本发明涉及视频虚拟现实交互，具体为视频会议远程用虚拟现实交互设备。
背景技术：
1、视频会议是常见的线上会议的一种，视频会议通过通信设备和网络，进行辅助交谈会议，这种会议形式允许参会者看到、听到并与其他地点的参会者实时互动，就像在一个真实的会议室中一样，在主分会场上，分会场一般通过远程视频参加主会场的会议，为了提高参与感，很多虚拟现现实交互的技术应运而生，如中国专利zl2014101069697。
2、目前大多少虚拟现实会议的常用方法是：通过佩戴vr眼镜，如中国专利zl2022223419109，此种优点是代入感最强，最为真实，但是设备多，线路复杂，且在会场内的人员相互之间交流较为麻烦，彼此面部表情交流也难以获知，缺乏传统会议参会人员之间的沟通性和感染力；
3、因此较优的方法，在3d屏幕上进行投影实现，此种方法可以使得分会场成员之间无需戴着vr眼镜设备，这种大部分都是参会者以看电影的方式看一张大屏幕，对于人数众多的会场较为友好，更多的传达与教学，但是对于高层会议，在少数人之间的重大决策性会议中，更多需要彼此沟通，席位通常是圆桌或方桌，因此需要一种设置于各方位置能够正常观看其他会场视频产景的设备，虽然对于会议采用虚拟现实在目前较为少见，主要是相关设备昂贵，但是对于未来技术的普及，使得相关设备成本有效降低，采用此种方式进行会议是较大的趋势，为此，我们提出视频会议远程用虚拟现实交互设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供视频会议远程用虚拟现实交互设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：视频会议远程用虚拟现实交互设备，包括应用于参加视频会议的主会场所使用的第一智能终端及参加会议的分会场的第二智能终端，所述主会场所使用的第一智能终端中包括视频采集设备、音频采集设备及第一控制主机，所述第二智能终端中包括投影仪、环形投影幕、播放器及第二控制主机；
3、通过所述视频采集设备采集所述主会场中的目标特征图片；获取与所述目标特征图片对应的真实三维素材与真实人像，便于后续通过所述投影仪与环形投影幕配合对所述真实三维素材与真实人像进行实时投射显示，以显示出所述真实三维素材对应的真实三维环境与真实人像；
4、通过音频采集设备采集主会场中的音频信息；将采集到的音频信息经过第一控制主机与第二控制主机的传输配合，在所述分会场的播放器上实时播放，以显示出虚拟三维环境与现实环境相结合的分会场场景；
5、所述分会场所使用的第二智能终端中还包括用于对投影仪及环形投影幕控制驱动设备，所述驱动设备包括：
6、固定在分会场室内顶部的环形座，所述环形投影幕居中设置在环形座的下方，所述投影仪设置有多组，且多组投影仪通过安装组件安装在环形座上，所述分会场室内的顶部设置有用于对各组投影仪照射方向调节的调节组件，所述分会场室内的顶部设置有用于辅助环形投影幕收放的收放组件。
7、优选的，所述收放组件包括安装盘，所述安装盘的下端固定有环形板，所述环形板的上方开设有用于对环形投影幕收纳的环形收纳槽，所述环形投影幕的一端位于环形收纳槽的内部，所述环形投影幕的另一端固定有固定盘，所述固定盘处于安装盘的下方，所述环形板上设置有用于对收放过程中环形投影幕支撑的支撑组件，所述环形收纳槽的内侧设置有用于对环形投影幕收放驱动的驱动组件，所述安装盘的上方设置有用与对收放过程中环形投影幕表面清洁的清洁组件。
8、优选的，所述支撑组件包括设置在环形板上方的用于与环形投影幕内侧相抵支撑的支撑环，所述支撑环与环形板之间通过多组支撑架安装固定。
9、优选的，所述驱动组件在环形收纳槽上设置有多组，且多组驱动组件在环形收纳槽上呈均布状态设置，所述驱动组件包括u型架，所述u型架上转动连接有用于与环形投影幕相抵的橡胶轮，所述u型架上安装有用于对橡胶轮驱动的第一电机，所述环形收纳槽的内侧设置有用于对u型架弹力推动的弹力组件。
10、优选的，所述弹力组件包括固定在u型架上的多组第一套管，所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与环形收纳槽的内壁相固定，所述第一套管的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与环形收纳槽的内壁及u型架相抵，且u型架上的橡胶轮在弹簧的弹力推动下保持与环形投影幕相抵。
11、优选的，所述清洁组件包括转动连接在安装盘上端的操作盘，所述操作盘的四周固定有与环形投影幕相抵的毛刷，所述分会场室内的顶部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与操作盘相固定，所述分会场室上安装有用于对驱动轴驱动的第二电机。
12、优选的，所述安装组件包括固定在环形座上的安装座，所述安装座的下端固定有安装架，所述安装架上转动连接有转轴，所述投影仪固定在转轴上。
13、优选的，所述调节组件包括固定在转轴一端的齿轮，所述环形座的下方设置有升降环，所述升降环的内侧通过连接板固定有齿条，所述齿轮与齿条之间相互啮合设置，所述分会场室内设置有用于对升降环升降的升降组件及升降过程中导向的导向组件。
14、优选的，所述升降组件包括转动连接在分会场室内顶部的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端与升降环的上端相固定，所述分会场室上安装有用于对螺纹杆驱动的第三电机。
15、优选的，所述导向组件包括固定在分会场室内顶部的第二滑杆，所述第二滑杆上滑动连接有第二套管，所述第二滑杆的一端与升降环相固定。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、1、本发明虚拟现实交互设备进行远程会议使用的过程中，通过主会场使用的第一智能终端及参加会议的分会场的第二智能终端的相互配合，使的分会场与主会场之间达到远程会议的虚拟现实交互效果，让远程会议产生身临其境的感受，通过多交互的方式，满足复杂场景下的需求，进一步的提高远程会议的效果。
