本技术涉及一种农业机械底盘，尤其是涉及一种双转向农机底盘。
背景技术：
1、传统的拖拉机采用液压操控的前导向轮转向、轮式联合收割机采用液压操控的后导向轮转向。随着现代化大农业的发展，农机向大型化方向发展，农机大型化以后田间作业时出现了地头转弯不够灵活的问题，影响生产效率，采用前后桥中间铰接底盘，可以缩小转弯半径，驾驶操控更加灵活。但在实际田间生产作业中，也发现一些不足，比如铰接转向拖拉机悬挂播种机或翻地犁行进作业时，是通过驾驶员操控铰接转向保持机组直线行进作业，由于铰接转向即使微调角度也会带来前后桥较大位移，行进作业精确调控很难实现，所以就会引起播种机或翻地犁严重偏离作业航向，直接影响播种或整地作业质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对存在的上述问题，提供一种作业质量好、驾驶操控性好的双转向农机底盘。
2、为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：本实用新型的双转向农机底盘，包括后底盘架、前底盘架、立轴、折腰转向油缸，设置在后底盘架上的后桥、中间座，设置在后桥上的两个后轮，设置在后桥与中间座之间的后桥传动轴，设置在前底盘架上的前桥、中央传动箱，设置在前桥上的两个前轮，设置在前桥与中央传动箱之间的前桥传动轴，设置在中间座与中央传动箱之间的中间传动轴，该后底盘架与前底盘架之间通过上下两个立轴铰接，两个折腰转向油缸左右对称设置在该后底盘架与前底盘架之间，该两个折腰转向油缸前活塞杆端与该前底盘架铰接，该两个折腰转向油缸后缸体端与该后底盘架铰接，还包括前轮转向油缸、电子方向盘、液压转向自动控制系统，前轮转向油缸为左右双向出杆油缸，前轮转向油缸设置在该前桥上，电子方向盘设置在该前底盘架上，该液压转向自动控制系统包括液压转向器集成电控阀组、电磁液压锁、位移传感器、ecu控制器，液压转向器集成电控阀组设置在电子方向盘上，该左侧折腰转向油缸进油口与该右侧折腰转向油缸回油口联通并设置一个电磁液压锁，该左侧折腰转向油缸回油口与该右侧折腰转向油缸进油口联通并设置一个电磁液压锁，该前轮转向油缸的缸体上左右各设置一个进回油口，两个进回油口各联接一个电磁液压锁，四个电磁液压锁分别与该液压转向器集成电控阀组联接，该左侧折腰转向油缸上设置一个位移传感器，该前轮转向油缸上设置一个位移传感器，两个位移传感器通过can线分别与ecu控制器输入端相连，ecu控制器输出端与该液压转向器集成电控阀组输入端相连。
3、作为本实用新型的优选方案，所述前底盘架两侧左右对称设置定位座，所述后底盘架两侧左右对称各铰接一个限位杆，两个限位杆沿水平方向摆动，所述后底盘架底部铰接两个电动推杆，该两个电动推杆左右对称且位于同一水平面，左侧电动推杆的推杆端与左侧限位杆铰接，当左侧电动推杆的推杆缩回时，该左侧限位杆处于纵向直线位置，且前端顶置在所述左侧的定位座上，右侧电动推杆的推杆端与右侧限位杆铰接，当右侧电动推杆的推杆缩回时，该右侧限位杆处于纵向直线位置，且前端顶置在所述右侧的定位座上。
4、采用上述技术方案后，本实用新型提供的双转向农机底盘具有的有益效果是：
5、本实用新型的该液压转向自动控制系统的液压转向器集成电控阀组设置在电子方向盘上，四个电磁液压锁分别与该液压转向器集成电控阀组联接，该左侧折腰转向油缸上设置一个位移传感器，该前轮转向油缸上设置一个位移传感器，两个位移传感器通过can线分别与ecu控制器输入端相连，ecu控制器输出端与该液压转向器集成电控阀组输入端相连。