本申请涉及飞行器巡检，尤其涉及一种飞行器。
背景技术：
1、飞行器，又称无人驾驶航空器或遥控驾驶航空器，是一种不搭载操作人员、依靠遥控或者预编程自主飞行的航空器。飞行器可搭载多种传感器，实现对管道表面缺陷、泄露等检测，相较于传统的人工检测方式可以显著提升检测效率和安全性，因而在管道检测领域的应用日益广泛。
2、相关技术中，一种基于飞行器的排水管道检测装置包括飞行器和摄像系统；摄像系统安装在飞行器前端，摄像系统用于获取管道检测视频。使用时，启动飞行器，控制其沿管道飞行，飞行过程中同时进行管道摄像，当发现管道缺陷时，飞行器悬停并调整镜头，拍摄清晰稳定的缺陷点情况。
3、但是，采用上述方式对管道进行全方位检测时，需要控制飞行器沿管道的轴向飞行并绕管道的周向飞行多个直线轨迹，或者绕管道的周向飞行并沿管道的轴向飞行多个圆周轨迹，导致检测效率低。
技术实现思路
1、本申请提供一种飞行器，用以解决采用相关技术中的检测装置对管道进行全方位检测存在检测效率低的问题。
2、本申请提供一种飞行器，包括飞行器本体、检测组件、控制件和至少一个机翼结构；机翼结构包括柔性机翼件和充气件，柔性机翼件与飞行器本体连接，柔性机翼件内具有容纳腔，充气件与容纳腔相连通；检测组件包括多个检测件，多个检测件均与柔性机翼件连接，检测件与控制件通信连接，检测件用于检测待检测物是否有缺陷；充气件与控制件通信连接，控制件被配置为，在飞行器本体和柔性机翼件位于待检测物上时，控制充气件向容纳腔内充气以使柔性机翼件弯曲并带动各检测件围绕在待检测物的周侧。
3、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，机翼结构还包括连接件，柔性机翼件与连接件相对设置，柔性机翼件朝向连接件的一侧通过连接件与飞行器本体连接；充气件与连接件连接，柔性机翼件朝向连接件的一侧开设有与容纳腔相连通的充气孔，充气件经充气孔与容纳腔相连通；柔性机翼件被配置为，在飞行器本体的带动下位于待检测物的侧上方，且在充气件向容纳腔内充气时，柔性机翼件背离连接件的一侧朝向待检测物转动弯曲，以带动检测件围绕在待检测物的周侧。
4、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，机翼结构还包括维稳组件，维稳组件包括第一电机和张紧绳，第一电机与连接件和柔性机翼件中的一者连接，张紧绳的一端与第一电机连接，张紧绳的另一端与柔性机翼件背离连接件的一侧粘接；第一电机与控制件通信连接，第一电机用于为张紧绳提供张紧力；控制件用于在控制充气件向容纳腔内充气时调小张紧力。
5、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，机翼结构还包括惯性测量件，惯性测量件与柔性机翼件粘接，控制件和飞行器本体均与惯性测量件通信连接；惯性测量件用于检测柔性机翼件是否弯曲。
6、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，还包括摄像组件，摄像组件包括摄像头和阻尼件，阻尼件包括插接部、连接部、弹性部和限位部；插接部和限位部均与飞行器本体连接，插接部上开设有插接槽，插接槽的槽口与限位部相对设置，弹性部置于插接槽内，连接部的一端转动插设在插接槽上，连接部的另一端与限位部接触；连接部与摄像头连接，连接部用于带动摄像头相对于插接部转动，限位部和弹性部用于在连接部转动时提供阻尼；摄像头与控制件通信连接，摄像头用于检测柔性机翼件是否位于待检测物上。
7、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，柔性机翼件包括柔性外壳和多个柔性板；柔性外壳内具有容纳腔，柔性外壳通过连接件与飞行器本体连接，充气孔开设在柔性外壳上；多个柔性板均置于容纳腔内，各柔性板沿背离充气孔的方向间隔排列，且各柔性板均与柔性外壳的内壁连接，充气孔朝向容纳腔内的投影位于柔性外壳背离充气孔的内壁上；各柔性板的厚度沿背离充气孔的方向依次降低。
8、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，机翼结构的数量为两个，两个机翼结构对称设置在飞行器本体的相对两侧；柔性机翼件的形心和飞行器本体的形心重合。
9、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，还包括驱动轮组件和两个俯仰电机；俯仰电机和机翼结构一一对应设置，机翼结构的连接件通过对应的俯仰电机与飞行器本体活动连接，俯仰电机与控制件电连接；驱动轮组件与飞行器本体转动连接；驱动轮组件被配置为，跟随飞行器本体位于待检测物上，与待检测物滚动接触；俯仰电机用于在飞行器本体起降后飞行至待检测物时，控制飞行器本体倾斜，以及在驱动轮组件与待检测物滚动接触时，控制飞行器本体倾斜复位。
