本发明涉及管道封堵装置，尤其是涉及一种内置气动伸缩管道封堵装置及其封堵方法。
背景技术：
1、油气运输管道通常都以长距离运输为主，作为一种重要的油气运输方式，其运输速度快，运输量大以及运输距离长等优点被广泛使用，对与社会发展和经济增长有很大的作用。但是由于油气运输管道的工作环境主要以偏远地区为主，通过长时间的持续运输，管道经过风吹日晒所以具有泄露的风险，并且这种问题并不能很轻易的避免，这是由于运输管道所设置的位置较偏远，并且埋地位置不同因此会对管道的维修及抢修作业难度增加。
2、对于传统的外封堵装置，通常会受其使用环境所限制，并且对于管道的破坏孔径的大小以及泄漏压力很难控制，并且操作复杂等缺点。因此考虑从破裂管道内部对管道进行封堵，涉及一种内置气动伸缩管道封堵装置，主要针对从泄漏管道的内部进行密封，因此对内部的密封性是最关键的一环，考虑密封性，所以封堵材料一般选用橡胶为主要材料其可以在封堵过程中受力挤压产生形变，因此，使用三层相互叠加的方式对管道内部进行挤压从而实现密封功能。通过挤压管道内壁，使橡胶产生形变，进而挤压管道内壁并接触从而产生接触压力，最终可以实现密封作用，密封压力最高可达20mpa静压。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：为了解决对于传统的外封堵装置，通常会受其使用环境所限制，并且对于管道的破坏孔径的大小以及泄漏压力很难控制，并且操作复杂等缺点的问题，现提供了一种内置气动伸缩管道封堵装置及其封堵方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置气动伸缩管道封堵装置，包括支撑柱和可转动支杆，所述支撑柱一端设置有伞状封堵机构，所述支撑柱上设置有用于控制伞状封堵机构展开或者收缩的控制机构，所述伞状封堵机构在展开状态时其边缘与管道内壁贴合并形成空腔体，所述支撑柱上设置有输送通道，所述输送通道用于向空腔体内输送封堵材料，所述可转动支杆设置在管道的外周壁上，所述支撑柱固定连接在可转动支杆上，所述管道上设置有用于将可转动支杆固定在管道上的固定机构；
3、所述可转动支杆包括两个相互铰接的连杆，两个所述连杆之间的铰接点上设置有限位柱，所述支撑柱上设置有限位孔，所述限位柱与限位孔相匹配，所述限位柱设置在限位孔内，两个所述连杆张开平直并分别设置在管道上。相比于现有技术，本方案通过将伞状封堵机构一端的支撑柱通过管道上的破孔伸入至管道内部，由控制机构控制伞状封堵机构张开并与管道贴合形成空腔体，支撑柱设置在可转动支杆上并通过固定机构固定安装在管道上，在空腔体内填充封堵材料，封堵材料固化实现对管道的封堵，实现对管道多重封堵保护。
4、为了实现伞状封堵机构，优选地一些实施方式，所述伞状封堵机构包括若干弧形承压面和若干骨架，所述骨架的一端铰接在支撑柱上，若干所述骨架沿支撑柱圆周方向间隔设置，所述弧形承压面设置在相邻两骨架之间，若干所述弧形承压面沿圆周首尾相接。骨架对弧形承压面起到支撑作用。
5、为了实现控制机构，优选地一些实施方式，所述控制机构包括若干气动伸缩杆，所述气动伸缩杆铰接在支撑柱上，所述气动伸缩杆的伸出端铰接在骨架上。
6、优选地一些实施方式，所述气动伸缩杆的数量根据管道的承压范围确定，当管道的承压p＜1.6mpa范围时，所述气动伸缩杆的数量为四个，当管道的承压1.6mpa＜p＜4mpa范围时，所述气动伸缩杆的数量为八个，当管道的承压p＞4mpa范围时，所述气动伸缩杆的数量为十二个。
7、为了实现固定机构，优选地一些实施方式，所述固定机构包括绑带和设置在可转动支杆的两端的卡座，所述卡座滑动设置在管道上，两端所述卡座分别与可转动支杆的两端卡接，所述绑带与卡座相对设置，所述可转动支杆通过绑带固定在管道上。通过可转动支杆的两端与卡座卡接，再由绑带将卡座固定在管道上。
8、为了实现卡座在管道上滑动，优选地一些实施方式，所述轨道上固定安装有导轨，所述卡座的一端与导轨相匹配，所述卡座滑动安装在导轨上，所述可转动支杆上设置有与卡座相匹配的卡槽内，所述卡座设置在卡槽内。
9、为了更好的对卡座固定在管道上，优选地一些实施方式，所述卡座上设置有导轨锁。
10、优选地一些实施方式，所述伞状封堵机构相对两侧边缘设置有耐磨橡胶垫片。
11、优选地一些实施方式，所述限位孔为内六角，所述限位孔沿支撑柱轴向间隔设置有若干。
12、一种采用如上述的一种内置气动伸缩管道封堵装置的封堵方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
13、s1、将支撑柱一端的伞状封堵机构通过管道的破孔伸入至管道内；
14、s2、启动控制机构将伞状封堵机构展开；