当田间地头转弯时，操控电子方向盘向左或向右，使该液压转向器集成电控阀组通过两个电磁液压锁控制该前轮转向油缸开始驱动两个前轮转向，两个前轮转向至设定角度时，该前轮转向油缸上设置的位移传感器检测到活塞杆位置信号数据，ecu控制器接收位置信号数据后，向该液压转向器集成电控阀组输送控制信号，该液压转向器集成电控阀组自动控制该两个折腰转向油缸上的两个电磁液压锁开始工作，控制该两个折腰转向油缸驱动后底盘架与前底盘架折腰转向，实现了小半径转弯，转弯灵活速度快；当田间作业或道路行走时，地头转弯后，双转向农机底盘变为田间直线行驶或道路直线行驶，通过电子方向盘操控该两个折腰转向油缸和该前轮转向油缸先后回到中位，此时，该左侧折腰转向油缸上设置的位移传感器检测到活塞杆中位位置信号数据，ecu控制器接收中位位置信号数据后，向该液压转向器集成电控阀组输送控制信号，该液压转向器集成电控阀组自动控制该两个折腰转向油缸上的两个电磁液压锁关闭，此时，转为操控电子方向盘单独驾驶两个前轮转向状态，保证了机组田间作业或道路行驶方向稳定性。如果是采用双转向农机底盘的拖拉机，就不会引起配套悬挂的播种机或翻地犁严重偏离作业航向，道路行驶机组不会偏航，可操控性就会更好。所以，得到了作业质量好、驾驶操控性好的效果。
1.一种双转向农机底盘，包括后底盘架（3）、前底盘架（10）、立轴（14）、折腰转向油缸（16），设置在后底盘架（3）上的后桥（2）、中间座（5），设置在后桥（2）上的两个后轮（1），设置在后桥（2）与中间座（5）之间的后桥传动轴（4），设置在前底盘架（10）上的前桥（9）、中央传动箱（7），设置在前桥（9）上的两个前轮（21），设置在前桥（9）与中央传动箱（7）之间的前桥传动轴（8），设置在中间座（5）与中央传动箱（7）之间的中间传动轴（6），该后底盘架（3）与前底盘架（10）之间通过上下两个立轴（14）铰接，两个折腰转向油缸（16）左右对称设置在该后底盘架（3）与前底盘架（10）之间，该两个折腰转向油缸（16）前活塞杆端与该前底盘架（10）铰接，该两个折腰转向油缸（16）后缸体端与该后底盘架（3）铰接，其特征在于：还包括前轮转向油缸（11）、电子方向盘（13）、液压转向自动控制系统，前轮转向油缸（11）为左右双向出杆油缸，前轮转向油缸（11）设置在该前桥（9）上，电子方向盘（13）设置在该前底盘架（10）上，该液压转向自动控制系统包括液压转向器集成电控阀组（12）、电磁液压锁（15）、位移传感器（17）、ecu控制器（18），液压转向器集成电控阀组（12）设置在电子方向盘（13）上，该左侧折腰转向油缸（16）进油口与该右侧折腰转向油缸（16）回油口联通并设置一个电磁液压锁（15），该左侧折腰转向油缸（16）回油口与该右侧折腰转向油缸（16）进油口联通并设置一个电磁液压锁（15），该前轮转向油缸（11）的缸体上左右各设置一个进回油口，两个进回油口各联接一个电磁液压锁（15），四个电磁液压锁（15）分别与该液压转向器集成电控阀组（12）联接，该左侧折腰转向油缸（16）上设置一个位移传感器（17），该前轮转向油缸（11）上设置一个位移传感器（17），两个位移传感器（17）通过can线分别与ecu控制器（18）输入端相连，ecu控制器（18）输出端与该液压转向器集成电控阀组（12）输入端相连。
2.根据权利要求1所述的双转向农机底盘，其特征在于：所述前底盘架（10）两侧左右对称设置定位座，所述后底盘架（3）两侧左右对称各铰接一个限位杆（19），两个限位杆（19）沿水平方向摆动，所述后底盘架（3）底部铰接两个电动推杆（20），该两个电动推杆（20）左右对称且位于同一水平面，左侧电动推杆（20）的推杆端与左侧限位杆（19）铰接，当左侧电动推杆（20）的推杆缩回时，该左侧限位杆（19）处于纵向直线位置，且前端顶置在所述左侧的定位座上，右侧电动推杆（20）的推杆端与右侧限位杆（19）铰接，当右侧电动推杆（20）的推杆缩回时，该右侧限位杆（19）处于纵向直线位置，且前端顶置在所述右侧的定位座上。