18、2、本发明多组投影仪对获取后的三维环境图像进行投放的过程中，通过传动，驱动投影仪进行转动，通过投影仪的转动，调节投影仪朝向环形投影幕投放的位置，便于更加灵活的进行虚拟投放操作。
19、3、本发明在虚拟现实交互视频会议结束后，通过传动，驱动环形投影幕靠向环形收纳槽的内部进行收起操作，通过对部分环形投影幕的收纳，避免环形投影幕长期处于长距离吊放的状态对会议室其他的办公活动造成影响，且在对环形投影幕进行收起的过程中，通过清洁组件，对环形投影幕外侧表面进行清洁操作，保证后续投影的效果。
1.视频会议远程用虚拟现实交互设备，包括应用于参加视频会议的主会场所使用的第一智能终端及参加会议的分会场的第二智能终端，所述主会场所使用的第一智能终端中包括视频采集设备、音频采集设备及第一控制主机，所述第二智能终端中包括投影仪(1)、环形投影幕(2)、播放器及第二控制主机；
2.根据权利要求1所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述收放组件包括安装盘(801)，所述安装盘(801)的下端固定有环形板(802)，所述环形板(802)的上方开设有用于对环形投影幕(2)收纳的环形收纳槽(803)，所述环形投影幕(2)的一端位于环形收纳槽(803)的内部，所述环形投影幕(2)的另一端固定有固定盘(804)，所述固定盘(804)处于安装盘(801)的下方，所述环形板(802)上设置有用于对收放过程中环形投影幕(2)支撑的支撑组件，所述环形收纳槽(803)的内侧设置有用于对环形投影幕(2)收放驱动的驱动组件，所述安装盘(801)的上方设置有用与对收放过程中环形投影幕(2)表面清洁的清洁组件。
3.根据权利要求2所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述支撑组件包括设置在环形板(802)上方的用于与环形投影幕(2)内侧相抵支撑的支撑环(902)，所述支撑环(902)与环形板(802)之间通过多组支撑架(901)安装固定。
4.根据权利要求2所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述驱动组件在环形收纳槽(803)上设置有多组，且多组驱动组件在环形收纳槽(803)上呈均布状态设置，所述驱动组件包括u型架(1001)，所述u型架(1001)上转动连接有用于与环形投影幕(2)相抵的橡胶轮(1002)，所述u型架(1001)上安装有用于对橡胶轮(1002)驱动的第一电机(1003)，所述环形收纳槽(803)的内侧设置有用于对u型架(1001)弹力推动的弹力组件。
5.根据权利要求4所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述弹力组件包括固定在u型架(1001)上的多组第一套管(1101)，所述第一套管(1101)上滑动连接有第一滑杆(1102)，所述第一滑杆(1102)的一端与环形收纳槽(803)的内壁相固定，所述第一套管(1101)的外侧套设有弹簧(1103)，所述弹簧(1103)的两端分别与环形收纳槽(803)的内壁及u型架(1001)相抵，且u型架(1001)上的橡胶轮(1002)在弹簧(1103)的弹力推动下保持与环形投影幕(2)相抵。
6.根据权利要求2所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述清洁组件包括转动连接在安装盘(801)上端的操作盘(1201)，所述操作盘(1201)的四周固定有与环形投影幕(2)相抵的毛刷(1202)，所述分会场室内的顶部转动连接有驱动轴(1203)，所述驱动轴(1203)的一端与操作盘(1201)相固定，所述分会场室上安装有用于对驱动轴(1203)驱动的第二电机(1204)。
7.根据权利要求1所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述安装组件包括固定在环形座(3)上的安装座(401)，所述安装座(401)的下端固定有安装架(402)，所述安装架(402)上转动连接有转轴(403)，所述投影仪(1)固定在转轴(403)上。
8.根据权利要求7所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述调节组件包括固定在转轴(403)一端的齿轮(501)，所述环形座(3)的下方设置有升降环(502)，所述升降环(502)的内侧通过连接板(503)固定有齿条(504)，所述齿轮(501)与齿条(504)之间相互啮合设置，所述分会场室内设置有用于对升降环(502)升降的升降组件及升降过程中导向的导向组件。
9.根据权利要求8所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述升降组件包括转动连接在分会场室内顶部的螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)上螺纹啮合连接有螺纹管(602)，所述螺纹管(602)的一端与升降环(502)的上端相固定，所述分会场室上安装有用于对螺纹杆(601)驱动的第三电机(603)。
10.根据权利要求9所述的视频会议远程用虚拟现实交互设备，其特征在于：所述导向组件包括固定在分会场室内顶部的第二滑杆(702)，所述第二滑杆(702)上滑动连接有第二套管(701)，所述第二滑杆(702)的一端与升降环(502)相固定。
