本发明属于轧钢自动控制，尤其涉及一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法。
背景技术：
1、在热连轧粗轧过程中，翘扣头是一种常见的缺陷，若翘扣头控制效果不明显，轧件会冲击护板、辊道，严重时甚至发生堆钢事故。当前热连轧粗轧生产过程中板坯种类多并且轧制节奏快，需要对轧制规格变化后的板坯翘扣头实现良好的自动控制。
2、对于翘扣头控制的现有技术中，雪橇系数控制法是目前最常用的方法，通过对上下辊速比的调整实现板坯头部范围内的翘扣头控制，但目前的雪橇系数控制法仍依赖于人工操作，并不能实现轧制规格变化后板坯雪橇系数的自动设定，缺乏准确、高效的控制方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，通过压下率、入口厚度、初始雪橇系数计算得出规格变化后板坯的当前道次雪橇系数，具有较快的计算速度，能够实现对不同规格板坯的翘扣头控制。
2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
3、一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，该方法包括以下步骤：
4、s1：在生产现场获取当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数；
5、s2：计算当前轧制规格板坯的当前道次模板雪橇系数；
6、s3：在生产现场，板坯的轧制规格变化后，获取规格变化后板坯的当前道次工艺参数；
7、s4：计算规格变化后板坯的当前道次模板雪橇系数；
8、s5：计算规格变化后板坯的当前道次雪橇系数；
9、s6：将规格变化后板坯的当前道次雪橇系数下发至轧制基础自动化控制系统，通过计算得到上下辊速并作用到现场。
10、进一步地，步骤s1中，当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数包括当前轧制规格板坯的当前道次板坯入口厚度当前轧制规格板坯的当前道次压下率以及当前轧制规格板坯的第i道次雪橇系数
11、其中，以及中，i为道次号，当前轧制规格板坯的当前道次板坯入口厚度的单位为mm。
12、进一步地，步骤s2的具体流程如下：
13、s21：进行函数构建，所构建的函数为：
14、
15、其中，i为道次号；
16、xi为道次i时在可设定区间的所有雪橇系数的离散值；
17、p1,p2,p3为系数，取值范围为[-2，2]；
18、s22：根据步骤s21所构建的函数以及步骤s1中的当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数，求取当前轧制规格板坯的当前道次参数xi的最优解，即为当前轧制规格板坯的当前道次模板雪橇系数，计算公式如下：
19、
20、其中，即为当前轧制规格板坯的第i道次模板雪橇系数。
21、进一步地，步骤s3中，规格变化后板坯的当前道次工艺参数包括规格变化后板坯的当前道次板坯入口厚度和规格变化后板坯的当前道次的板坯压下率
22、其中，i为道次号；的单位为mm。
23、进一步地，步骤s4的具体流程如下：
24、s41：进行函数构建，所构建的函数为：
25、
26、其中，i为道次号；
27、yi为道次为i时在可设定区间的所有雪橇系数的离散值；
28、p1,p2,p3为系数，取值范围为[-2，2]；
29、s42：根据步骤s41所构建的函数以及步骤s3中的规格变化后板坯的当前道次工艺参数，求取规格变化后板坯的当前道次参数yi的最优解，即为规格变化后板坯的当前道次模板雪橇系数，计算公式如下：
30、
31、其中，为规格变化后板坯第i道次模板雪橇系数。
32、进一步地，步骤s5中，规格变化后板坯的当前道次雪橇系数的计算公式如下：
33、
34、其中，i为道次号；
35、β为系数，取值范围为[0.5，1.5]；
36、为现场获取的第i道次雪橇系数，即当前轧制规格板坯的第i道次雪橇系数；
37、为规格变化后板坯第i道次模板雪橇系数；
38、为当前轧制规格板坯的第i道次模板雪橇系数。
39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
40、1、本发明提供一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，通过压下率、入口厚度、初始雪橇系数计算得出规格变化后板坯的当前道次雪橇系数，具有较快的计算速度，能够实现对不同规格板坯的翘扣头控制。
41、2、本发明通过计算得出规格变化后板坯的当前道次雪橇系数，将该规格变化后板坯的当前道次雪橇系数下发至轧制基础自动化控制系统，从而可进行实时调整。
1.一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，步骤s1中，当前轧制规格板坯的当前道次工艺参数包括当前轧制规格板坯的当前道次板坯入口厚度当前轧制规格板坯的当前道次压下率以及当前轧制规格板坯第i道次雪橇系数
3.根据权利要求1所述的一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，步骤s2的具体流程如下：
4.根据权利要求1所述的一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，步骤s3中，规格变化后板坯的当前道次工艺参数包括规格变化后的当前道次板坯入口厚度和规格变化后的当前道次板坯压下率
5.根据权利要求1所述的一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，步骤s4的具体流程如下：
6.根据权利要求1所述的一种考虑轧制规格变化的板坯翘扣头控制方法，其特征在于，步骤s5中，规格变化后板坯的当前道次雪橇系数的计算公式如下：
