本发明涉及智慧水利领域，具体是一种智慧水利工程巡检装置。
背景技术：
1、利用先进的信息技术和传感器设备，可对水利工程进行全面的检测、管理和控制，进而可提高水资源的利用效率、减少水灾风险、保护生态环境，智慧水利工程不仅代表了技术上的进步，也体现了人类对水资源管理和利用方式的深刻变革。
2、智慧水利工程巡检装置是一种可利用物联网、人工智能、大数据分析、传感器技术等多种技术手段，对水利设施进行自动巡检和状态检测，进而可提高巡检效率、降低人力成本、并确保水利设施的安全稳定运行。
3、但是现有的巡检装置多数为无人机巡检，此过程需要操作无人机进行飞行，在遇到水面处存在杂物时，进行拍照上传，此过程难以对水面进行实时进行巡检；因此，针对上述问题提出一种智慧水利工程巡检装置。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出一种智慧水利工程巡检装置。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智慧水利工程巡检装置，包括空心管；所述空心管中部开设有多组滑槽；所述空心管中部滑动连接有卡箍；所述卡箍中部固接有卡条；所述卡条与滑槽滑动连接；所述卡箍中部开设有多组齿槽；所述卡箍中部开设有限位槽；所述限位槽中部滑动连接有定位杆；所述定位杆端部转动连接有齿轮；所述齿轮与齿槽相互啮合；所述齿轮中部固接有伺服电机；所述伺服电机中部固接有支撑杆；所支撑杆与卡箍滑动连接；所述卡箍中部滑动连接有密封腔；所述密封腔中部固接有相机壳腔；所述相机壳腔中部设有摄像机；所述相机壳腔中部固接有玻璃板；所述空心管底部固接有配重块。
3、优选的，所述相机壳腔中部固接有多组空腔；所述摄像机中部固接有浮室；所述浮室中部固接有连接管；所述连接管与将多组浮室连接；所述浮室中部滑动连接有浮囊；所述浮室中部固接有充气电机。
4、优选的，所述相机壳腔中部开设有凹槽；所述凹槽中部滑动连接有滑块；所述滑块中部固接有浮体；所述滑块中部固接有刮板；所述刮板与相机壳腔滑动连接；所述刮板中部固接有橡胶条；所述橡胶条与玻璃板滑动连接。
5、优选的，所述相机壳腔中部固接有电推杆；所述摄像机与电推杆固定连接；所述电推杆端部固接有盖板；所述相机壳腔中部开设有防水槽；所述盖板中部固接有密封垫；所述防水槽与密封垫滑动连接；所述摄像机中部固接有橡胶圈套。
6、优选的，所述配重块中部开设有多组放置槽；所述放置槽中部滑动连接有铅块；所述配重块中部固接有磁铁；所述配重块底部滑动连接有底板。
7、优选的，所述配重块中部固接有多组薄片；所述薄片中部固接有挡圈。
8、优选的，所述相机壳腔中部固接有进气管；所述进气管与充气电机连接；所述进气管端部固接有防水盖。
9、优选的，所述相机壳腔中部固接有挡杆。
10、优选的，所述空心管端部固接有定位灯。
11、本发明的有益之处在于：
12、1.本发明所述的一种智慧水利工程巡检装置，可在需要对水面进行巡检时，可通过相机壳腔一直漂浮在水面处的作用，可使摄像机不间断对水面处进行拍摄，通过空心管与配重块之间的配合作用，可对相机壳腔的位置进行限定，进而可提高对水面巡检时的有效时间，减少人为操作无人机时的繁琐步骤，进而可提高水利工程巡检时的效果。
13、2.本发明所述的一种智慧水利工程巡检装置，可通过提高相机壳腔所受空心管浮力，进而可使相机壳腔在空心管中部向上滑动，进而可提高摄像机所处高度，进而可使用摄像机对远处水面进行拍摄，进而可提高对水面巡检时的有效范围，减少水利工程巡检时资源的浪费。
1.一种智慧水利工程巡检装置，包括空心管（1）；所述空心管（1）中部开设有多组滑槽（11）；其特征在于：所述空心管（1）中部滑动连接有卡箍（12）；所述卡箍（12）中部固接有卡条（105）；所述卡条（105）与滑槽（11）滑动连接；所述卡箍（12）中部开设有多组齿槽（13）；所述卡箍（12）中部开设有限位槽（14）；所述限位槽（14）中部滑动连接有定位杆（15）；所述定位杆（15）端部转动连接有齿轮（16）；所述齿轮（16）与齿槽（13）相互啮合；所述齿轮（16）中部固接有伺服电机（17）；所述伺服电机（17）中部固接有支撑杆（18）；所支撑杆（18）与卡箍（12）滑动连接；所述卡箍（12）中部滑动连接有密封腔（19）；所述密封腔（19）中部固接有相机壳腔（101）；所述相机壳腔（101）中部设有摄像机（102）；所述相机壳腔（101）中部固接有玻璃板（103）；所述空心管（1）底部固接有配重块（104）。
2.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述相机壳腔（101）中部固接有多组空腔（2）；所述摄像机（102）中部固接有浮室（21）；所述浮室（21）中部固接有连接管（22）；所述连接管（22）与多组浮室（21）连接；所述浮室（21）中部滑动连接有浮囊（23）；所述浮室（21）中部固接有充气电机（24）。
3.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述相机壳腔（101）中部开设有凹槽（3）；所述凹槽（3）中部滑动连接有滑块（31）；所述滑块（31）中部固接有浮体（32）；所述滑块（31）中部固接有刮板（33）；所述刮板（33）与相机壳腔（101）滑动连接；所述刮板（33）中部固接有橡胶条（34）；所述橡胶条（34）与玻璃板（103）滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述相机壳腔（101）中部固接有电推杆（4）；所述摄像机（102）与电推杆（4）固定连接；所述电推杆（4）端部固接有盖板（41）；所述相机壳腔（101）中部开设有防水槽（42）；所述盖板（41）中部固接有密封垫（43）；所述防水槽（42）与密封垫（43）滑动连接；所述摄像机（102）中部固接有橡胶圈套（44）。
5.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述配重块（104）中部开设有多组放置槽（5）；所述放置槽（5）中部滑动连接有铅块（51）；所述配重块（104）中部固接有磁铁（52）；所述配重块（104）底部滑动连接有底板（53）。
6.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述配重块（104）中部固接有多组薄片（6）；所述薄片（6）中部固接有挡圈（61）。
7.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述相机壳腔（101）中部固接有进气管（7）；所述进气管（7）与充气电机（24）连接；所述进气管（7）端部固接有防水盖（71）。
8.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述相机壳腔（101）中部固接有挡杆（8）。
9.如权利要求1所述的一种智慧水利工程巡检装置，其特征在于：所述空心管（1）端部固接有定位灯（9）。