10、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，飞行器本体包括保护架组件、支撑组件和旋翼组件；保护架组件包括两个保护架和两个固定件，两个保护架交叉设置在两个固定件之间，两个保护架插接，两个保护架分别与固定件延伸方向的两端可拆卸连接，俯仰电机与固定件一一对应连接；两个保护架上共同开设有安装区，支撑组件置于安装区内，且两个保护架均与支撑组件连接；旋翼组件包括四个旋翼件，四个旋翼件均与支撑组件连接，成对的旋翼件对称设置在支撑组件的相对两端，且旋翼件位于保护架内。
11、在一种可能的实现方式中，本申请提供的飞行器，旋翼件包括旋翼本体、机臂和第二电机；机臂包括第一安装部和第二安装部，第二电机设置在第二安装部上，第二电机与旋翼本体连接，第二电机与控制件电连接；第一安装部包括依次设置第一安装段和第二安装段，第一安装段上开设有螺纹孔，第一安装段通过螺纹孔与支撑组件可拆卸连接，第二安装段与第二安装部连接，第二安装段上开设有与螺纹孔相连通的空腔。
12、本申请提供的飞行器，通过为飞行器本体配置机翼结构，机翼结构通过设置柔性机翼件，柔性机翼件内具有容纳腔，将柔性机翼件与飞行器本体连接，在飞行器本体利用升力起降至待检测物的高度位置后朝向待检测物前进时，柔性机翼件整体呈水平状态可为飞行器本体提供额外的升力；通过设置充气件、控制件和多个检测件，将多个检测件均与柔性机翼件连接，控制件与充气件通信连接，并使充气件与容纳腔连通，如此，在飞行器本体和柔性机翼件起降至待检测物的高度位置并朝向待检测物前进以位于待检测物上时，控制件通过控制充气件向容纳腔内充气，使柔性机翼件弯曲并带动各检测件围绕在待检测物的周侧，从而以使待检测物周侧的多个位置均对应有检测件，这样，在对待检测物进行全方位检测时，由于利用检测件可对对应的待检测物周侧的位置进行缺陷检测，进而无需控制飞行器本体带动柔性机翼件飞行多个轨迹，本申请提供的飞行器，控制方便且检测效率高。
1.一种飞行器，其特征在于，包括飞行器本体、检测组件、控制件和至少一个机翼结构；所述机翼结构包括柔性机翼件和充气件，所述柔性机翼件与所述飞行器本体连接，所述柔性机翼件内具有容纳腔，所述充气件与所述容纳腔相连通；
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机翼结构还包括连接件，所述柔性机翼件与所述连接件相对设置，所述柔性机翼件朝向所述连接件的一侧通过所述连接件与所述飞行器本体连接；
3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述机翼结构还包括维稳组件，所述维稳组件包括第一电机和张紧绳，所述第一电机与所述连接件和所述柔性机翼件中的一者连接，所述张紧绳的一端与所述第一电机连接，所述张紧绳的另一端与所述柔性机翼件背离所述连接件的一侧粘接；
4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机翼结构还包括惯性测量件，所述惯性测量件与所述柔性机翼件粘接，所述控制件和所述飞行器本体均与所述惯性测量件通信连接；
5.根据权利要求1至4任一项所述的飞行器，其特征在于，还包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和阻尼件，所述阻尼件包括插接部、连接部、弹性部和限位部；
6.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述柔性机翼件包括柔性外壳和多个柔性板；所述柔性外壳内具有所述容纳腔，所述柔性外壳通过所述连接件与所述飞行器本体连接，所述充气孔开设在所述柔性外壳上；
7.根据权利要求2至4任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机翼结构的数量为两个，两个所述机翼结构对称设置在所述飞行器本体的相对两侧；
8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，还包括驱动轮组件和两个俯仰电机；所述俯仰电机和所述机翼结构一一对应设置，所述机翼结构的连接件通过对应的所述俯仰电机与所述飞行器本体活动连接，所述俯仰电机与所述飞行器本体电连接；
9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括保护架组件、支撑组件和旋翼组件；
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述旋翼件包括旋翼本体、机臂和第二电机；所述机臂包括第一安装部和第二安装部，所述第二电机设置在所述第二安装部上，所述第二电机与所述旋翼本体连接，所述第二电机与所述控制件电连接；
