本发明属于清洗设备，尤其涉及一种管道清洗机器人及清洗设备。
背景技术：
1、管道清洗机器人是在传统管道清洗方法，如通沟机清洗法、水利清洗法等成本高，污染大，效果差的方法的基础上提出的一种高效、灵活、清洗效果好的清洗策略。在管道安全日益重要的今天，管道机器人的重要性与发展前景也与日俱增。
2、目前管道机器人的发展进度缓慢，虽然技术路线多样，有三向立体机器人、管道猪、蠕动型机器人等，但大多都只能满足在特定管道内实现基础的运动与最简单的需求。且其一般也只能对直线式管道进行内壁清洗，对于一些有弯曲弧度的管道就不能适用了，局限性比较大。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对弯曲管道也可适用的管道清洗机器人。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种管道清洗机器人，包括：
3、清洗组件；
4、转向机构，其包括设置在清洗组件上的转向件，所述转向件上的外周面上设置有多个转向部，所述转向部用于与管道内壁抵接进行转向；
5、推进机构，其包括推进件，所述推进件上转动设置有推进轮组件，且所述转向机构与所述推进机构之间的相对角度可调；
6、其中，所述清洗组件、所述转向机构与所述推进机构依次设置。
7、在上述的一种管道清洗机器人中，所述推进件上设置有推进驱动件，所述推进轮组件包括围绕推进件的外周面环形间隔分布的多组推进轮，所述推进驱动件与多组所述推进轮之间设置有传动件，实现多组所述推进轮之间的同步转动，且每组所述推进轮与所述推进件轴心的直线距离可调。
8、在上述的一种管道清洗机器人中，所述推进件包括第一推进部和第二推进部，第一推进部与第二推进部相铰接，每组所述推进轮包括设置在第一推进部上的多个第一转动轮，每个第一转动轮与第一推进部相铰接；以及设置在第二推进部上的多个第二转动轮，每个第二转动轮与第二推进部相铰接。
9、在上述的一种管道清洗机器人中，每个所述第一转动轮与相对应的第二转动轮之间通过连接部进行连接，所述连接部的长度距离可调，所述第二推进部包括端板，所述端板与所述第二转动轮之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与端板相抵，所述弹性件的另一端与多个所述第二转动轮相抵。
10、所述第二推进部包括端板，所述弹性件设置在所述端板与所述第二转动轮之间，所述弹性件的一端与端板相抵，所述弹性件的另一端与多个所述第二转动轮相抵。
11、在上述的一种管道清洗机器人中，所述第二推进部上设置有连接轴，所述弹性件套在所述连接轴上，且所述连接轴上还套有连接环与每个所述第二转动轮相铰接，所述弹性件的两端分别与端板、连接环相抵。
12、在上述的一种管道清洗机器人中，所述推进驱动件设置在第一推进部上，传动件包括设置在所述第一推进部上的多个传动齿轮，所述第一转动轮上设置有驱动齿轮，所述推进驱动件的输出轴与传动齿轮驱动连接，实现动力的传递，所述传动齿轮与相对应的驱动齿轮相啮合，且所述传动齿轮与所述驱动齿轮之间通过铰接部进行连接。
13、在上述的一种管道清洗机器人中，所述连接部包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第一转动轮相铰接，第二连接杆与第二转动轮相铰接，且第一连接杆或第二连接杆两者中的一者上设置有微型电机，另一者上设置有调节腔，微型电机的输出轴上设置有丝杆，丝杆伸进调节腔内，所述丝杆与所述调节腔螺纹连接。
14、在上述的一种管道清洗机器人中，所述清洗组件包括与转向部相连接的连接管，所述连接管的内部中空，所述连接管内设置有光纤，所述连接管的另一端设置有反射镜，所述连接管上还开设有出光口，所述光纤中的激光经过反射镜反射后从出光口射出。
15、在上述的一种管道清洗机器人中，所述转向部包括设置在推进件与清洗组件之间的连接盒，所述连接盒内设置有驱动锥齿轮，所述连接盒上环形间隔设置有多个转向轮，且每个所述转向轮上设置有传动锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，且每个所述转向轮与连接盒的直线距离可调。
16、一种清洗设备，包括上述的管道清洗机器人。
17、与现有技术相比，本发明中：转动机构的设置，使得清洗组件与推进机构的角度可调，使得该清洗机器人不仅可适用于直线管道内的清洗，对于一些具有弯折角度的管道也同样适用，适应性更好。
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述推进件上设置有推进驱动件，所述推进轮组件包括围绕推进件的外周面环形间隔分布的多组推进轮，所述推进驱动件与多组所述推进轮之间设置有传动件，实现多组所述推进轮之间的同步转动，且每组所述推进轮与所述推进件轴心的直线距离可调。
3.根据权利要求2所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述推进件包括第一推进部和第二推进部，第一推进部与第二推进部相铰接，每组所述推进轮包括设置在第一推进部上的多个第一转动轮，每个第一转动轮与第一推进部相铰接；以及设置在第二推进部上的多个第二转动轮，每个第二转动轮与第二推进部相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，每个所述第一转动轮与相对应的第二转动轮之间通过连接部进行连接，所述连接部的长度距离可调，所述第二推进部包括端板，所述端板与所述第二转动轮之间设置有弹性件，所述弹性件的一端与端板相抵，所述弹性件的另一端与多个所述第二转动轮相抵。
5.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述第二推进部上设置有连接轴，所述弹性件套在所述连接轴上，且所述连接轴上还套有连接环与每个所述第二转动轮相铰接，所述弹性件的两端分别与端板、连接环相抵。
6.根据权利要求3或4所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述推进驱动件设置在第一推进部上，传动件包括设置在所述第一推进部上的多个传动齿轮，所述第一转动轮上设置有驱动齿轮，所述推进驱动件的输出轴与传动齿轮驱动连接，实现动力的传递，所述传动齿轮与相对应的驱动齿轮相啮合，且所述传动齿轮与所述驱动齿轮之间通过铰接部进行连接。
7.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述连接部包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第一转动轮相铰接，第二连接杆与第二转动轮相铰接，且第一连接杆或第二连接杆两者中的一者上设置有微型电机，另一者上设置有调节腔，微型电机的输出轴上设置有丝杆，丝杆伸进调节腔内，所述丝杆与所述调节腔螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述清洗组件包括与转向部相连接的连接管，所述连接管的内部中空，所述连接管内设置有光纤，所述连接管的另一端设置有反射镜，所述连接管上还开设有出光口，所述光纤中的激光经过反射镜反射后从出光口射出。
9.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于，所述转向部包括设置在推进件与清洗组件之间的连接盒，所述连接盒内设置有驱动锥齿轮，所述连接盒上环形间隔设置有多个转向轮，且每个所述转向轮上设置有传动锥齿轮与驱动锥齿轮相啮合，且每个所述转向轮与连接盒的直线距离可调。
10.一种清洗设备，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任一所述的管道清洗机器人。