15、s3、将支撑柱向外拉一段距离，使伞状封堵机构的边缘紧贴管道的内周壁并形成空腔体；
16、s4、将可转动支杆设置在支撑柱上，并通过固定机构将可转动支杆固定在管道上，将支撑柱固定在管道上；
17、s5、将封堵材料通过支撑柱上的输送通道输送至空腔体内并填充满，待封堵材料固化即可。
18、本发明的有益效果是：本发明一种内置气动伸缩管道封堵装置及其封堵方法在使用时，通过将伞状封堵机构一端的支撑柱通过管道上的破孔伸入至管道内部，由控制机构控制伞状封堵机构张开并与管道贴合形成空腔体，支撑柱设置在可转动支杆上并通过固定机构固定安装在管道上，在空腔体内填充封堵材料，封堵材料固化实现对管道的封堵，实现对管道多重封堵保护，满足管道不同破孔大小的封堵，操作方便，封堵稳定可靠，避免了传统的外封堵装置，通常会受其使用环境所限制，并且对于管道的破坏孔径的大小以及泄漏压力很难控制，并且操作复杂等缺点的问题。
1.一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：包括支撑柱(1)和可转动支杆(2)，所述支撑柱(1)一端设置有伞状封堵机构(3)，所述支撑柱(1)上设置有用于控制伞状封堵机构(3)展开或者收缩的控制机构，所述伞状封堵机构(3)在展开状态时其边缘与管道(16)内壁贴合并形成空腔体(4)，所述支撑柱(1)上设置有输送通道(5)，所述输送通道(5)用于向空腔体(4)内输送封堵材料，所述可转动支杆(2)设置在管道(16)的外周壁上，所述支撑柱(1)固定连接在可转动支杆(2)上，所述管道(16)上设置有用于将可转动支杆(2)固定在管道(16)上的固定机构；
2.根据权利要求1所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述伞状封堵机构(3)包括若干弧形承压面(9)和若干骨架(10)，所述骨架(10)的一端铰接在支撑柱(1)上，若干所述骨架(10)沿支撑柱(1)圆周方向间隔设置，所述弧形承压面(9)设置在相邻两骨架(10)之间，若干所述弧形承压面(9)沿圆周首尾相接。
3.根据权利要求2所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述控制机构包括若干气动伸缩杆(11)，所述气动伸缩杆(11)铰接在支撑柱(1)上，所述气动伸缩杆(11)的伸出端铰接在骨架(10)上。
4.根据权利要求3所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(11)的数量根据管道(16)的承压范围确定，当管道(16)的承压p＜1.6mpa范围时，所述气动伸缩杆(11)的数量为四个，当管道(16)的承压1.6mpa＜p＜4mpa范围时，所述气动伸缩杆(11)的数量为八个，当管道(16)的承压p＞4mpa范围时，所述气动伸缩杆(11)的数量为十二个。
5.根据权利要求1所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述固定机构包括绑带(12)和设置在可转动支杆(2)的两端的卡座(13)，所述卡座(13)滑动设置在管道(16)上，两端所述卡座(13)分别与可转动支杆(2)的两端卡接，所述绑带(12)与卡座(13)相对设置，所述可转动支杆(2)通过绑带(12)固定在管道(16)上。
6.根据权利要求5所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述轨道上固定安装有导轨(14)，所述卡座(13)的一端与导轨(14)相匹配，所述卡座(13)滑动安装在导轨(14)上，所述可转动支杆(2)上设置有与卡座(13)相匹配的卡槽(17)内，所述卡座(13)设置在卡槽(17)内。
7.根据权利要求6所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述卡座(13)上设置有导轨(14)锁。
8.根据权利要求1所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述伞状封堵机构(3)相对两侧边缘设置有耐磨橡胶垫片(15)。
9.根据权利要求1所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置，其特征在于：所述限位孔(8)为内六角，所述限位孔(8)沿支撑柱(1)轴向间隔设置有若干。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的一种内置气动伸缩管道封堵装置的封堵方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
