螺旋导向槽(427)和下直导向槽(428)，所述螺旋导向槽(427)的顶端与上直导向槽(426)的底端相通，所述螺旋导向槽(427)的底端与下直导向槽(428)的顶端相通，所述驱动柱(424)滑动设置在上直导向槽(426)内，所述驱动竖辊(425)的顶端贯穿转动连接在侧架(411)上，所述转套(417)贯穿固定套设在驱动竖辊(425)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述下移避让单元(5)包括下移复位部件(51)，所述下移复位部件(51)设置在安装架(1)上，所述多角度复位部件(41)上设置有顶升部件(52)。
4.根据权利要求3所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述下移复位部件(51)包括下模具套(511)，所述下模具套(511)顶部为开口，所述下模具(3)设置在下模具套(511)的内侧，所述下模具(3)的底面与下模具套(511)的内侧底面相贴合，所述安装架(1)顶部固定连接有u形支撑板(512)，所述u形支撑板(512)顶部均匀固定连接有若干个伸缩套(513)，所述伸缩套(513)内滑动连接有伸缩杆(514)，所述伸缩杆(514)的顶端与下模具套(511)的底部固定连接，所述伸缩杆(514)与伸缩套(513)外共同套设有复位弹簧(515)，所述复位弹簧(515)顶端与下模具套(511)底部固定连接，所述复位弹簧(515)底端与u形支撑板(512)顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述顶升部件(52)包括顶升块(521)，所述顶升块(521)固定连接在升降板(422)上，所述下模具套(511)顶部一侧贯穿开设有避让口(522)，所述滑动连接套(414)设置在避让口(522)内。
6.根据权利要求5所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述自动顶出单元(6)包括顶针部件(61)，所述顶针部件(61)设置在下模具(3)上，所述多角度复位部件(41)上设置有推动部件(62)。
7.根据权利要求6所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述顶针部件(61)包括下凹槽(611)，所述下凹槽(611)均匀开设有若干个，所述下凹槽(611)开设在下模具(3)底部，所述下凹槽(611)内滑动设置有滑动块(612)，所述滑动块(612)顶部固定连接有顶出柱(613)，所述顶出柱(613)贯穿滑动设置在下模具(3)上，且所述顶出柱(613)顶端与下模具(3)的成型模腔的底面平齐，所述滑动块(612)底面与下模具(3)的底面平齐，所述顶出柱(613)上套设有顶出弹簧(614)，所述顶出弹簧(614)底端与滑动块(612)顶部固定连接，所述顶出弹簧(614)顶端与下凹槽(611)的内侧顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述推动部件(62)包括异型连接杆(621)，所述异型连接杆(621)的一端固定连接在升降板(422)的板壁上，所述异型连接杆(621)的另一端固定连接有推动板(622)，所述推动板(622)底部固定连接有若干个推动柱(623)，所述推动柱(623)与滑动块(612)一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的一种可多角度强制复位的模具结构，其特征在于：所述上模具(2)顶部固定连接有连接支架(7)，所述上模具(2)顶部固定连接有注塑嘴(8)，所述注塑嘴(8)与上模具(2)的成型模腔相连通，所述安装架(1)顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)上固定连接有下压电动缸(10)，所述下压电动缸(10)的伸缩端与连接支架(7)的架壁固定连接。
