本技术涉及上苗嫁接相关领域,具体而言,涉及一种横向吸附上苗嫁接装置。
背景技术:
1、苗木嫁接是一种常见的植物繁殖技术,用于将一个植物的一部分(称为砧木)与另一个植物(称为接穗)结合在一起,以产生具有两个不同遗传特征的新植物。这项技术可以应用于多个领域,现有苗木嫁接过程中,通常需要用到嫁接贴接式嫁接装置。
2、现有嫁接贴接式嫁接装置均采用夹持手爪实现对秧苗的固定,由于秧苗的大小不一以及秧苗柔嫩等特点,夹指气缸等夹持方式会对秧苗造成一定的损伤从而影响嫁接质量,并且,目前嫁接机均采用塑料夹或硅胶夹通过夹持力使两切面切口贴合完成嫁接,我国对嫁接苗的需求量较大,从而会消耗大量塑料,且塑料夹和硅胶夹回收难度大会对种植环境造成严重污染,因此我们对此做出改进,提出一种横向吸附上苗嫁接装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:解决现有嫁接贴接式嫁接装置均采用夹持手爪实现对秧苗的固定,由于秧苗的大小不一以及秧苗柔嫩等特点,夹指气缸等夹持方式会对秧苗造成一定的损伤从而影响嫁接质量,并且,目前嫁接机均采用塑料夹或硅胶夹通过夹持力使两切面切口贴合完成嫁接,我国对嫁接苗的需求量较大,从而会消耗大量塑料,且塑料夹和硅胶夹回收难度大会对种植环境造成严重污染的问题。
2、为了实现上述实用新型目的,本实用新型提供了以下技术方案:
3、基于粘合剂喷涂的横向吸附上苗嫁接装置,以解决上述问题。
4、本申请具体是这样的:
5、包括机架,所述机架的上表面固定安装有固定板,且固定板的上表面设置有第一移动机构,且第一移动机构的上表面固定连接有第二移动机构,所述第一移动机构的上侧设置有砧木吸附机构和接穗吸附机构,且砧木吸附机构和接穗吸附机构的上表面分别设置有砧木苗和接穗苗,并且砧木吸附机构和接穗吸附机构之间设置有接穗定位机构,所述固定板的上表面固定安装有嫁接机构。
6、作为本申请优选的技术方案,所述第一移动机构包括底板,且底板的上表面固定安装有第一滑轨,并且第一滑轨的上表面滑动连接有移动板,所述固定板的上表面固定安装有y轴直线滑台,且y轴直线滑台与移动板之间固定安装有连接块。
7、作为本申请优选的技术方案,所述第二移动机构包括第二滑轨和x轴直线滑台,且第二滑轨和x轴直线滑台均固定安装在移动板的上表面,所述第二滑轨的上表面滑动连接有滑块,且滑块与x轴直线滑台固定连接。
8、作为本申请优选的技术方案,所述砧木吸附机构包括固定块,且接穗吸附机构包括固定杆,且固定块和固定杆分别固定安装在移动板与滑块的表面,所述固定块和固定杆的内部均设置有空腔,且两个空腔的内部均固定安装有真空泵,所述固定块和固定杆的上表面分别开设有砧木放置槽和接穗放置槽,所述砧木放置槽和接穗放置槽的表面均开合有吸附孔。
9、作为本申请优选的技术方案,所述接穗定位机构包括固定架,且固定架固定安装在移动板的上表面,所述固定架的一侧表面固定安装有旋转气缸,且旋转气缸的输出端固定连接有定位板。
10、作为本申请优选的技术方案,所述嫁接机构包括安装杆,且安装杆的外表面连接有连接杆,所述连接杆的另一端表面固定安装有夹具,且夹具的前端表面固定安装有喷胶阀,并且夹具的内部固定安装有固化灯。
11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
12、在本申请的方案中:
13、1.通过砧木吸附机构和接穗吸附机构的使用,将砧木苗与接穗苗分别放置在砧木放置槽和接穗放置槽内,随后启动空腔内部的真空泵工作,真空泵会将空腔内部的空气抽出,使空腔内为负压状态,通过吸附孔吸附住砧木苗与接穗苗,对砧木苗和接穗苗进行固定,避免出现夹爪夹持容易对秧苗造成损伤的问题。
14、2.通过嫁接机构的使用,将砧木苗和接穗苗对接后,由于喷胶阀的内部设有粘合剂,可通过粘合剂对秧苗切口贴合处进行雾化喷涂使得粘合剂对切口形成覆盖膜,并经led光照射使其固化从而形成嫁接苗,粘合剂使用医用级别,嫁接苗表面形成的胶膜可自动脱落,随着嫁接苗苗龄增加苗茎增粗,胶膜固定切口的作用力将逐渐减弱直至脱落;由于粘合剂达到了医用级别,且具有生物可降解特性,可缓解农业种植环境的污染问题,实现绿色标准化育苗。
1.一种横向吸附上苗嫁接装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的上表面固定安装有固定板(2),且固定板(2)的上表面设置有第一移动机构(3),且第一移动机构(3)的上表面固定连接有第二移动机构(4),所述第一移动机构(3)的上侧设置有砧木吸附机构(5)和接穗吸附机构(6),且砧木吸附机构(5)和接穗吸附机构(6)的上表面分别设置有砧木苗(7)和接穗苗(8),并且砧木吸附机构(5)和接穗吸附机构(6)之间设置有接穗定位机构(9),所述固定板(2)的上表面固定安装有嫁接机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种横向吸附上苗嫁接装置,其特征在于:所述第一移动机构(3)包括底板(301),且底板(301)的上表面固定安装有第一滑轨(302),并且第一滑轨(302)的上表面滑动连接有移动板(303),所述固定板(2)的上表面固定安装有y轴直线滑台(304),且y轴直线滑台(304)与移动板(303)之间固定安装有连接块(305)。
3.根据权利要求1所述的一种横向吸附上苗嫁接装置,其特征在于:所述第二移动机构(4)包括第二滑轨(401)和x轴直线滑台(402),且第二滑轨(401)和x轴直线滑台(402)均固定安装在移动板(303)的上表面,所述第二滑轨(401)的上表面滑动连接有滑块(403),且滑块(403)与x轴直线滑台(402)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种横向吸附上苗嫁接装置,其特征在于:所述砧木吸附机构(5)包括固定块(601),且接穗吸附机构(6)包括固定杆(602),且固定块(601)和固定杆(602)分别固定安装在移动板(303)与滑块(403)的表面,所述固定块(601)和固定杆(602)的内部均设置有空腔(603),且两个空腔(603)的内部均固定安装有真空泵(604),所述固定块(601)和固定杆(602)的上表面分别开设有砧木放置槽(605)和接穗放置槽(606),所述砧木放置槽(605)和接穗放置槽(606)的表面均开合有吸附孔(607)。
5.根据权利要求1所述的一种横向吸附上苗嫁接装置,其特征在于:所述接穗定位机构(9)包括固定架(901),且固定架(901)固定安装在移动板(303)的上表面,所述固定架(901)的一侧表面固定安装有旋转气缸(902),且旋转气缸(902)的输出端固定连接有定位板(903)。
6.根据权利要求1所述的一种横向吸附上苗嫁接装置,其特征在于:所述嫁接机构(10)包括安装杆(1001),且安装杆(1001)的外表面连接有连接杆(1002),所述连接杆(1002)的另一端表面固定安装有夹具(1003),且夹具(1003)的前端表面固定安装有喷胶阀(1004),并且夹具(1003)的内部固定安装有固化灯(1005)。
